Arduino编程语言知识结构(arduino编程语言资料)

arduino是什么编程语言

Arduino使用C/C++编写程序。

虽然C++兼容C语言，但不是C语言。C语言是Arduino语言的一种。早期的Arduino核心库使用C语言编写，后来引进了面向对象的思想，目前最新的Arduino核心库采用C与C++混合编写而成。

rduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。包含硬件(各种型号的Arduino板)和软件(ArduinoIDE)。由一个欧洲开发团队于2005年冬季开发。其成员包括Massimo Banzi、David Cuartielles、Tom Igoe、Gianluca Martino、David Mellis和Nicholas Zambetti等。

它构建于开放原始码simple I/O介面版，并帆毁碰且具有使用类似Java、C语言的Processing/Wiring开发环境。主要包含两个的部分：硬件部分是可以用来做态谈电路连接的Arduino电路板;另外一个则是Arduino IDE，你的计算机中的程序开发环境。你只要在IDE中编写程序代码，将程序上传到Arduino电路板后，程序便会告诉Arduino电路板要做些什么了。

Arduino能通过各种各样的传感器来感知环境，通过控制灯光、马达和其他的装置来反馈、影响环境。板子上的微控制器可以通过Arduino的编程语言来编写程序，编译成二进制文件，烧录进微控制器。

对Arduino的编程是通过 Arduino编程语言 (基于 Wiring)和Arduino开发环境(基于 Processing)来实现的。基于Arduino的项目，可以只包含Arduino，也可以包含Arduino和其他一些在PC上运行的软件，它余键们之间进行通信 (比如 Flash, Processing, MaxMSP)来实现。

arduino是什么?

Arduino是一个基于易用硬件和软件的原型平台(开源)。

它谈培春包由可编程的电路板（简称微控制器）和称为Arduino IDE（集成开发环境）的现成软件组成，用于将计算机代码写含耐入并上传到物理板。Arduino提供将微控制器的功能打包成更易于使用的软件包的标准外形。

Arduino主要特点

1、Arduino板卡能够读取来自不同传感器的模拟或中塌数字输入信号，并将其转换为输出，例如激活电机，打开/关闭LED，连接到云端等多种操作。

2、可以通过Arduino IDE（简称上传软件）向板上的微控制器发送一组指令来控制板功能。

3、Arduino IDE使用C++的简化版本，使其更容易学习编程。

Arduino编程用的是什么方法？

arduino编程语言入门：

1. 关键字

语法符号：

;

;是迟坦一条语句结束的标志，供编译器识别，必须得有。

{}

{}将多条语句合成一个复合语句，能划分语句的作用域，增强整体整体的可读性让旦改。

//

//行注释，该行//后的所有语句，文字将不被编译器所编译、执行。相似的，还有，在中的所有语句，文字将不被编译器所编译、执行。

if(表达式)

{

语句A;

}

if(表达式1)

{

语句1；

}

else if(表达式2)

{

语句2；

}

...

else if(表达式n)

{

语句n；

}

else

{

语句n+1；

}

for(初始表达式；条件表达式；循环变量表达式)

{

循环体语句；

}

switch(表达式)

{

case 表达式常量1:语句序列1；

case 表达式常量2:语句序列2；

...

case 表达式常量i:语句序列i；

case 表达式常量n:语句序列n；

default:语句序列n+1；

}

while(条件表达式)

{

循环语句；

循环变量表达式；

}

do

{

循环体语句；

}while(条件表达式);

break;

continue；

return x;

goto 语句标号；

2. 数据类型：

3. 常量

HIGH | LOW 表示数字IO口的高低电平。HIGH 表示高电（1），LOW 表示低电平（0）。

INPUT | OUTPUT 表示数字IO口的方向，INPUT 表示输入（高阻态），OUTPUT 表示输出（AVR单片机能提供5V电压 40mA电流）。

true | false true 表示真（1），false表示假（0）。

4. 程序结构

声明变量及接口名称（例如：int i;int ledPin=13;）。

void setup() 函数在程序开始时使用，初始化变量，管脚模式，调用库函数等（例如：pinMode(ledPin,OUTUPT);）。

void loop() 在void setup()函数之后，即初始化之后，loop() 让你的程序循环地被执行。使用它来运转Arduino。

5. 数字 I/O

以下型号为UNO

pinMode(pin, mode);

