多轴编程技术结课论文(多轴用什么软件编好)

mastercam课程报告

1. 昨天装完mastercam X4。也破解完了，进入界面后。弹出一个对话框“错误报告”，

重新做系统

2. 怎么MASTERCAM2017老是崩溃

MASTERCAM2017老是崩溃是设置错误造成的，解决方法为：

1、找到su文件所在位置，文件名前边带有“专属AutoSave”就是你自动保存的文件，请及时备份。

3. mastercam2017安装完打开就提示崩溃，求大佬解答。

软件没装好，如果需要的话，可以给你一个安装包

4. mastercam-x9打开之后出现崩溃报告怎么回事

朋友，这是因为你的X9软件没有破解成功的原因，建议针对你的操作系统，选择合适的破解程序，重新进行操作。

5. mastercam毕业论文

通过这次选修课我所学到的

通过这次的选修课，我初步了解到了Mastercam 9的一些基础知识，二维绘图、编辑和标注功能，三维设计系统的使用，包括线架造型、实体造型和曲面造型，铣床二维加工。

记得刚选到Mastercam这门选修时，我并不是很清楚这是一门怎样的课程。拿到教材后才有点感性认识。Mastercam软件是美国CNC Sofare公司研制与开发的PC级CAD／CAM系统。以前只学过AutoCAD制图，对制图还是有点基础的。Mastercam 9由Design（造型）、Mill（铣销加工）、Lathe（车削加工）和Wire（线切割）4个模块组成。而Design（造型）模块是基础，它也包含在Mill、Lathe和Wire模块中。

启动Mastercam 9，其界面与其它软件有所不同！

一、基本二维绘图

包括创建点和直线，圆弧和圆，样条曲线，矩形、椭圆和正多边形。

1. 对于创建点，可以通过坐标输入法、Origin（原点）、Center（中心点）、Endpoint （端点）、Intersec（交点）、Midpoint（中点）、Point（已知点）、Last（最后点）、Relative（相对点）来创建所需的点。

在Mastercam中，可以创建各种不同的点：创建曲线的等分点，创建参数型样条曲线的节点，创建NURBS样条曲线的控制点，创建动态点，按指定长度创建点，创建剖切点，创建投影点，创建法线／距离点，创建栅格点，创建圆周点。

点的创建通常用于在确定的位置绘制点

2. 直线的创建是二维绘图基本方法之一。直线，有水平线，垂直线，任意两点间的连线，连续直线，极坐标线，切线，法线，平行线，分角线，最近直线等，这些直线在Mastercam 9可以很方便的实现，这软件包含了这几种不同直线的创建方法，可根据所需，绘出不同的直线。

3. 在Mastercam 9中可以通过选择主菜单区中的Create—Arc命令，可以打开创建圆弧／圆的Arc子菜单，选择不同命令可以采用不同的方法来创建圆弧／圆（在角度定义中，系统以逆时针来表示角度正方向）。其创建方法有：极坐标创建圆弧，端点法创建圆弧，三点法创建圆弧，创建切弧，创建圆等。

4. Spline子菜单主要用于设置样条曲线的类型、选择生成样条曲线的方法及设置生成样条曲线时的参数。有3种生成样条曲线的方法：选取样条曲线通过的点、转换已有曲线串联和熔接两条曲线。而在选取曲线通过的点时又有两种方法：手动选取和自动选取。

5. 选择Rectangle Shape子菜单中的1 point选项，可通过设置矩形的宽度和高度并指定矩形的一特殊点位置绘制矩形。选择该选项后，系统弹出Rectangle One Point对话框。该对话框用于指定矩形的宽度（Rectangle Width）和高度（Rectangle Height），并设置特殊点在矩形中的位置（Point Placement）。用户可以将特殊点设置为矩形的4个角点、中心点或4条边的中点。设置完Rectangle One Point对话框的各参数后，在绘图区选取一点为矩形的特殊点即可按设置绘制出矩形。选择2 point命令时，通过选取矩形的两个对角点来绘制矩形。矩形的宽度、高度及位置均由选取的两个对角点来定义。

