otc焊接机器人说明书(otc焊接机器人编程说明书)

otc机器人步骤返回指令使用方式

OTC焊接机器人编程步骤教程第一步：

给OTC焊接机器人找一个作业原点：点示教盒上的“程序”，输入9999，按“确定”，按“前进检查”，示教盒上显示黄色极为当前步骤。

OTC焊接机器人编程步骤教程第二步：

创建一个空程序：点示教盒上的程序输入空的程序号码，按“记录”。

OTC焊接机器人编程步骤教程第三步：

找焊接开始点位置，找好并按“记录”。

OTC焊接机器人编程步骤教程第四步：

在示教盒上，把坐标切换成“工具”坐标，按“Z+”把焊枪抬高距离工件10cm左右处，把示教盒上的光标移到上一步（按“动作可能+↑”，再按“动作可能+插入”，按“确定”。

OTC焊接机器人编程步骤教程第五步：按“前进检查”到焊接开始点，输入焊接开始命令“AS”，改成好电流、电压以及焊接焊接速度后，再按“写入”（如无需要更改电流，电压以及焊接速度的直接“写入”）。

OTC焊接机器人编程步骤教程第六步：

找焊接结束点位置，找好后把命令“JOINT点”改为“LIN线”(按“动作可能+8”）命令后按“记录”。

OTC焊接机器人编程步骤教程第七步：

输入焊接结束命令“AE”（按“动作可能+AE”），按“写入”。

OTC焊接机器人编程步骤教程第八步：

把坐标切换为“工具”坐标，按“Z+”把焊枪抬高距离工件10cm左右处，把命令改为“JOINT点”或者“LIN线”后，按记录。

OTC焊接机器人编程步骤教程第九步：

点示教盒上的步骤，在调用步骤后输入“1”按“确定”，把机器人“前进检查”到第一步，再点示教盒上的“步骤”找到“进往最后步骤”，按“确定”，按“记录”。

OTC焊接机器人编程步骤教程第十步：

输入终端命令END：按“动作可能+END”。

OTC焊接机器人怎么操作？？会的都讲讲……

具体步骤如下：

a、 上电；（顺序：变压器、焊接电源、机器人控制箱、系统主控箱）

b、 压缩气开启；

c、 检查焊丝、混合气是否充足，并确认气体流量；

d、 检查焊枪部位是否正常（导电嘴、喷嘴）；

e、 检查机器人操作盘、示教器、系统主操作盒、副操作盒“紧急停止”打开，然后副操作盒处“运转准备”启动，打开外部轴伺服及读取外部轴位置数据

f、 检查夹具是否正常，并在水平位置，检查工件设定是否正确；

g、 按“机器人启动”第一次启动机器人伺服，成功后指示灯闪动，按第二次启动机器人自动模式，成功后指示灯亮，并确认其在起点在安全位置（区域干涉）；

h、 三色灯只“绿”灯亮，系统准备就绪；

i、 工件准备，进入工作状态。

otc焊接机器人怎么调脉冲

otc焊接机器人调脉冲操作：

1、将开关置于氩气焊接位置。

2、打开氩气瓶的阀门，并将流量调整为所需的流量。

3、打开面板电源开关，电源指示灯点亮，机器的风扇运转。

4、按下焊的手柄按钮以激活电磁阀并开始输出氩气。