arduino图形化编程软件下载(arduino图形界面)

单片机c语言和图形化编程的区别

单片机可以用汇编语言编程,也可以用高级语言C、Basic编程，也可以用图形化语言编程。工业控制中普遍采用可编程控制器，其CPU模块内的微控制器往往是普通的单片机，而可编程控制器可以梯形图编程，或者用流程图编程。现在的智能教育机器人控制器均用单片机，而这些机器人的编程大多支持流程图编程。上海广茂达电子信息有限公司的能力风暴系列机器人采用VJC可视化流程图与C语言编程；中鸣机器人系列采用机器人快车软件编程，该软件也是可视化流程图与C语言编程；西米亚公司的乐高系列、博思威龙机器人、美国的VEX系列机器人、双龙公司的机器人DIY系列均可以采用可视化流程图与C语言编程。而这些机器人的控制系统核心均为单片机。由此可知，普通单片机的开发一定可以采用流程图编程。其实，机器人的流程图编制软件可以反过来作为相应单片机的编程软件。下面用一个实例详细说明单片机如何用图形化编程。

1 问题描述

某机器上，2台电机通过滚珠丝杠驱动工作台做顺序运动，如图1所示。用单片机系统控制2台电机，实现规定的顺序动作。当行程开关KX1压下时，电机D1带动卡紧机构右移，右移到撞块压下KX2时，电机D1停转，并且这种状态延迟一段时间T1。电机D2按以下顺序开始动作：当行程开关KX3压下时，电机D2带动工作台右移，工作台右移到撞块压下KX4时，电机D2停转，并且这种状态延迟一段时间T2；然后电机D2反转，带着工作台向左返回，工作台返回左侧压下KX3时，电机D2停转，同时电机D1反转，松开卡紧机构直到KX1压下，电机D1停转。

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图1 卡紧机构和工作台的顺序动作动作

顺序如图2所示。

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图2 动作顺序图

2 单片机控制系统组成

实现上述控制功能的方案有多种，如继电器接触器控制系统、可编程序控制器控制系统、单片机控制系统等。本文用单片机控制系统来实现上述控制动作，单片机控制系统的组成如图3所示。

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图3 单片机控制系统结构图

单片机采用Motorola公司的MC68HC11E1。为了仿真实验的需要，单片机控制系统采用上海广茂达电子信息有限公司的能力风暴机器人ASUII中的主控制板。行程开关KX1～KX4用机器人上的碰撞开关来模拟，碰撞开关电路如图4(a)所示。电机D1、D2用机器人2轮的驱动电机来模拟，电路如图4(b)所示。其中，电机驱动芯片选用的是TI公司的SN754410。

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图4 能力风暴机器人上的碰撞开关电路和驱动电机电路

3 VJC程序流程

使用能力风暴机器人的编程开发环境VJC1.6（可以从上海广茂达电子信息有限公司网站上下载）编制、调试和下载程序。针对上述单片机双电机启停控制系统，用VJC1.6编制的流程图如图5所示。实际的单片机控制系统，只要把相应的传感器及其驱动电路、电机及其驱动电路更改成适应实际对象的元器件，就仍然可以用这种单片机控制板和相应的编程软件。更进一步的应用可以扩充软硬件系统。

程序总体为一循环程序。在每一次循环中，依次检测4个碰撞开关，按照电机的动作顺序要求启动或停止电机。程序模块的使用和变量的设置方法此处从略，请参见说明书，或与上海广茂达电子信息有限公司联系。

图5的流程图在VJC1.6环境下可以转化为C语言程序，具体可参看VJC1.6的使用。

在VJC1.6环境下编制的程序，无论是流程图还是C语言程序，均可以直接下载到单片机的闪存或EEPROM中， 这也是这种编程和开发方法受到人们欢迎的原因。但是目前这种方法仅用在以单片机为核心的智能机器人的程序开发之中，还没有专门用于单片机开发的这种图形化编程环境，相信不久的将来就会出现这种方法。

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图5 双电机启停控制部分流程图

结语

这里单片机系统实现的功能就相当于一个可编程控制器系统，而且编程语言是流程图语言。可见，某些单片机系统略加扩充就可以成为一个可以使用流程图编程、C语言编程和汇编语言编程的功能相当完备的可编程控制器，从而与现有的可编程控制器在工业控制领域并驾齐驱。