二、 图形编辑

包括选取和编辑对象，删除／恢复删除对象，对象的转换和修整。经过基本二维绘图后，有时需对所绘的图进行编辑（修改）以达到所需的图形。

1．要对图形对象进行编辑，首先要选取要编辑的对象，才能进一步对这些对象进行编辑操作，在Mastercam 9中选取对象有几种方法：快速选取，选取串联对象，窗口选取，区域选取，选取单一对象，选取所有对象，选取群组，取消选取等

2．在对图形进行编辑时，很多情况下都需要删除对象，而有些情况下，被删除的对象有可能又要被恢复，因此，删除对象和恢复被删除的对象在编辑图形时都很重要。

3．对象转换功能可以改变几何对象的位置、方向及大小，通过镜像、旋转、缩放、平移、转变、拉伸、卷起等转换来创建对象的副本。

4．对几何对象进行编辑的另一类操作为对象修整。修整操作包括倒角、修剪／延伸、分割、连接、改变控制点、转成NURBS

三、图形标注

在Mastercam中的图形标注包括尺寸标注、注释、尺寸界线、指引线和图案填充等。

四、三维绘图基础

包括三维造型，设置构图及视角，三维线架造型

1. Mastercam 9中的三维造型可以分为线架造型、曲面造型以及实体造型3种，这3种造型生成的模型从不同角度来描述一个物体，它们各有侧重，各具特色，可以根据不同的需要加以选择。

2. 在进行三维造型时，需要对构图面（Cplane）、构图深度（Z）及视角（Gview）进行设置后，才能准确地绘制和观察三维图形，这3个选项命令均可在辅助菜单中选择。

3. 线架造型，其模型用来描述三维对象的轮廓及断面特征，它主要由点、直线、曲线等组成，不具有面和体的特征，不能进行消影、渲染等操作。

4. 通过Mastercam 9可以创建一些基本三维曲面，包括圆柱面（Cylinder）、圆锥面（Cone）、立方面（Block）、球面（Sphere）、圆环面（Torus）和挤压面（Extrusion）。

5. 在Mastercam 的曲面造型中，可利用已有的线架模型，通过不同的熔接转换可以创建不同类型的曲面。这些曲面包括：举升曲面（Loft）、Coons曲面（Coons）、直纹曲面（Ruled）、旋转曲面（Revolve）、扫掠曲面（Sweep）和牵引曲面（Draft）。

6. 在Mastercam实体造型中，可以通过对绘制的曲线串联进行挤压操作、旋转操作、扫掠操作或举升操作，来创建实体模型。在创建了实体后，可以通过导圆角、倒角、取壳、牵引面和修剪等操作对实体的边进行编辑。

五、二维铣床加工系统

包括工作设置及操作管理，刀具参数设置，二维铣床加工系统各模组功能

1. CAD／CAM系统的最终目的是要生成用户CNC控制器可以解读的NC码，而其中CAM的功能是生成一种通用的刀具位置（刀具路径）数据文件（NCI文件），该文件中还包含有加工中进刀量、主轴转速、冷却控制等指令

2. 对于铣床加工系统，工件的形状只能设置为立方体，设置了工件大小后，还要确定工件的位置。Mastercam铣床加工系统中，通过设置工件的原点位置来定义工件的位置。

3. 在生成刀具路径前，首先要选取该加工使用的刀具，而加工用刀具只能在当前刀具列表中选项取。通过Tools Manager对话框可以对当前刀具列表进行设置。

4. 工件材料，用户可以直接从系统材料库中选择要使用的材料，也可以设置不同的参数来定义材料。

5. 在生成刀具路径后，可以通过Operations Manager（操作管理器）来进行刀具路径模拟和加工模拟以验证刀具路径是否正确，同时操作管理器还可以用来对刀具路径进行编辑和修改，最后通过其后处理器来生成CNC控制器可以解读的NC码。

