ABB机器人示教器启动不了(abb机器人示教器无法进入)

为什么abb机器人有选项而使用不了

因为机器人六个伺服电机都有一个唯一固定的机械原点，错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作，有选项而使用不了，时间久了还会严重损坏机器人。

解决方法：

重新启动一次机器人，如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理。重启。如果还不能解除则尝试B启动。如果还不行，请尝试P启动。如果还不行请尝试I启动，这将机器人回到出厂设置状态，需要小心。

机器人简介：

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人施有机关，有坐起，拜伏等能力。

机器人具有感知决策，执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险繁重和复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活扩大或延伸人的活动及能力范围。2021年美国的研究团队创造了一种有史以来首次可以自我繁殖的异形机器人。

abb模拟器示教器急停按钮后如何启动

abb模拟器示教器急停按钮后启动步骤如下：

1、确保没有人员或阻碍物出现在ABB机器人或任何其它运动设备的工作区内。

2、打开ControlModule上的主开关。

3、打开DriveModule上的主开关。在启动多个ABB机器人系统时，确保打开全部。

4、要启动执行任何程序，必须按MotorsON按钮。

ABB机器人AS1 AS2不亮

机器人示教器出现显示故障，表现为开机后ABB机器人示教器一直黑屏，而机器人示教器上的指示灯显示正常。

故障分析与处理：估计可能有以下几个原因引起显示器黑屏。

1）液晶ABB机器人示教器内部的高压灯管或高压板损坏，这样会造成显示器完全黑屏，但电脑可以正常启动；

2）连接ABB机器人示教器的信号线断裂或接触不良，在这种情况下机器人计算机也可以正常启动，可能ABB机器人示教器也会有一些显示或显示图像闪烁等，这时应该送修；

3）机器人示教器显卡损坏。这种情况下示教器一般不能正常启动，需要拿去维修。