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arduino怎么和scratch用

1、由于scratch软件和arduino连接需要使用s4A软件，在浏览器中搜索S4A，然后找到官网，下载软件。点击我接受，下一步。

2、在浏览中选择需要安装的盘的位置，然后选中要安装在哪个文件夹中，点击安装，直到开始安装程序。

3、安装完成之后打开软件，如下图所示，有scratch软件所有的模块信息，右侧又增加了arduino单片机的显示信息。为了要连接arduino需要先关闭软件。

4、打开arduino单片机程序编写界面，点击打开选项，找到arduino连接scratch的固件程序，连接arduino单片机，配置端口，下载程序到单片机。

5、下载成功后再打开s4A软件，显示你当前连接的单片机的端口状态，以及数据信息。说明单片机和scratch连接成功。

6、试着连接电路，写个简单的小程序来运行试试。首先在界面，拖动需要的各个模块，按照积木形式排成程序。如图所示。然后将连接好的电路，单片机连接电脑，连接scratch软件。

7、点击软件右侧小绿旗开始运行程序。可以看到通过scratch图形化界面编写的小程序，控制单片机上的端口，执行让灯亮灭的操作，至此实验完成。

mind+编程软件手机版怎么下载

Mind+是一款非常专业且优秀的青少年编程软件，通过这款软件，可帮助青少年用户快速学习编程，该软件拥有自主知识产权，拥有各种主流的主控板以及其它的开源硬件，提供多种多样的电子模块，一键即可进行添加，还可一键安装常用的硬件驱动，基于Scratch3.0开发，支持人工智能，同时支持物联网功能，可拖动图形化积木编程，还可使用其它不同的高级编程语言，如Python、C、C++等，使用起来非常方便，总而言之这是一款非常好用的软件，如果您有需要，那就赶快下载体验一下吧！

软件功能

1、支持Arduino、micro:bit主控板

Mind+ V1.1版本支持Arduino、micro:bit等主流硬件主控板和几十种常用扩展模块，并在后期会持续对Boson系列、Gravity系列等模块库进行扩容。

2、一键安装常用硬件驱动

为解决用户在安装多个硬件平台驱动时，需要逐一安装驱动、容易安装失败等问题，Mind+软件中集成了一键安装完成常用的开源硬件平台驱动的功能，省去了用户很多繁琐的步骤。

3、内置视频教程

内置离线教程和在线教程：Mind+软件界面里，“帮助”板块内置视频教程;Mind+软件的界面，还增加了“学习”板块，方便用户轻松根据教程逐步操作完成入门学习和示例。

4、支持与Scratch舞台角色的交互

Mind+不仅支持Scratch自带的鼠标、键盘对角色的控制功能，还扩展出支持传感器、舵机等模块与一到多个角色之间的交互控制功能，让用户可以轻松实现互动编程和互动装置项目。

5、拓展物联网、摄像头识别等功能

结合OBLOQ物联网模块和Easy IoT平台，可实时、远程监测传感器模块数据，并远程控制常用设备，可以实现物联网功能，降低了学习物联网门槛；也可以通过摄像头动作检测功能，拓展人机交互方式。

6、支持多语言编程python/c/c++

除了预置的图形化编程，Mind+也开放了python编程，并可以用python编程对Arduino、micro:bit等开源硬件进行实时控制，同时也支持c/c++等高级编程语言进行控制。

7、实时和脱机运行

用户只要将程序上传到硬件中执行后，不仅可以联机执行程序，也可以脱离电脑运行程序。

软件特色

1、基于Scratch3.0，入门门槛低。

全球知名度最高的图形化编程平台之一，拖动图形积木即可进行编程，让你轻松跨入编程世界的大门。

2、支持三大主流开源硬件平台，可脱机运行。

当前教育中的开源硬件主流是基于Arduino、micro:bit、esp32的相关产品，Mind+完美的将三个硬件平台与Scratch软件平台进行了融合，使其拥有一致的使用体验，并且可以脱离电脑运行，让你摆脱电脑的束缚，改造真实世界。

3、支持海量电子模块，一键添加。

拥有强大的硬件扩展功能库，直接使用即可以对几十种硬件模块，包括各种传感器、执行器、通讯模块、显示器、功能模块进行编程控制，并且数量还在不断增加中，给你丰富的弹药库进行创造。

