abb机器人指令详解(abb机器人编程指令表)

abb机器人moveh什么意思

答：原创1. MoveL指令机器人以线性移动方式运动至目标点，当前点与目标点两点之间的轨迹为一条直线，在运动过程中可能出现奇异点，一般机器人周边有障碍物需要避障时使用线性

2. MoveJ指令关节运动是在对路径精度要求不高的情况下，机器人的工具中心点TCP从一个位置移动到另一个位置，两个位置之间的路径不一定是直线，有弧线的

ABB机器人关节运动常用指令有哪些？

MoveJ(关节运动指令)

MoveL(TCP直线运动指令)

MoveC(TCP圆弧运动指令)

MoveAbsJ（轴绝对角度位置运动指令）

abb机器人回零位指令

回零位的指令是return。

abb机器人指令包括GO、MOVE、MOVEI、MOVES、DRAW、APPRO、APPROS、DEPART、DRIVE、READY、OPEN、OPENI、CLOSE、CLOSEI、RELAX、GRASP及DELAY等。