6. Mastercam铣床二维加工系统中包括外形铣削、挖槽、钻孔、面铣削、全圆铣削等模组。

用Mastercam 9进行三维造型，我觉得比较方便，但对于二维图形，没有AutoCAD

来得方便，而国内外皆采用Mastercam作为设计、加工制造的标准。虽然对于铣床不是很熟悉，但见过老师调用，觉得利用Mastercam 可以很方便的模拟加工，这对于工厂而言应该很有用，至少可以利用这个软件来验证所编刀具路径是否符合所设想的路径。

总之，通过这一个学期的学习，虽然还不能够比较好的学会运用Mastercam这个软件，但是起码也对这个软件有了一定的认识，在以后需要应用到这个软件时提供了一定的基础，不会像上这门课之前一样，对它一无所知。尽管所学不多，但还是学到了东西。

6. mastercam2017启动时提示崩溃报告是什么原因,如何解决

，我终于找到了解决办法。关键的操作是在NHaspX的激活选项里，一定要点选HASP和回它下方的Local。默认是选答的HASP和Neork，谭老师的视频里也是按默认的直接就点OK了，别人的这样操作行不行我不知道，反正我的这样就不行，5分钟后必然出现未响应，程序崩溃。

但是直接点选Local是不行的，因为选项是灰色的。解决的办法是必须先点选NetHASP，然后下方变为可选，这时点选Local。最后点选上方的HASP，这下两个都选上了，再点OK，完成。

7. MasterCAM课程设计总结

? 从方庄家乐福到北京火车站坐出租车要多少钱 [其他交通工具]? 请问“超越”的单词用内英文怎样写？？ [教育容/学业/考试]? 天眼寺的结局 [中国文学]? 端午节不放假 [节假日]? 塑儿是不是内置增高鞋 [流行时尚] 更多

新解决的问题

? 谁能把c:\windows\ime\IMKR6_1打包传给我? [电脑常识]? 数学问题天才进 [教育/学业/考试]? 好的耽美文精品 [网络文学]? 治疗甲状腺减退的药都有什么啊 [药品]? 知道怎么在淘宝上买东西的亲

8. MasterCAM X4 安装之后打开怎么出现一个错误报告

在我空间有安装视频教程

9. mastercam9.1全套中文学习教程，请发我网盘

建议去淘宝购买，应该不贵。或者也可以去一些汉语学校官网查看有一些对外的汉语课程免费学习

10. Mastercam自动编程与加工开题报告

Mastercam是美国公司开发的基于PC平台的CAD/CAM软件，它具有方便直观的几何造型 Mastercam提供了设计零件外形所需的理想环境，其强大稳定的造型功能可设计出复杂的曲线、曲面零件。

Mastercam具有强劲的曲面粗加工及灵活的曲面精加工功能。 Mastercam提供了多种先进的粗加工技术，以提高零件加工的效率和质量。Mastercam还具有丰富的曲面精加工功能，可以从中选择最好的方法，加工最复杂的零件。Mastercam的多轴加工功能，为零件的加工提供了更多的灵活性。

可靠的刀具路径校验功能 Mastercam可模拟零件加工的整个过程，模拟中不但能显示刀具和夹具，还能检查刀具和夹具与被加工零件的干涉、碰撞情况。

Mastercam提供400种以上的后置处理文件以适用于各种类型的数控系统，我厂采用的是FANUC系统，机床为四轴联动卧式铣床。根据机床的实际结构，我们编制了专门的后置处理文件，绳槽曲面加工刀具路径NCI文件经后置处理后生成加工程序。

