安川机器人焊接编程教学视频(安川焊接机器人编程手册)

安川机器人怎么手动焊接怎么设置？

一、本体标准保养常规检查

1、本体清洁

根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。

2、本体和6轴工具端固定检查

检查本体及工具是否固定良好。

3、各轴限位挡块检查

4、电缆状态检查

检查机器人信号电缆，动力电缆，用户电缆，本体电缆的使用状况与磨损情况。

5、密封状态检查检

安川机器人摆焊焊接方向，振幅，角度怎样设置

调节的话是主菜单-焊接-摆动文件里面，调整振幅和频率还有角度，然后命令一栏里选在摆动命令WEVON用你刚搞过的文件号，记住最后的要关闭摆动输入WEVOF

安川机器人编程！

DOUT OGH#这个指令是调用 (3)表示第3个表 1数字代表第1行 意思就是调用第3个表格第一行的参数

安川焊接机器人怎么编程

首先进入编码器复位操作界面，查看具体要复位哪个轴编码器，但在复位编码器前要准确知道要复位轴的原始位置（原点），确认后便可复位编码器，校准精度可参考

安川机器人焊接收弧时间设置

安川机器人焊接收弧时间设置教程如下：

1、打开控制柜上的电源开关在ON状态。

2、将运作模式调到TEACH示教模式下进入程序编辑状态。

3、在主菜单上选择程序一览并打开选择时间。

4、设置为完时间点击确定即可。

带外部工装轴(360旋转)的安川焊接机器人怎么编程

安川焊接机器人使用示教编程模式比较好用。首先基本操作要熟练，操作手柄要常练习，编程速度会有所提高。调好示教编程模式之后，只要选择轨迹，选择焊接参数，根据示教位置的难易调整具体参数。外部轴也一样，根据示教位置选择外部轴或者机器人本身移动。

具体参数选择，还需要根据卡具工装情况和焊接母材结构、厚度、焊缝类型具体分析。