4、自动转换Python代码，可手动编辑。

使用图形化积木编程时可以自动转换为Python或C代码，对照学习很轻松，同时也可以手动编辑代码，让你轻松进阶编程达人。

使用方法

1、打开软件，进入软件主界面，运行界面如下图所示

2、点击项目，可选择新建项目、打开项目、最近编辑、保存项目等

3、点击编辑，可选择恢复删除，也可选择打开加速模式

4、连接设备，可选择打开设备管理器，一键安装串口驱动等

5、可对模块、造型、声音进行设置，选择相应的选项进行设置

6、运动、外观、声音、事件、控制、侦测、运算符、变量、函数

7、可对x、y坐标进行设置，还可设置显示方式、大小以及方向

8、扩展项，包括主控板、套件、扩展板、传感器、执行器等

9、可在方框内输入关键词，快速进行搜索，方便又快捷

10、支持实时模式，同时也支持上传模式，自由进行选择

11、打开设置界面，可对语言、显示、主题、缓存等进行设置

官方教程

1、首次使用，下载Mind+Link，并发送到桌面快捷方式

2、每次编程前确保Mind+Link在运行之后就可以搜索，然后通过COM口连接硬件主控板了

运行Mind+ Link 等待加载完成之后可以关闭窗口，软件将以托盘小程序的形式后台运行。

注意：第一次打开时需要加载文件，时间稍长（根据网速），请耐心等待几分钟。

搜索Mind+ Link 确保Mind+ Link已经打开运行之后，点击搜索Mind+ Link 或 重新搜索 。

详细使用流程

为方便用户使用，Mind+推出了在线编程，无需下载安装几百兆的软件，只要有良好的网络，打开浏览器即可进行编程，且不用频繁进行更新，随时使用最新版本，非常适合个人用户使用。

注意：Mind+在线版运行依赖良好的网络，因此学校机房请使用 Mind+离线客户端。

本文介绍在线编程使用流程及常见问题，若问题无法得到解答可加入Mind+官方QQ交流群进行反馈。

准备工作

为了更加良好的体验在线编程，请先确保一下两个条件满足。

-浏览器

由于Chrome浏览器强大的兼容性，因此强烈建议使用谷歌Chrome浏览器打开在线编程页面。

使用其他浏览器可能会出现不可预知的问题。

Chrome浏览器可以在Mind+官网进行下载：点击查看

-网络

由于Mind+在线编程需要通过远程服务器编译程序，因此请确保电脑的网络良好。

如有使用VPN/代理等工具，请将在线编程网址设置为白名单。

开始编程

以上准备工作完成后即可开始编程。

打开Mind+在线

打开Mind+官网或百度搜索Mind+，在首页点击在线编程。

注意：第一次打开需加载文件，时间稍长（根据网速），请耐心等待几分钟。

-实时模式编程

如果不连接硬件，仅进行实时模式的纯软件使用，则可以直接进行编程及使用，无需安装插件。

可参考Mind+实时模式基础教程（前14节为纯软件编程）:点击查看

-硬件编程

如果需要连接硬件主控板，则需要使用Mind+ Link桌面插件。

Mind+ Link

由于Mind+运行在浏览器上，与硬件主控板进行连接需要中间插件进行通信，因此在使用Mind+在线版时请确保Mind+ Link正在运行。

Mind+ Link可以在Mind+官网进行下载：点击查看

或者在软件中点击“搜索Mind+ Link”搜索失败时会弹出提示框，点击“下载”将跳转到官网下载链接。

运行Mind+ Link。

等待加载完成之后可以关闭窗口，软件将以托盘小程序的形式后台运行，可以退出及一键还原。

注意：第一次打开需要加载文件，时间稍长（根据网速），请耐心等待几分钟。

搜索Mind+ Link。

确保Mind+ Link已经打开运行之后，点击搜索Mind+ Link 或 重新搜索 。

选择COM口

连接设备菜单下会多出几个菜单，以及发现的设备COM口号，选择对应的COM口号即可对硬件主控板进行通信控制了。

** 注意：如果电脑第一次使用硬件，需要安装驱动，可以点击菜单“视频教程”中的“驱动安装”教程进行安装，或者查看安装驱动的教程及常见问题 ** ：点击查看安装驱动教程

常见问题

提示上传出错怎么办？

分三步排查问题：

1、确定问题：先看小黑窗，如果显示编译出错那么根据错误提示检查代码，如果显示上传失败或者烧录失败则说明程序没有问题是连接的问题;

