机器人示教器按键说明(机器人示教器按键说明仿真)

kcp2示教器上的键都有什么作用

通信暂时中断、功能复位、功能触摸屏无效化功能、机器人系统重启。

通信暂时中断功能：本功能表示在用户操作示教器过程中可以切断控制柜和示教器之间的通信，但是此功能只能在示教器是远程模式时使用。复位功能：本功能表示在控制柜接通电源的状态下，单纯重新启动示教器。当示教器通信异常导致机器人无法执行动作命令时，可以按照以下方法执行示教器重新启动。触摸屏无效化功能：本功能是指即使点击触摸屏也不能进行操作，此时只有示教器面板的按键有效。基于此，即使触摸屏发生故障，只要设定触摸屏无效后，就可以防止因为碰触ABB机器人示教器屏幕而导致的问题。机器人系统重启：本功能表示在由于重要参数修改/基板更换/外部轴配置/维护保养等操作后，需要重新启动机器人，此时只需按照以下步骤操作，即可免于奔波使用控制柜开关重启。

示教器是用户与机器人之间相互交流的重要装置，使用者必须要熟练的掌握示教器的使用，这样才能更好地进行机器人的使用与操作。

OTC机器人示教器上: 1.deadman键中文有两种叫法，都是什么?它的作用是什么?

叫法：安全开关\死人键。

作用是防止当设备长期开启，无人管理时，设备能自动关闭或报警。比如：在一些高级的起重机的司机座椅的两个扶手上各有一个操作手柄，司机可以很方便的操作吊机，其中一个手柄的拇指位置有一个按钮，司机操作时首先要按下这个按钮，吊机才能操作。

发那科机器人应用-示教介绍(1)-菜单窗口操作

示教器画面的分割，很有用建议可以分成3个窗口，左边一个程序窗口，右边两个小窗口，IO窗口，还有坐标数据窗口

编辑搜图

菜单画面收藏夹

按MENU键，跳出菜单收藏夹，按住F1-F5中任一个4秒左右，就会把把当前的窗口画面保存到相应位置

辅助功能用图标菜单，无法自定义，而菜单收藏夹跟画面构造都可以自定义

按下 FCTN （辅助）键时，显示辅助功能用图标菜单。菜单内容，随每个应用软件而不同。可利用 SPOT TOOL ＋，从辅助功能用图标菜单进行点焊中使用频度高的操作。

坐标系用图标菜单

通过按下 SHIFT 键＋ COORD （手动进给坐标系）键，就可以在画面下部显示坐标系用的图标菜单。通过选择图标，即可快速进行坐标系切换

注释软键盘输入

将光标指向您要输入字符的条目处，然后按下 ENTER 键。然后选择其他/键盘条目，然后按下 F5

编辑搜图

请点击输入图片描述

背光灯自动灭灯

在一定时间内没有按下任何按键时，为了节省能耗示教器将自动关闭背光灯。

自动灭灯功能的设置，可通过如下系统变量变更。为了使得设置有效，需要进行再启动（电源的 OFF/ON ）。

$UI_CONFIG.$BLNK_ENABLE

TRUE 时，自动灭灯功能有效。 FALSE 时，该功能无效。

$UI_CONFIG.$BLNK_TIMER

在该时间内没有按下任何键时，自动关闭背光灯。单位是分钟。

$UI_CONFIG.$BLNK_ALARM

TRUE 时，自动关闭背光灯而与有无报警无关。 FALSE 时，在发生报警时，禁用自动灭灯功能。

注意点：

? ?

当示教器的启用开关被置于启用位置时，不会执行自动灭灯。

? ?

若在灭灯期间按下任何一个键，示教器的显示将会马上恢复，FANUC 公司建议用户在希望恢复显示后 按下在左边或右边的 Shift 键。

? ?

灭灯期间，画面上看不到任何显示。请勿以示教器的画面是否显示来判断控制装置的通电状态。示教器的键槽

上会有绿色的

灭灯期间，画面上看不到任何显示。请勿以示教器的画面是否显示来判断控制装置的通电状态。示教器的键槽

上会有绿色的 LED 指示器来表示控制装置处于通电状态 #我们都是读书人#