三菱编程指令代码大全(三菱编程常用指令)

三菱plc编程指令

以下是三菱plc常用的指令，还有不懂的可以问我一 程序流程控制指令—FNC00~09

00 CJ 条件转移

01 CALL 子程序调用

02 SRET 子程序返回

03 IRET 中断返回

04 EI 开中断

05 DI 关中断

06 FEND 主程序结束

07 WDT 监控定时器刷新

08 FOR 循环开始

09 NEXT 循环结束

二 传送、比较指令—FNC10~19 BIN----二进制 BCD----十进制

10 CMP 比较

11 ZCP 区间比较

12 MOV 传送

13 SMOV BCD码移位传送

14 CML 取反传送

15 BMOV 数据块传送（n点→n点）

16 FMOV 多点传送（1点→n点）

17 XCH 数据交换，（D0）←→（D2）

18 BCD BCD变换，BIN→BCD

19 BIN BIN变换，BCD→BIN

三 算术、逻辑运算指令—FNC20~29 BIN----二进制 BCD----十进制

20 ADD BIN加法

21 SUB BIN减法

22 MUL BIN乘法

23 DIV BIN除法

24 INC BIN加一

25 DEC BIN减一

26 WAND 字与

27 WOR 字或

28 WXOR 字异或

29 NEG 求BIN补码

四 循环、移位指令—FNC30~39

30 ROR 循环右移

31 ROL 循环左移

32 RCR 带进位循环右移

33 RCL 带进位循环左移

34 SFTR 位右移

35 SFTL 位左移

36 WSFR 字右移

37 WSFL 字左移

38 SFWR FIFO写入

39 SFRD FIFO读出

五 数据处理指令—FNC40~49

40 ZRST 区间复位

41 DECO 解码

42 ENCO 编码

43 SUM 求置ON位总数

44 BON ON位判别

45 MEAN 求平均值

46 ANS 信号报警器标志置位

47 ANR 信号报警器标志复位

48 SQR BIN平方根

49 FLT BIN整数→BIN浮点数六 高速处理指令—FNC50~59

50 REF 输入输出刷新

51 REFF 输入滤波时间常数调整

52 MTR 矩阵输入

53 HSCS 高速记数器比较置位

54 HSCR 高速记数器比较复位

55 HSZ 高速记数器区间比较

56 SPD 速度检测

57 PLSY 脉冲输出

58 PWM 脉冲宽度调制

59 PLSR 带加减速功能的脉冲输出

七 方便指令—FNC60~69

60 IST 状态初始化

61 SER 数据搜索

62 ABSD 绝对值凸轮顺控

63 INCD 增量凸轮顺控

64 TTMR 示教定时器

65 STMR 专用定时器—可定义

66 ALT 交替输出

67 RAMP 斜坡输出

68 ROTC 旋转工作台控制

69 SORT 数据排序

八 外部I/O设备指令—FNC70~79

70 TKY 10键输入

71 HKY 16键输入

72 DSW 拨码开关输入

73 SEGD 七段译码

74 SEGL 带锁存的七段码显示

75 ARWS 方向开关

76 ASC ASCII码转换

77 PR 打印输出

78 FROM 读特殊功能模块

79 TO 写特殊功能模块

九 外围设备指令—FNC80~89

80 RS RS-232C串行通讯

81 PRUN 并行运行

82 ASCI 十六进制→ASCII

83 HEX ASCII→十六进制

84 CCD 校验码

85 VRRD 电位器读入

86 VRSC 电位器设定

88 PID PID控制

十 F2外部模块指令—FNC90~99

90 MNET F-16N, Mini网

91 ANRD F2-6A, 模拟量输入

92 ANW* *2-6*, 模拟量输出

93 RMST F2-32RM, 启动RM

94 RMWR F2-32RM, 写RM

95 RMRD F2-32RM, 读RM

96 RMMN F2-32RM, 监控RM