2、尝试解决：如果是连接问题，那么判断是第一次使用这个板子出错还是以前可以上传现在不能上传，如果第一次使用出错则运行一键安装驱动，否则更换USB口测试;

3、寻求帮助：如果以上方法无法解决，则打开设备管理器将COM端口截图发到【Mind+官方QQ交流群（671877416）】寻求帮助。

板子插入后无COM口号怎么办？

首先请尝试更换USB口，确保连接正常，如果第一次使用请运行“一键安装驱动”，若依然无法连接可“打开设备管理器”查看端口

问：下载后双击无反应。

答：更新到最新版本，或尝试使用兼容模式运行即可，点击查看详细解决办法

问：下载后提示不是有效的win32程序。

答：Mind+不支持windows XP，请升级系统到windows 7及以上。

问：下载后安装提示其他错误。

答：下载的安装包不完整，请使用浏览器自带下载功能或进入Mind+官方交流群进行下载。

问：安装时提示“无法写入文件”。

答：Mind+没有关闭完全或杀毒软件误拦截，请点击取消安装，在mind+官网下载最新版本，重启电脑关闭杀毒软件后再次安装。

问：安装时杀毒软件提示软件在修改文件。

答：请点击允许操作，或暂时关闭杀毒软件进行安装，从官网下载的软件安全请放心安装。

更新日志

版本V1.7.0 RC1.0 2021.1.22

RC1.0

1、【重要更新】Python模式推出，支持图形化Python及纯代码Python编程。[教程]

2、【重要更新】microbit V2上传模式主控板及大部分扩展模块的支持。

3、新增书包功能，可实现跨程序复制图形化积木。

4、新增积木搜索功能，直接搜索即可找到积木。

5、obloq模块扩展升级，兼容I2C版WiFi Iot模块。

6、RMTT新增红外发射模块支持。

7、其他优化及bug修复。

少儿编程下载什么软件

1、Mind+

Mind+是一款拥有自主知识产权的国产图形化编程软件，诞生于2013年，由DFRobot开发。主要就是针对国内科技创新教育需求而开发的图形化编程软件，也是国内最早的图形化编程软件工具之一。在Scratch平台不能使用后，惊喜发现它完全可以兼容sb3格式保存的编程文件，其程序文件甚至可以一键导入到软件中，实现了对Scratch功能的无缝对接。目前很多学校老师、同学很多都在使用的一款编程软件。

Mind+最大优点是对硬件的支持非常丰富。直接支持中小学创客教育最常用的主流开源硬件如：Micro:bit、掌控板、ESP32和Arduino Uno等，可对上百种常用硬件模块进行编程控制，包括各种传感器、执行器、显示器、通讯模块、功能模块等；并且开放用户库，用户可以自己制作扩展库。另外，Mind+还能满足中小学老师对于AI人工智能知识教学的各种需求，支持 AI 与 IoT ，除了图形化编程，还可以使用 Python/C/C++等高级编程语言。

Mind+已在国内历经8年打磨，已然成为科创教育学科、竞赛中普遍使用的青少年编程软件之一。

2、 KittenBlock

KittenBlock是小喵科技出品的一款儿童图形化编程软件，可以帮助中小学生或者非专业的技术人员快速入门编程，从而控制各种各样的电子模块。最大的特点其扩展功能丰富，尤其是人工智能AI这一块，很值得研究，如果是高水平进阶者，甚至可以自己开发相关的插件。对比Scratch功能，KittenBlock也已有了相关的替代功能，比如百度大脑这个模块可以实现文字朗读，语音识别等。

另外Kittenblock也支持C++（Arduino）、python编程。

3、慧编程V5

慧编程是一款面向STEAM教育领域的积木式编程和代码编程软件，基于Scratch3.0开发，近400万用户用它创造、学习和分享。它不仅能让用户在软件中创作有趣的故事、游戏、动画等，还能对Makeblock体系、micro：bit等硬件进行编程。