使用Mastercam 实现DNC加工, DNC（直接数控）是指用一台计算机直接控制多台数控机床，其技术是实现CAD/CAM的关键技术之一。由于本工件较大，处理的数据多，所生成的程序长，数控机床的磁泡存储器已不能满足程序量的要求，这样就必须采用DNC加工方式，利用RS-232串行接口，将计算机和数控机床连接起来。利用Mastercam的Communic功能进行通讯，而不必考虑机床的内存不足问题,经大量的实践，用Mastercam软件编制复杂零件的加工程序极为方便，而且能对加工过程进行实时仿真，真实反映加工过程中的实际情况，不愧为一优秀的CAD/CAM软件。

Mastercam强项在3轴数控加工，简单易用，产生的NC程序简单高效。

主要竞争对手有UG NX，Cimatron, Delcam(Powermill)

诸如CATIA, Pro/E，Solidworks等软件也在CAM方面有长足的进步。

求：数控专业论文一篇

数控技术发展趋势——智能化数控系统

1　国内外数控系统发展概况

随着计算机技术的高速发展，传统的制造业开始了根本性变革，各工业发达国家投入巨资，对现代制造技术进行研究开发，提出了全新的制造模式。在现代制造系统中，数控技术是关键技术，它集微电子、计算机、信息处理、自动检测、自动控制等高新技术于一体，具有高精度、高效率、柔性自动化等特点，对制造业实现柔性自动化、集成化、智能化起着举足轻重的作用。目前，数控技术正在发生根本性变革，由专用型封闭式开环控制模式向通用型开放式实时动态全闭环控制模式发展。在集成化基础上，数控系统实现了超薄型、超小型化；在智能化基础上，综合了计算机、多媒体、模糊控制、神经网络等多学科技术，数控系统实现了高速、高精、高效控制，加工过程中可以自动修正、调节与补偿各项参数，实现了在线诊断和智能化故障处理；在网络化基础上，CAD/CAM与数控系统集成为一体，机床联网，实现了中央集中控制的群控加工。

长期以来，我国的数控系统为传统的封闭式体系结构，CNC只能作为非智能的机床运动控制器。加工过程变量根据经验以固定参数形式事先设定，加工程序在实际加工前用手工方式或通过CAD/CAM及自动编程系统进行编制。CAD/CAM和CNC之间没有反馈控制环节，整个制造过程中CNC只是一个封闭式的开环执行机构。在复杂环境以及多变条件下，加工过程中的刀具组合、工件材料、主轴转速、进给速率、刀具轨迹、切削深度、步长、加工余量等加工参数，无法在现场环境下根据外部干扰和随机因素实时动态调整，更无法通过反馈控制环节随机修正CAD/CAM中的设定量，因而影响CNC的工作效率和产品加工质量。由此可见，传统CNC系统的这种固定程序控制模式和封闭式体系结构，限制了CNC向多变量智能化控制发展，已不适应日益复杂的制造过程，因此，对数控技术实行变革势在必行。

2　数控技术发展趋势

2.1　性能发展方向

(1)高速高精高效化　速度、精度和效率是机械制造技术的关键性能指标。由于采用了高速CPU芯片、RISC芯片、多CPU控制系统以及带高分辨率绝对式检测元件的交流数字伺服系统，同时采取了改善机床动态、静态特性等有效措施，机床的高速高精高效化已大大提高。

(2)柔性化　包含两方面：数控系统本身的柔性，数控系统采用模块化设计，功能覆盖面大，可裁剪性强，便于满足不同用户的需求；群控系统的柔性，同一群控系统能依据不同生产流程的要求，使物料流和信息流自动进行动态调整，从而最大限度地发挥群控系统的效能。

(3)工艺复合性和多轴化　以减少工序、辅助时间为主要目的的复合加工，正朝着多轴、多系列控制功能方向发展。数控机床的工艺复合化是指工件在一台机床上一次装夹后，通过自动换刀、旋转主轴头或转台等各种措施，完成多工序、多表面的复合加工。数控技术轴，西门子880系统控制轴数可达24轴。

