abb机器人mod函数(abb机器人mod文件)

ABB机器人MOD指令在哪里找

程序储存器。

机器人程序储存器中，只允许存在一个主程序，所有例行程序与数据无论存在于哪个模块，全部被系统共享，所有例行程序与数据除特殊定义外，名称必须是唯一的。

存储器单元实际上是时序逻辑电路的一种。按存储器的使用类型可分为只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)，两者的功能有较大的区别，因此在描述上也有所不同。

abb机器人div和mod指令什么意思

MOD 是相除取余数，DIV是相除取商整数。

MOD 是相除取余数，DIV是相除取商整数。

Div为整除，div 运算只取商的整数部分，它要求除数和被除数均为整型，其运算结果也为整型。

如：10 div 2 = 5，10 div 3 = 3，-15 div 4 = -3。

mod为求余，只能用于整数运算，结果也为整数。

如：10 mod 4 = 2，-17 mod 4 = -1，4 mod (-3) = 1，即 a mod b = a - (a div b) * b。

扩展资料：

div和mod的用法区别

分两种情况讨论

1、把除的结果赋值给整数

2、把除的结果赋值给小数时

DIV 在两种情况中都是只取结果中的整数部门值

下面是一段测试程序

data:menge TYPE mseg-menge, "小数 a type i. "整数

menge = 7 div 3 . WRITE menge. menge = 7 / 3. WRITE menge.

WRITE /. a = 7 div 3 . WRITE a. a = 7 / 3. WRITE a.

运行结果：

赋值给小数：

8 div 3 = 2.000

8 / 3 = 2.667

赋值给整数：

8 div 3 = 2

8 / 3 = 3

abb示教器中如何导入mod程序

abb示教器中导入mod程序方法如下。

1、点击首页的程序编辑器。

2、点击模块。

3、点击文件菜单里的加载模块。

4、弹出提示框，点击是。

5、点击界面中的按钮。

6、在文件列表中找到导入的程序文件mod。

7、打开mod文件后，点击示教器界面内的调试，之后点击PP移至例行程序。

8、选定要运行的程序，点击确定。

9、开始在机器人上运行程序。