加工中心编程自学入门宏程序(加工中心编程宏程序实例教程)

法兰克加工中心宏程序编程怎么学，有没有详细教程？

方法和详细的操作步骤如下：

1、第一步，在MDI模式下，按SET键，在屏幕上输入1，然后打开参数开关，见下图，转到下面的步骤。

2、第二步，执行完上面的操作之后，按下相应屏幕底部的“密码”按钮，进入密码屏幕，输入“admin”，然后按确认键。屏幕左下角显示“密码”按钮，见下图，转到下面的步骤。

3、第三步，执行完上面的操作之后，按“程控”键，然后按屏幕底部的相应“

?PLCPAR”键进入K参数屏幕，见下图，转到下面的步骤。

4、第四步，执行完上面的操作之后，移动光标，将K10.7和K10.6分别更改为“

?1”，然后按“保存”键。请注意，当按向上和向下键时，光标将连续移动。可以通过左右键选择K10.7和K10.6，然后可以输入“

?1”，见下图，转到下面的步骤。

5、第五步，执行完上面的操作之后，按“

?MDI”键，然后按“程控”键，返回K参数屏幕，将K10.6和K10.7改回“

?0”，然后按“保存”键进行保存，机床停止调试，然后关闭参数开关以执行换刀操作，见下图。以上就是法兰克加工中心宏程序编程的教学。

加工中心宏程序

一、变量

1、变量的表示

FANUC系统使用“#”表示变量，例如：#1、#100等。变量根据变量号可以分成四种类型，见下表。

变量号 变量类型 功能

#0 空变量 该变量总是空，任何值都不能赋给该变量

#1~#33

局部变量 局部变量只能用在宏程序中存储数据，例如，运算结果。当断电时，局部变量被初始化为空。调用宏程序时，自变量对局部变量赋值

#100~#109

#500~#999 公共变量 公共变量在不同的宏程序中的意义相同。当断电时，变量#500~#999的数据保存，即使断电也不会丢失

#1000以上 系统变量 系统变量用于读写CNC运行时的各种数据，例如，刀具当前位置和补偿

2、关于变量的说明

（1）变量引用时，为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中，例如，GO X[#1+#2]F#3。式中X后的坐标什即是由#1、#2这两个变量组成的表达式来表示。

（2）表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中，例如，#[#1+#2-12]。

注意：

1） 宏程序中，方括号用于封闭表达式，圆括号只表示注释内容，使用变量时必须注意，FANUC系统通过参数来切换圆括号和方括号。

2） 表达式可以表示变量号和变量。这两者并不一样，例如，X#[#1+#2]并不等于X[#1+#2]。

3） 当在程序中定义变量时，小数点可以省略。例如，当定义#1=123；变量#1的实际值是123.000。

4） 被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动舍入。例如：G00X #1。

5） 改变引用的变量值的符号，要把负号放在“#”的前面。例如：G00X-#1。

6） 当变量值未定义时，这样的变量成为“空”变量。当引用未定义的变量时，变量及地址字都被忽略。例如，当变量#1的值是0，并且变量#2的值是空时，G00X#1Z#2的执行结果为G00X0。

7） 变量#0总是空变量。它不能写，只能读。

二、变量的运算

1、算术、逻辑运算和运算符（见下表）

功能 格式 备注

定义 #i=#j

加法 #i=#j+#k

减法 #i=#j-#k

乘法 #i=#j*#k

除法 #i=#j/#k

正弦 #i=SIN[#j] 角度以度指定。90°30’表示90.5°

反正弦 #i=ASIN[#j]

余弦 #i=COS[#j]

反余弦 #i=ACOS[#j]

正切 #i=TAN[#j]

反正切 #i=ATAN[#j]/[#k]

平方根 #i=SQRT[#j]

绝对值 #i=ABS[#j]

舍入 #i=ROUND[#j]

上取整 #i=FUP[#j]

下取整 #i=FIX[#j]

自然对数 #i=LN[#j]

指数函数 #i=EXP[#j]

或 #i=#jOR#k 逻辑运算一位一位地按二进制数执行

异或 #i=#jXOR#k

与 #i=#jEXP#k

从BCD转为BIN #i=BIN[#j] 用于与PMC的信号交换

从BIN转为BCD #i=BCD[#j]