数字IO口输入输出模式定义函数，pin表示为0～13， mode表示INPUT或OUTPUT。

digitalWrite(pin, value) ;

数字IO口输出电平定义函数，pin表示为0～13，value表示为HIGH或LOW。

必须先定义为输入或输出模式digitalWrite才能生效。

int digitalRead(pin);

数字IO口读输入电平函数，pin表示为0～13，value表示为HIGH或LOW。比如可以读数

字传感器。

6. 模拟IO

int analogRead(pin);

模拟IO口读函数，pin表示为0～5（ArduinoDiecimila为0～5，Arduino nano为0～7）。比如可以读模拟传感器（10位AD，0～5V表示为0～1023）。

analogWrite(pin, value) - PWM

数字IO口PWM输出函数，Arduino数字IO口标注了PWM的IO口可使用该函数通常在引脚的旁边标注~，pin表示3, 5, 6, 9,10, 11，value表示为0～255。比如可用于电机PWM调速或音乐播放。

7. 扩展 I/O

shiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder,value)；

SPI外部IO扩展函数，通常使用带坦判SPI接口的74HC595做8个IO扩展，dataPin为数据口，clockPin为时钟口，bitOrder为数据传输方向（MSBFIRST高位在前，LSBFIRST低位在前），value表示所要传送的数据（0～255），另外还需要一个IO口做74HC595的使能控制。

unsigned long pulseIn(pin, value)；脉冲长度记录函数，返回时间参数（us），pin表示为0～13，value为HIGH或LOW。比如value为HIGH，那么当pin输入为高电平时，开始计时，当pin输入为低电平时，停止计时，然后返回该时间。

8. 时间函数

unsigned long millis()；返回时间函数（单位ms），该函数是指，当程序运行就开始计时并返回记录的参数，该参数溢出大概需要50天时间。

delay(ms)；延时函数（单位ms）。

delayMicroseconds(us)；延时函数（单位us）。

9. 数学函数

min(x, y) ;求最小值。

max(x, y) ;求最大值。

abs(x) ; 计算绝对值。

constrain(x, a, b) ; 约束函数，下限a，上限b，x必须在ab之间才能返回。

map(value, fromLow, fromHigh, toLow,toHigh);约束函数，value必须在fromLow与toLow之间和fromHigh与toHigh之间。

pow(base, exponent);开方函数，base的exponent次方。

sq(x); 平方。

sqrt(x);开根号。

三角函数：

sin(rad);

cos(rad);

tan(rad);

10. 随机数函数

randomSeed(seed)；随机数端口定义函数，seed表示读模拟口analogRead(pin)函数 。

long random(max)；随机数函数，返回数据大于等于0，小于max。

long random(min, max)；随机数函数，返回数据大于等于min，小于max。

11. 外部中断函数

attachInterrupt(interrupt, , mode；外部中断只能用到数字IO口2和3，interrupt表示中断口初始0或1，表示一个功能函数，mode：LOW低电平中断，CHANGE有变化就中断，RISING上升沿中断，FALLING 下降沿中断。

detachInterrupt(interrupt)；中断开关，interrupt=1 开，interrupt=0 关。

interrupts()；中断使能函数，用于使能中断。

noInterrupts()；中断禁止函数，禁止中断。

12. 串口收发函数

Serial.begin(speed)；串口定义波特率函数，speed表示波特率（串行每秒传输数据位数的速率），如9600，19200等。

int Serial.available() 判断缓冲器状态。

int Serial.read()；读串口并返回收到参数。

Serial.flush()；清空缓冲器。

Serial.print(data)；串口输出数据。Serial.print(数据，数据的进制) 默认为十进制（DEC）

Serial.println(data)；串口输出数据并带回车符。

13. 重要

以上列举了一些较常用的函数，事实上，在Arduino的安装目录下的libraries还有众多函数可以根据需要进行调用和学习。

也可以自己编写函数然后按照libraries目录下其他函数的格式打包好。放置在libraries目录下，然后自己就可以在IDE环境下调用自己编写的函数了。

通过以上介绍，其实大家可以看到arduino编程语言入门并不难，以上内容分享出来给大家作为参考，想要了解更多更专业的arduino编程语言教程可以去DF创客社区Arduino教程专栏学习。