97 BLK F2-30GM, 指定块

98 MCDE F2-30GM, 机器码十一 浮点数运算指令—FNC110~132

110 ECMP BIN浮点数比较

111 EZCP BIN浮点数区间比较

118 EBCD BIN浮点数→BCD浮点数

119 EBIN BCD浮点数→BIN浮点数

120 EADD BIN浮点数加法

121 ESUB BIN浮点数减法

122 EMUL BIN浮点数乘法

123 EDIV BIN浮点数除法

127 ESQR BIN浮点数开方

129 INT BIN浮点数→BIN整数

130 SIN BIN浮点数正弦函数（SIN）

131 COS BIN浮点数余弦函数（COS）

132 TAN BIN浮点数正切函数（TAN）

十二 交换指令—FNC147

147 SWAP 高低字节交换

十三 定位指令—FNC155~159

155 ABS 读当前绝对值位置

156 ZRN 返回原点

157 PLSY 变速脉冲输出

158 DRVI 增量式单速位置控制

159 DRVA 绝对式单速位置控制

十四 时钟运算指令—FNC160~169

160 TCMP 时钟数据比较

161 TZCP 时钟数据区间比较

162 TADD 时钟数据加法

163 TSUB 时钟数据减法

166 TRD 时钟数据读出

167 TWR 时钟数据写入

169 HOUR 小时定时器

十五 变换指令—FNC170~177

170 GRY 二进制数→格雷码

171 GBIN 格雷码→二进制数

176 RD3A 读FXon-3A模拟量模块

177 WR3A 写FXon-3A模拟量模块

十六 触点比较指令—FNC224~246

224 LD= (S1)=(S2)时运算开始之触点接通

225 LD (S1)(S2)时运算开始之触点接通

226 LD (S1)(S2)时运算开始之触点接通

228 LD (S1)≠(S2)时运算开始之触点接通

229 LD≤ (S1)≤(S2)时运算开始之触点接通

230 LD≥ (S1)≥(S2)时运算开始之触点接通

232 AND= (S1)=(S2)时串联触点接通

233 AND (S1)(S2)时串联触点接通

234 AND (S1)(S2)时串联触点接通

236 AND (S1)≠(S2)时串联触点接通

237 AND≤ (S1)≤(S2)时串联触点接通

238 AND≥ (S1)≥(S2)时串联触点接通

240 OR= (S1)=(S2)时并联触点接通

241 OR (S1)(S2)时并联触点接通

242 OR (S1)(S2)时并联触点接通

244 OR (S1)≠(S2)时并联触点接通

245 OR≤ (S1)≤(S2)时并联触点接通

246 OR≥ (S1)≥(S2)时并联触点接通

三菱plc的指令有哪些？

plc指令表与解释：

三菱FX系列PLC的基本逻辑指令，取指令与输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）：

1、LD（取指令）一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。

2、LDI（取反指令）一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。

3、LDP（取上升沿指令）与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）时接通一个扫描周期。

4、LDF（取下降沿指令）与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。

5、OUT（输出指令）对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。

取指令与输出指令的使用说明

1、LD、LDI指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与ANB、ORB指令配合实现块逻辑运算。

