焊接机器人(焊接机器人编程与操作)

什么是焊接机器人？

焊接机器人是集计算机、电子、传感器、人工智能等多个方面知识于一体的现代化、自动化设备。焊接机器人主要有机器人本体和自动化焊接设备两大部分构成。焊接机器人其易于实现焊接产品的稳定和提高，可以做到24小时连续生产，大幅度提高生产效率，同时替代人工在有害环境下长期工作。直接用于焊接的有电弧焊、电阻焊、气焊等焊接机器人。

焊接机器人好用吗？

工厂进行批量焊接，用焊接机器人优势很大的，下面是用焊接机器人的优势

焊接机器人

1、焊接质量可靠。传统焊接中焊接工人会受到各种因素的影响，导致焊接质量不均匀，焊接机器人较大程度地减少电缆和夹具之间的互相干扰，更容易取得合适的焊枪姿态，做到精确控制，智能控制系统可以下放刚刚好的焊接材料，焊缝填充度较好，稳定焊接质量。

2、工作效率可靠。焊接机器人通过智能系统控制，只需要在系统中设置好焊接参数，焊接机器人可进行工作，不需要人工干扰，受人为因素影响小，搭配辅助设备可实现焊件自动翻转进行焊接，自动化程度高，实现焊接过程的自动化，提高了企业的生产效率。

3、总体效益可靠。焊接机器人在焊接工作中能够带来较好的生产效益，并且后期的维护保方便，使用寿命长达数十年，做到总体效益较大化。

4、焊接性能可靠。焊接机器人的重复定位精度较高，焊接技术的发展使焊接机器人价格不断降低，性能不断提升。

5、安全系数可靠。焊接机器人具有防碰撞功能，在与外部物件相碰撞时可自动折回，保护焊接机器人本体和焊枪，焊接机器人自带各种保护系统和装置，可以在危急时刻自动关闭系统保护本体。

6、焊接范围广泛。传统焊接可以按照生产计划完成简单的焊接工作，难度较高的焊缝就需要经验丰富的焊接工人进行焊接，导致生产效率下降。焊接机器人拥有六个自由度，可焊接范围大大提升，针对较难焊接的焊缝也能做到焊缝牢固且美观。

焊接机器人知识

这篇文章系统的介绍了焊接机器人的基础知识，包括焊接机器人的种类、结构组成、特点和优点、工作原理、焊接设备、焊接工艺、参数设置以及配置和编程内容。一篇文章解答你对焊接机器人90%的疑问。

接下来就和无锡金红鹰一起去看看吧。

1、焊接机器人介绍

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

2、焊接机器人种类

按照不同标准分类可分为多种，按焊接工艺分可以分为点焊机器人、弧焊机器人、激光焊接机器人等；按性能和技术参数分可以分为超大焊接机器人、大型焊接机器人、中型焊接机器人和小型焊接机器人，除了以上两种分类外，焊接机器人还可以根据结构坐标系和编程模式分。

焊接机器人结构组成

焊接机器人是由机器人本体、控制柜、电源、焊枪、送丝结构、示教器、传感器以及辅助设备焊接变位机和安全系统组成的。

3、焊接机器人的特点和优点

我们不难发现，在很多现代化生产车间中，都出现了焊接机器人的身影，焊接机器人具备智能控制系统，具有稳定焊接质量，提高焊接效率，实现焊缝的智能填充等优点。

4、焊接机器人焊接工艺参数

焊接机器人焊接工艺参数是指为保证焊接质量而选择的参数的总称。焊接机器人焊接工艺参数主要包括焊接电流、电压、焊接速度、电流类型、极性、线能量、气体流量、机械臂摆动幅度、焊接方向等。合适的焊接参数可以提高焊接的稳定性，使得实际生产的焊接效益事半功倍。

5、机器人焊接设备

机器人焊接应用越来越广泛，应用越来越多，技术不断更新。视觉焊接已应用于焊接，激光检测、跟踪校正等技术使机器人焊接越来越自动化和智能化。

焊接机器人的工作原理

相信很多用户都对焊接机器人的工作原理不是很了解，今天无锡金红鹰焊接机器人小编将为您详细讲解。

6、焊接机器人编程

焊接机器人编程方法有什么？焊接机器人主要有示教编程法、离线编程法、自主编程法三种。编程流程是怎样的？打开机器，编辑焊接程序，设置焊接参数。

7、焊接机器人焊接工艺

工业焊接机器人有哪几种焊接工艺？常见的焊接工艺包括熔化焊、压力焊和钎焊等，工业焊接机器人为了稳定焊接质量，厂家需要根据焊接工件选择合理的焊接工艺，选择合适的焊接工艺是保证焊接质量的重要一步。

8、焊接机器人配置清单

焊接机器人配置清单包括哪些设备？主要包括机器人控制柜、机器人本体、焊接电源、送丝机、焊丝盘支架、焊枪以及各种连接电缆、保护气体和焊丝。

9、焊接机器人选购

购买焊接机器人之前我们需要确定所需购买的焊接机器人种类，确定完机器人类型后我们需要根据机器人通用技术指标和焊接机器人特殊技术指标两大指标来选购合适的焊接机器人。

同时选购焊接机器人还需要注意低价套路、服务套路、明确自己的需求及产品参数。

10、焊接机器人的应用

焊接机器人的应用非常广泛，例如：电子连接器、电脑数据线、汽车整车焊接、小型电子原件等。详情请查阅工业机器人集成商无锡金红鹰小编撰写的焊接机器人在机械制造、汽车及零部件、电子设备和航空航天四大领域的应用阅读全文。