什么是arduino

Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台，包含硬件（各种型号的Arduino板）和软件（Arduino IDE)。它适用于爱好者、艺术家、设计师和对于“互动”有兴趣的朋友们。

Arduino是一个基于开放原始码的软硬件平台，构建于开放原行冲始码simple I/O介面版，并且具有使用类似Java、C语言的Processing/Wiring开发环境。

Arduino包含两个主要的部分：硬件部分是可以用来做电路连接的Arduino电路板；另外一个则是Arduino IDE，你的计算机中的程序开发环境。你只要在IDE中编写程序代码，将程序上传到Arduino电路板后，程序便会告诉Arduino电路板要做些什么了。

Arduino能通过各种各样的传感器来感知环境，通过控制灯光咐脊、马达和其他的装置来反馈、影响环境。板子上的微控制器可以通过Arduino的编程语言来编写程序，编译成二进制文件，收录进微控制器。对Arduino的编程是利用 Arduino编程语言 (基于 Wiring)和Arduino开发环境(基于 Processing)来实现的。基于Arduino的项目，可以只包含Arduino，也可以包含Arduino和其他一些在PC上运行的软件，他们衡带渗之间进行通信 (比如 Flash, Processing, MaxMSP)来实现。

不知道是不是你想要的结果，希望对你有帮助吧！

Arduino详细资料大全

Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。包含硬体（各种型号的Arduino板）和软体（Arduino IDE)。由一个欧洲开发团队于2005年冬季开发。其成员包括Massimo Banzi、David Cuartielles、Tom Igoe、Gianluca Martino、David Mellis和Nicholas Zambetti等。

它构建于开放原始码simple I/O介面版，并且具有使用类似Java、C语言的Processing/Wiring开发环境。主要包含两个的部分：硬体部分是可以用来做电路连线的Arduino电路板；另外一个则是Arduino IDE，你的计算机中的程式开发环境。你只要在IDE中编写程式代码，将程式上传到Arduino电路板后，程式便会告诉Arduino电路板要做些什么了。

Arduino能通过各种各样的感测器来感知环境，通过控制灯光、马达和其他的装置来反馈、影响环境。板子上的微控制器可以通过Arduino的程式语言来编写程式，编译成二进制档案，烧录进微控制器。对Arduino的编程是通过 Arduino程式语言 (基于 Wiring)和Arduino开发环境(基于 Processing)来实现的。基于Arduino的项目，可以只包含Arduino，也可以包含Arduino和其他一些在PC上运行的软体，他们之间进行通信 (比如 Flash, Processing, MaxMSP)来实现。

基本介绍

外文名 ：Arduino 创始人 ：Massimo Banzi 分类 ：计算机技术-微型计算机 主控晶片 ：AVR单片机、ARM晶片 开发环境 ：Arduino IDE 程式语言 ：C/C++或汇编语言 发展历程,平台特点,功能,硬体组成,主机板,扩展板,著作权与付费, 发展历程 Massimo Banzi之前是义大利Ivrea一家高科技设计学校的老师。他的学生们经常抱怨找不到便宜好用的微控制器。 2005年冬天， Massimo Banzi跟David Cuartielles讨论了这个问题。 David Cuartielles是一个西班牙籍晶片工程师，当时在这所学校做访问学者。两人决定设计自己的电路板，并引入了Banzi的学生David Mellis为电路板设计程式语言。两天以后，David Mellis就写出了程式码。又过了三天，电路板就完工了。Massimo Banzi喜欢去一家名叫di Re Arduino的酒吧，该酒吧是以1000年前义大利国王Arduin的名字命名的。为了纪念这个地方，他将这块电路板命名为Arduino。 随后Banzi、Cuartielles和Mellis把设计图放到了网上。著作权法可以监管开源软体，却很难用在硬体上，为了保持设计的开放源码理念，他们决定采用Creative Commons(CC)的授权方式公开硬体设计图。在这样的授权下．任何人都可以生产电路板的复制品，甚至还能重新设计和销售原设计的复制品。人们不需要支付任何费用，甚至不用取得Arduino团队的许可。然而，如果重新发布了引用设计，就必须声明原始Arduino团队的贡献。如果修改了电路板，则最新设计必须使用相同或类似的Creative Commons(CC)的授权方式，以保证新版本的Arduino电路板也会一样是自由和开放的。唯一被保留的只有Arduino这个名字，它被注册成了商标，在没有官方授权的情橘伏慎况下不能使用它。 Arduino发展至今，已经有了多种型号及众多衍厅搏生控制器推出。 平台特点