特点提炼：

1.慧编程V5除了动画创作和游戏制作外，还支持对机器人和开源硬件编程

2.配合硬件教学，让课堂教学内容和形式更丰富；

3.支持丰富的开源硬件，满足更多课程需求，提高课堂创造效率

4.支持一键切换Python和Python输入模式，实现从图形化编程到代码编程的进阶教学

5.配套教学资源和课堂管理平台，打造高效课堂

6.支持AI和IoT黑科技，可设计各种趣味应用

7.即将支持多平台使用，提供流畅的编程教学体验

4. 其他软件

目前还有一些儿童编程替代软件，如扣叮、编程猫、kitten等，大家感兴趣都可以搜索下载尝试。

AlTDBlocK是软件？

ArduBlock一款为Arduino设计的图形化编程软件，由上海新车间创客开发。[1] ArduBlock软件是Arduino官方编程环境的第三方软件，目前必须依附于Arduino软件下运行，区别于Arduino文本式编程环境，ArduBlock是以图形化积木搭建的方式编程的，这样的方式会使编程的可视化和交互性加强，编程门槛降低，即使没有编程经验的人也可以尝试给Arduino控制器编写程序

电路设计自动化 EDA（Electronic Design Automation）指的就是将电路设计中各种工作交由计算机来协助完成。如电路原理图（Schematic）的绘制、印刷电路板（PCB）文件的制作、执行电路仿真（Simulation）等设计工作。随着电子科技的蓬勃发展，新型元器件层出不穷，电子线路变得越来越复杂，电路的设计工作已经无法单纯依靠手工来完成，电子线路计算机辅助设计已经成为必然趋势，越来越多的设计人员使用快捷、高效的CAD设计软件来进行辅助电路原理图、印制电路板图的设计，打印各种报表。

Altium Designer 除了全面继承包括Protel 99SE、Protel DXP在内的先前一系列版本的功能和优点外，还增加了许多改进和很多高端功能。该平台拓宽了板级设计的传统界面，全面集成了FPGA设计功能和SOPC设计实现功能，从而允许工程设计人员能将系统设计中的FPGA与PCB设计及嵌入式设计集成在一起。 由于Altium Designer 在继承先前Protel软件功能的基础上，综合了FPGA设计和嵌入式系统软件设计功能，Altium Designer 对计算机的系统需求比先前的版本要高一些。

arduino编程用的是什么软件

arduino编程语言入门：

1. 关键字

语法符号：

;

;是一条语句结束的标志，供编译器识别，必须得有。

{}

{}将多条语句合成一个复合语句，能划分语句的作用域，增强整体整体的可读性。

//

//行注释，该行//后的所有语句，文字将不被编译器所编译、执行。相似的，还有，在中的所有语句，文字将不被编译器所编译、执行。

if(表达式)

{

语句A;

}

if(表达式1)

{

语句1；

}

else if(表达式2)

{

语句2；

}

...

else if(表达式n)

{

语句n；

}

else

{

语句n+1；

}

for(初始表达式；条件表达式；循环变量表达式)

{

循环体语句；

}

switch(表达式)

{

case 表达式常量1:语句序列1；

case 表达式常量2:语句序列2；

...

case 表达式常量i:语句序列i；

case 表达式常量n:语句序列n；

default:语句序列n+1；

}

while(条件表达式)

{

循环语句；

循环变量表达式；

}

do

{

循环体语句；

}while(条件表达式);

break;

continue；

return x;

goto 语句标号；

2. 数据类型：

3. 常量

HIGH | LOW 表示数字IO口的高低电平。HIGH 表示高电（1），LOW 表示低电平（0）。

INPUT | OUTPUT 表示数字IO口的方向，INPUT 表示输入（高阻态），OUTPUT 表示输出（AVR单片机能提供5V电压 40mA电流）。

true | false true 表示真（1），false表示假（0）。

4. 程序结构

声明变量及接口名称（例如：int i;int ledPin=13;）。

void setup() 函数在程序开始时使用，初始化变量，管脚模式，调用库函数等（例如：pinMode(ledPin,OUTUPT);）。

void loop() 在void setup()函数之后，即初始化之后，loop() 让你的程序循环地被执行。使用它来运转Arduino。

5. 数字 I/O

以下型号为UNO

pinMode(pin, mode);

