ABB工业机器人运动指令(ABB工业机器人运动指令MoveC使用的目标点

ABB机器人关节运动常用指令有哪些？

MoveJ(关节运动指令)

MoveL(TCP直线运动指令)

MoveC(TCP圆弧运动指令)

MoveAbsJ（轴绝对角度位置运动指令）

创建机器人的运动轨迹是用什么指令生成目标点

创建机器人的运动轨迹是用MoveCp20，p30，v1000，z50，tool0。指令生成目标点。ABB机器人运动轨迹指令MoveCp20，p30，v1000，z50，tool0。中p20是中间点，p30是目标点。在机器人基本运动中，大部分是由直线或圆弧运动轨迹组成的。ABB工业机器人四个基本运动指令：第一是MoveJ指令：关节运动指令。第二是MoveL指令：线性运动指令。第三MoveC指令：圆弧运动指令。第四MoveAbsj指令：绝对运动指令。

abb机器人运动指令和焊接指令一样吗

abb机器人运动指令和焊接指令不一样。焊接指令时为了更好的配合焊机完成焊接的专用指令，机器人运动指令分为4种，分别为：关节运动、直线运动、圆弧运动和绝对位置运动。

abb机器人moveh什么意思

答：原创1. MoveL指令机器人以线性移动方式运动至目标点，当前点与目标点两点之间的轨迹为一条直线，在运动过程中可能出现奇异点，一般机器人周边有障碍物需要避障时使用线性

2. MoveJ指令关节运动是在对路径精度要求不高的情况下，机器人的工具中心点TCP从一个位置移动到另一个位置，两个位置之间的路径不一定是直线，有弧线的

abb机器人回零位指令

回零位的指令是return。

abb机器人指令包括GO、MOVE、MOVEI、MOVES、DRAW、APPRO、APPROS、DEPART、DRIVE、READY、OPEN、OPENI、CLOSE、CLOSEI、RELAX、GRASP及DELAY等。