2、关于运算符的说明

（1）角度单位

函数SIN、COS、ASIN、ACOS、TAN和ATAN的角度单位是度（°）

（2）上取整和下取整

CNC处理数值运算时，若操作后产生的整数绝对大于原数的绝对值时为上取整；若小于原数的绝对值为下取整。对于负数的处理应小心。

例如：假定#1=1.2,并且#2=-1.2。

当执行#3=FUP[#1]时，2.0赋给#3。

当执行#3=FIX[#1]时，1.0赋给#3。

当执行#3=FUP[#2]时 ，-2.0赋给#3。

当执行#3=FIX[#2]时，-1.0赋给#3。

（3）运算符的优先级

按优先的先后顺序依次是函数→乘和除运算（*、∕、AND、MOD）→加和减运算（+、﹣、OR、XOR）。

（4）括号嵌套

括号用于改变运算优先级。括号最多可以嵌套使用5级，包括函数内部使用的括号。

三、功能语句

1、无条件转移（GOTO）语句——转移到有顺序号n的程序段

格式：

GOTOn ；n指行号

例如：

GOTO1 转移至第一行

GOTO#10 转移至变量#10所决定的行

2、运算符（见下表）

运算符 含义 运算符 含义

EQ 等于（＝） GE 大于或等于（≥）

NE 不等于（≠） LT 小于（＜）

GT 大于（＞） LE 小于或等于（≤）

3、条件转移（IF）语句

（1）IF[表达式] GOTOn

说明：如果指定的条件表达式满足时，转移到标有顺序号n的程序段；如果指定的条件表达式不32满足时，则执行下一个程序段。

（2）IF[表达式]THEN

说明：如果表达式满足，执行预先决定的宏程序语句，且只执行一个宏程序语句。例如，条件语句IF[#1EQ#2]THEN#3=0表示如果#1和#2的值相同，0赋给#3。

4、循环功能（WHILE）语句

格式：WHILE[表达式]DOm ；（m=1，2，3）

……

ENDm

说明：在WHILE后指定一个条件表达式，当指定条件满足时，执行从DO到END之间的程序；否则，转到END后的程序段。

提示:通过上述介绍,完全可以借助系统提供的二次开发功能定制出个性化的宏程序,例如,可以将例4—23中刀具轨迹路径定制在宏程序中,然后通过G65方式或直接用G代码调用.常见结构的宏程序定制是有效提高编程效率的手段之一.

发那科系统的加工中心该怎样编写宏程序？能否举一个简单的例子！~需要改参数吗！越详细越好！~~先谢谢了！

1、例如加工一个长半轴30，短半轴20一个椭圆，椭圆不是圆弧，所以我们不能用圆弧的方式来加椭圆，这里我们用一小段一小段的直线来拼接这个椭圆。

2、椭圆的基本公式为x^2/a^2+y^2/b^2=1 (ab0)? 焦点在X上这是车床上用的方程。a乘以cosx=x?? b乘以sinx=y这是CNC加工中心用的角度公式。

#号在机床编程中也是一种编程语言

3、一般我们将它分为两类可变量不可变量，就是说有些#号代表的意思是会变化的，一般用字母来替代条件字符 EQ等于??NE不等于? GT?大于 GE?大于或等于??? LT小于? LE小于或等于??。

拿上面的例题来进行讲解！编写宏程序如下：

1、O0001?? 程序名

T01 M6 换一号刀具

G90 G54 G00 X0 Y0 M03S3000? 快速定位 主轴旋转

G43 Z100 H01 建立长度补偿

Z10 M08 打开冷却液

G00X70Y0

G01 Z-5 F200 下刀Z方向

#1=30长半轴

#2=20短半轴

#3=0起始角度

#4=360?终止角度

#5=1角度增量 数值越小精度越高

WHILE[#3LE#4]DO1

#6=#1*COS[#3]

#7=#2*sin[#3]

G01 X[#6]? Y[#7]

#3=#3+#5

END1

2、WHILE---DON?

------

---

ENDN

这是一个固定循环格式只要括号中条件满足，它就会无限的循环反之条件不满足循环会被自动结束。

3、建议在学习的时候，最好下载一个仿真软件这样有助你，快速的学会并使用，建议使用斯沃仿真。VERICUT是仿真当中最为强悍的，不适合新手，当然你如果有这方面的经验可以更好的学习VERICUT。

加工中心铣面宏程序编程

1.编宏程序时，循环控制变量一般采用单独的一个参数，这样方便以后调机不会出差错。

2.半径没有50是因为没有添加刀补，但是不是差一个刀具半径，在半球的每个深度上它的刀具补偿数值是不一样的（因为你是用的球刀），具体可通过2d看得出来。

3.z轴进刀每次0.5，进刀量太大，最好取0.1-0.15之间（当然越小越光滑）。

4.xz平面有一个圆弧====》你设定的下刀深度不够。

5.每次进刀量越小当然表面越光滑，数控车加工的表面质量比加工中心好是因为它的进刀量是取小数点后三位开始的（0.001mm），也就是数控车床的绝对坐标的最小精度（xxx.xxx),而且是g2连接的。

6.编这个程序最好用编程软件mastercam/ug，一分钟搞定，而且加工出来的面又光又亮。

宏程序编程入门自学的基础是什么？

宏程序编程入门自学的基础是普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离。使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。例如，GO1和X100.0，当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。

计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。变量用变量符号（＃）和后面的变量号指定，例如：＃1，表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。

宏程序编的特点

程数控宏程序编程，是用变量的方式进行数控编程的方法。数控宏程序分为A类和B类宏程序，其中A类宏程序比较老，编写起来也比较费时费力，B类宏程序类似于C语言的编程，编写起来也很方便。不论是A类还B类宏程序，它们运行的效果都是一样的。

一般说来，华中的数控机床用的是B类宏程序，广州数控机床用的是A类宏程序。

优点可以编写一些非圆曲线，如宏程序编写椭圆，双曲线，抛物线等。编写一些大批相似零件的时候，可以用宏程序编写，这样只需要改动几个数据就可以了，没有必要进行大量重复编程。