数字IO口输入输出模式定义函数，pin表示为0～13， mode表示INPUT或OUTPUT。

digitalWrite(pin, value) ;

数字IO口输出电平定义函数，pin表示为0～13，value表示为HIGH或LOW。

必须先定义为输入或输出模式digitalWrite才能生效。

int digitalRead(pin);

数字IO口读输入电平函数，pin表示为0～13，value表示为HIGH或LOW。比如可以读数

字传感器。

6. 模拟IO

int analogRead(pin);

模拟IO口读函数，pin表示为0～5（ArduinoDiecimila为0～5，Arduino nano为0～7）。比如可以读模拟传感器（10位AD，0～5V表示为0～1023）。

analogWrite(pin, value) - PWM

数字IO口PWM输出函数，Arduino数字IO口标注了PWM的IO口可使用该函数通常在引脚的旁边标注~，pin表示3, 5, 6, 9,10, 11，value表示为0～255。比如可用于电机PWM调速或音乐播放。

7. 扩展 I/O

shiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder,value)；

SPI外部IO扩展函数，通常使用带SPI接口的74HC595做8个IO扩展，dataPin为数据口，clockPin为时钟口，bitOrder为数据传输方向（MSBFIRST高位在前，LSBFIRST低位在前），value表示所要传送的数据（0～255），另外还需要一个IO口做74HC595的使能控制。

unsigned long pulseIn(pin, value)；脉冲长度记录函数，返回时间参数（us），pin表示为0～13，value为HIGH或LOW。比如value为HIGH，那么当pin输入为高电平时，开始计时，当pin输入为低电平时，停止计时，然后返回该时间。

8. 时间函数

unsigned long millis()；返回时间函数（单位ms），该函数是指，当程序运行就开始计时并返回记录的参数，该参数溢出大概需要50天时间。

delay(ms)；延时函数（单位ms）。

delayMicroseconds(us)；延时函数（单位us）。

9. 数学函数

min(x, y) ;求最小值。

max(x, y) ;求最大值。

abs(x) ; 计算绝对值。

constrain(x, a, b) ; 约束函数，下限a，上限b，x必须在ab之间才能返回。

map(value, fromLow, fromHigh, toLow,toHigh);约束函数，value必须在fromLow与toLow之间和fromHigh与toHigh之间。

pow(base, exponent);开方函数，base的exponent次方。

sq(x); 平方。

sqrt(x);开根号。

三角函数：

sin(rad);

cos(rad);

tan(rad);

10. 随机数函数

randomSeed(seed)；随机数端口定义函数，seed表示读模拟口analogRead(pin)函数 。

long random(max)；随机数函数，返回数据大于等于0，小于max。

long random(min, max)；随机数函数，返回数据大于等于min，小于max。

11. 外部中断函数

attachInterrupt(interrupt, , mode；外部中断只能用到数字IO口2和3，interrupt表示中断口初始0或1，表示一个功能函数，mode：LOW低电平中断，CHANGE有变化就中断，RISING上升沿中断，FALLING 下降沿中断。

detachInterrupt(interrupt)；中断开关，interrupt=1 开，interrupt=0 关。

interrupts()；中断使能函数，用于使能中断。

noInterrupts()；中断禁止函数，禁止中断。

12. 串口收发函数

Serial.begin(speed)；串口定义波特率函数，speed表示波特率（串行每秒传输数据位数的速率），如9600，19200等。

int Serial.available() 判断缓冲器状态。

int Serial.read()；读串口并返回收到参数。

Serial.flush()；清空缓冲器。

Serial.print(data)；串口输出数据。Serial.print(数据，数据的进制) 默认为十进制（DEC）

Serial.println(data)；串口输出数据并带回车符。

13. 重要

以上列举了一些较常用的函数，事实上，在Arduino的安装目录下的libraries还有众多函数可以根据需要进行调用和学习。

也可以自己编写函数然后按照libraries目录下其他函数的格式打包好。放置在libraries目录下，然后自己就可以在IDE环境下调用自己编写的函数了。

通过以上介绍，其实大家可以看到arduino编程语言入门并不难，以上内容分享出来给大家作为参考，想要了解更多更专业的arduino编程语言教程可以去DF创客社区Arduino教程专栏学习。