2、LDP、LDF指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。

3、LD、LDI、LDP、LDF指令的目标元件为X、Y、M、T、C、S。

4、OUT指令可以连续使用若干次（相当于线圈并联），对于定时器和计数器，在OUT指令之后应设置常数K或数据寄存器。

5、OUT指令目标元件为Y、M、T、C和S，但不能用于X。

触点串联指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）。

（1）AND（与指令）一个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算。

（2）ANI（与反指令）一个常闭触点串联连接指令，完成逻辑“与非”运算。

（3）ANDP上升沿检测串联连接指令。

（4）ANDF下降沿检测串联连接指令。

CNC,三菱系统代码大全。

您好 CNC编程代码很多 说些实用常见的吧！这些G、M代码都是三菱 法兰克系统都能用的 如：G00快速定位

G01直线切削

G02顺时针方向圆弧切削

G03逆时针方向圆弧切削

G04暂停指令 （有的系统为延时）

G09正确停止检测

G10补正设定

G12顺时针方向圆周切削

G13逆时针方向圆周切削

G15极座标系统取消

G16极座标系统设定

G17XY平面设定

G18XZ平面设定

G19YZ平面设定

G20英制单位设定

G21公制单位设定

G22软体极限设定

G23软体极限设定取消

G27机械原点复归检测

G28自动经中间点复归机械原点

G29自动从参考点复归

G30自动复归到第二原点

G40刀具半径补正取消

G41刀具半径偏左补正

G42刀具半径偏右补正

G43刀具长度沿正向补正

G44刀具长度沿负向补正

G49刀具长度补正取消

G45刀具位置补正增加

G46刀具位置补正减少

G47刀具位置补正两倍增加

G48刀具位置补正两倍减少

G50比例功能取消OFF

G51比例功能设定ON

G52回复到基本座标系统

G53回复到机械座标系统

G54第一工件座标系统

G55第二工件座标系统

G56第三工件座标系统

G57第四工件座标系统

G58第五工件座标系统

G59第六工件座标系统

G60 外部补正

G70圆周等分段 循环

G71圆周分段 循环

G72直线分段 循环

G73高速喙钻循环

G74左旋牙切削循环G76精搪孔循环

G77反面搪孔循环

G80固定循环取消

G81钻孔循环

G82沉头孔加工循环

G83啄钻循环

G84右旋牙切削循环

G85搪孔循环

G86搪孔循环

G87搪孔循环

G88搪孔循环

G89搪孔循环

G90绝对指令座标值设定

G91增量指令座标值设定

G92绝对程式零点设定

G94每分钟进给量设定mm/min

G95每转进给给设定mm/rev

G98固定循环，刀具复归到起始点

G99固定循环，刀具复归到R点 M03主轴正转

M04主轴逆时针旋转 （通常不会用到反转）

M05主轴停止

M06刀具交换

M07雾化冷却液开启

M08冷却液开启

M09冷却液关启

M10工作台（B轴）锁住

M11工作台（B轴）松开

M13主轴顺时针转动及加切削液

M14主轴逆时针转动及加切削液

M15正方向运动

M16负方向运动

M19主轴定位

M30程式结束记忆体回归 M98子程序调用m99子程序取消 这应该是比较全了。。。。望能帮到您！

三菱系统改m代码命令

三菱加工中心 M 代码

M00 程式暂停 (无条件停止)?

M01 程式选择xing停止

M02 程序结束

M03 主轴正转 (顺时针)

M04 主轴反转 (逆时针)

M05 主轴停止

M06 自动刀具交换

M07 吹气启动

M08 切削液启动

M09 切削液关闭 →M09也能关吹气

M10 吹气关闭

M11《斗笠式》主轴夹刀

M12 主轴松刀

M13 主轴正转+切削液启动

M14 主轴反转+切削液启动

M15 主轴停止+切削液关闭

M16— M18没有

M19 主轴定位

M20 —— 没有

M21 X轴镜象启动

M22 Y轴镜象启动

M23 镜象取消

M24 第四轴镜象启动

M25 第四轴夹紧

M26 第四轴松开

M27 分度盘功能

M28 没有

M29 刚xing攻牙

M30 程式结束/自动断电

M31 —— M47 没有

M48 深钻孔启动

M49 —— M51 没有

M52 刀库右移

M53 刀库左移

M54 —— M69 没有

M70 自动刀具建立

M71 刀套向下

M72 换刀臂60°

M73 主轴松刀

M74 换刀臂180°

M75 主轴夹刀

M76 换刀臂0°

M77 刀臂向上

M78 —— M80 没有

M81 工作台交换确认

M82 工作台上

M83 工作台下

M84 工作台伸出

M85 工作台缩回

M86 工作台门开

M87 工作台门关

M88 —— M97 没有

M98 调用子程序

M99 子程序结束

M70 自动刀具数控(三菱加工中心)M指令:

建立

M71

刀套向下

M72

换刀臂60°

M73

主轴松刀

M74

换刀臂180°