跨平台 Arduino IDE可以在Windows、Macintosh OS X、Linux三大主流作业系统上运行，而其他的大多数控制器只能在Windows上开发。

简单清晰 Arduino IDE基于processing IDE开发。对于初学者来说，极易掌握，同时有着足够的灵活性。Arduino语言基于wiring语言开发，是对 avr-g库的二次封装，不需要太多的单片机基础、编程基础，简单学习后，你也可以快速的进行开发。

开放性 Arduino的硬体原理图、电路图、圆敬IDE软体及核心库档案都是开源的，在开源协定范围内里可以任意修改原始设计及相应代码。

发展迅速 Arduino不仅仅是全球最流行的开源硬体，也是一个优秀的硬体开发平台，更是硬体开发的趋势。Arduino简单的开发方式使得开发者更关注创意与实现，更快的完成自己的项目开发，大大节约了学习的成本，缩短了开发的周期。 因为Arduino的种种优势，越来越多的专业硬体开发者已经或开始使用Arduino来开发他们的项目、产品；越来越多的软体开发者使用Arduino进入硬体、物联网等开发领域；大学里，自动化、软体，甚至艺术专业，也纷纷开展了Arduino相关课程。 功能 可以快速使用Arduino与Adobe Flash, Processing, Max/MSP, Pure Data, SuperCollider等软体结合，作出互动作品。 Arduino可以使用现有的电子元件例如开关或者感测器或者其他控制器件、LED、步进马达或其他输出装置。 Arduino也可以独立运行，并与软体进行互动，例如： Macromedia Flash, Processing, Max/MSP, Pure Data, VVVV或其他互动软体。 Arduino的IDE界面基于开放原始码，可以免费下载使用，开发出更多令人惊艳的互动作品。 硬体组成 主机板 Arduino的型号有很多，如 Arduino Uno Arduino Nano Arduino Nano Arduino LilyPad Arduino Mega 2560 Arduino Ether Arduino Due Arduino Leonardo ArduinoYún 扩展板 Arduino的扩展板很多，如 Arduino GSM Shield Arduino GSM Shield Front Arduino Ether Shield Arduino Ether Shield Arduino WiFi Shield Arduino Wireless SD Shield Arduino USB Host Shield Arduino Motor Shield Arduino Wireless Proto Shield Arduino Proto Shield 著作权与付费 为了保持设计的开放源码理念，因为著作权法可以监管开源软体，却很难用在硬体上，Arduino决定采用Creative Commons许可。 Creative Commons（CC）是为保护开放著作权行为而出现的类似GPL的一种许可（license）。在Creative Commons许可下，任何人都被允许生产电路板的复制品，还能重新设计，甚至销售原设计的复制品。你不需要付版税，甚至不用取得Arduino团队的许可。然而，如果你重新发布了引用设计，你必须说明原始Arduino团队的贡献。如果你调整或改动了电路板，你的最新设计必须使用相同或类似的 Creative Commons许可，以保证新版本的Arduino电路板也会一样的自由和开放。唯一被保留的只有Arduino这个名字。它被注册成了商标。如果有人想用这个名字卖电路板，那他们必须付一点商标费用给Arduino的核心开发团队成员。