g2o,g2o是哪二十个国家
G2O的二十个国家
二十国集团由美国、英国、日本、法国、德国、加拿大、意大利、俄罗斯、澳大利亚、中国、巴西、阿根廷、墨西哥、韩国、印度尼西亚、印度、沙特阿拉伯、南非、土耳其共19个国家以及欧盟组成。
ubuntu上G2O库的安装
一、什么是G2O库？有什么用？
g2o 是一个图优化库。常常在SLAM 中被使用。
图优化本质上仍然是非线性优化。只不过利用图的方式表现出来，使问题 可视化 ，然后可以根据可视化的结果来更好的调整优化过程。
图 ?是一种数据结构。在图优化中，用 顶点 ?(vertex) 表示 优化变量 ，用 边 ?(edge) 表示 误差项 。于是，对于任意一个上述形式的非线性最小二乘问题，都可以构建一个与之对应的图。
在视觉SLAM 十四讲中，常用的后端优化库有两个：g2o 和ceres。ceres 是google 的一个优化库，文档详尽且友好，就不再赘述了。但对于g2o，除了源码，官方用doxygen 生成的帮助文档，就只有论文? g2o: A general framework for graph optimization ?和这篇github 的 文档 。
二、如何安装G2O库？有哪些依赖项？在安装和使用的过程中，会遇到哪些问题，以及如何解决？
1安装步骤
git clone
cd g2o
mkdir build
cd build
cmake …/
make
sudo make install
2在编译时，我卡在opengl的库安装问题上。
glut库安装：
sudo apt-get install freeglut3-dev
总是提示
Err:1 bionic/universe amd64 freeglut3 amd64 2.8.1-3
connetciton failed [IP:91.189.91.39 80]
Err:2 bionic/universe amd64 freeglut3-dev amd64 2.8.1-3
connetciton failed [IP:91.189.91.39 80]
E:Failed to fetch?? connection failed??[IP:91.189.91.39 80]
E:Failed to fetch?? connection failed??[IP:91.189.91.39 80]
E:Unable to fetch some archives, maybe run apt-get install libglut-dev
最终 解决方案 ，??更换 sources.list 阿里源 清华镜像。
apt-get update
apt-get upgrade
3在使用g2o时，编译用到了g2o库的project，遇到报错error: ‘index_sequence’ is not a member of 'std'
解决方案 ，修改project的CMakeLists.txt添加:set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)
参考链接：
Ubuntu18.04 更换 sources.list 阿里源 清华镜像 – 小固件 (atmcu.com)
(81条消息) 视觉SLAM十四讲 报错 error: ‘index_sequence’ is not a member of ‘std‘_CSSDCC的博客-CSDN博客
(81条消息) 视觉SLAM十四讲 报错 error: ‘index_sequence’ is not a member of ‘std‘_CSSDCC的博客-CSDN博客
G2O包括那些国家?
20国集团的成员包括：
亚洲：中国、韩国、日本、印度、印度尼西亚、沙特阿拉伯；
欧洲：俄罗斯、英国、法国、德国、意大利、土耳其以及欧盟；
非洲：南非；
大洋洲：澳大利亚；
美洲：美国、加拿大、墨西哥、巴西、阿根廷。
这些国家的国民生产总值约占全世界的85%，人口则将近世界总人口的2/3。
“G2O”是什么意思？
g2o是一种通用图优化方法，详见
g20指20国集团。搜一下都有详细的介绍
到杭州开会g2o是哪几个国冢
到杭州开会g2o是美国、日本、德国、法国、英国、意大利、加拿大、俄罗斯、欧盟、澳大利亚、中国、南非、阿根廷、巴西、印度、印度尼西亚、墨西哥、沙特阿拉伯、土耳其、韩国。
20国集团（G20）是属于非正式论坛，于1999年9月25日由八国集团（G8）的财长在华盛顿宣布成立，属于布雷顿森林体系框架内非正式对话的一种机制，由原八国集团以及其余12个重要经济体组成。旨在促进工业化国家和新兴市场国家就国际经济、货币政策和金融体系的重要问题开展富有建设性和开放性的对话，并通过对话，为有关实质问题的讨论和协商奠定广泛基础，以寻求合作并推动国际金融体制的改革，加强国际金融体系架构，促进经济的稳定和持续增长。此外，20国集团还为处于不同发展阶段的主要国家提供了一个共商当前国际经济问题的平台。同时，20国集团还致力于建立全球公认的标准，例如在透明的财政政策、反洗钱和反恐怖融资等领域率先建立统一标准。
G20的宗旨是为推动已工业化的发达国家和新兴市场国家之间就实质性问题进行开放及有建设性的讨论和研究，以寻求合作并促进国际金融稳定和经济的持续增长，按照以往惯例，国际货币基金组织与世界银行列席该组织的会议。这些国家的国民生产总值约占全世界的85%，人口则将近世界总人口的2/3。
创立20国集团目的是让有关国家就国际经济、货币政策举行非正式对话，以利于国际金融和货币体系的稳定。20国集团是布雷顿森林体系框架内非正式对话的一种机制，旨在推动国际金融体制改革，为有关实质问题的讨论和协商奠定广泛基础，以寻求合作并促进世界经济的稳定和持续增长。