ABB机器人指令没执行完就下一步了(abb机器人无法触发中断)

求大神指点，我这边的ABB机器人工作时偶尔会跳过某一步骤大多数时候跳过的是同一步，少数跳过其他步骤

这个很简单，如果是信号干扰的话，第一是硬件上屏蔽层做好，软件上可以把误信号检测的那个延时加长，也可以减少误信号，你现在描述的问题是无法判断是不是信号干扰的原因，但信号干扰肯定是可能原因之一，还有就是程序问题，我说的并不是程序本身有什么问题，而是某些检测元件出问题时，程序的逻辑结果不是出错而是跳步奏继续运行，这种问题，这就要你看下出现过跳过的步奏触发条件或者控制条件有什么相同的地方，这个真不好查，所以我推荐的处理方法是监控检测元件的信号，设备继续使用，再出问题时根据监控来判断问题原因

ABB机器人动作问题

产生这个情况的问题有很多，首先你要搞清楚现在这个点在程序中的位置，你可以在手动模式下，利用单步走的功能让机器人执行程序，然后走到这个点的时候观察这个点接下来的程序。

1.如果接下来有程序，诸如IF,WAITDI这类语句则表示你机器人抓取后有条件没有满足，只是停在当前。

2.如果没有程序，直接完成了，那么还需要看看有没有别的回原点的子程序，如果没有，那么你再加一个MoveAbsj指令，让它回原点就行了。如果有，你需要查看一下呼叫这个子程序的条件是什么。

你这个问题不是大问题，我只是大概说了一下我的想法，具体解决方法需要根据现场情况来判断，可以的话，找到机器人示教器中的这个点，然后把这段程序发上来看看。

abb机器人自动运行中暂停后打乱程序顺序

打乱程序顺序，需要重新进行启动。

在机器人自动运行过程中，暂停了一下，打乱了程序的顺序，需要对机器人进行重新启动，因为如果按照错误的程序顺序来进行的话，会导致机器人死机。

程序是指计算机程序，是一组计算机能识别和执行的指令，运行于电子计算机上，满足人们某种需求的信息化工具。