(4)实时智能化　早期的实时系统通常针对相对简单的理想环境，其作用是如何调度任务，以确保任务在规定期限内完成。而人工智能则试图用计算模型实现人类的各种智能行为。科学技术发展到今天，实时系统和人工智能相互结合，人工智能正向着具有实时响应的、更现实的领域发展，而实时系统也朝着具有智能行为的、更加复杂的应用发展，由此产生了实时智能控制这一新的领域。在数控技术领域，实时智能控制的研究和应用正沿着几个主要分支发展：自适应控制、模糊控制、神经网络控制、专家控制、学习控制、前馈控制等。例如在数控系统中配备编程专家系统、故障诊断专家系统、参数自动设定和刀具自动管理及补偿等自适应调节系统，在高速加工时的综合运动控制中引入提前预测和预算功能、动态前馈功能，在压力、温度、位置、速度控制等方面采用模糊控制，使数控系统的控制性能大大提高，从而达到最佳控制的目的。

2.2　功能发展方向

(1)用户界面图形化　用户界面是数控系统与使用者之间的对话接口。由于不同用户对界面的要求不同，因而开发用户界面的工作量极大，用户界面成为计算机软件研制中最困难的部分之一。当前INTERNET、虚拟现实、科学计算可视化及多媒体等技术也对用户界面提出了更高要求。图形用户界面极大地方便了非专业用户的使用，人们可以通过窗口和菜单进行操作，便于蓝图编程和快速编程、三维彩色立体动态图形显示、图形模拟

(2)科学计算可视化　科学计算可视化可用于高效处理数据和解释数据，使信息交流不再局限于用文字和语言表达，而可以直接使用图形、图像、动画等可视信息。可视化技术与虚拟环境技术相结合，进一步拓宽了应用领域，如无图纸设计、虚拟样机技术等，这对缩短产品设计周期、提高产品质量、降低产品成本具有重要意义。在数控技术领域.可视化技术可用于CAD/CAM，如自动编程设计、参数自动设定、刀具补偿和刀具管理数据的动态处理和显示以及加工过程的可视化仿真演示等.

大学结课论文怎么写?

方法如下：

（1） 论文标题-所有科学论文都有标题，不能“无标题”。论文题目一般在20字左右。主题的大小应与内容一致。

（2） 论文-签署的科学论文应由真实姓名和实际工作单位签署。主要体现责任归属和成就归属，便于后人跟踪学习。

（3） 论文-导言是论文中引人入胜的词语。写得好是很重要的。一篇好的论文介绍通常可以让读者了解你工作的发展过程以及你在这个研究方向上的位置。

（4） 论文-材料和方法按照规定，如实书写实验对象、设备、动物和试剂及其规格，书写实验方法、指标、判断标准、实验设计、分组、统计方法，这些论文可以按照杂志的规定提交。

（5） 论文-实验结果应高度总结、仔细分析和逻辑呈现。我们应该去粗去精，去假存真，但我们不能主观选择，因为这不符合我们自己的意图，更不用说采取欺诈手段了。

只有在技术不熟练或仪器不稳定期间获得的数据、在技术故障或操作错误期间获得的数据以及在不满足实验条件时获得的数据才能被丢弃。

（6） 论文讨论是论文的重点和难点。要放眼全局,抓住主要争议问题,从感性认识提高到理性认识。应对实验结果进行分析和推理，不得重复实验结果。我们应该集中讨论国内外相关文献中的结果和观点，以展示我们自己的观点，尤其是不应该避免相反的观点。

（7） 论文-结论或结论论文的结论应写清楚可靠的结果和结论。论文的内容要简洁，可以一篇接一篇地写。不要使用含糊不清的词语，如“摘要”。

（8） 这是论文中一个非常重要和有问题的部分。列出论文参考文献的目的是让读者了解论文研究命题的背景，这很容易找到。同时，它也尊重前人的劳动，有着准确的定位。

一篇论文几乎从头到尾都需要引用参考文献。例如，在论文的引言中应引用最重要和直接相关的文献；方法中应引用所采用或参考的方法；在结果中，有时应引用与文献比较的数据；讨论中应引用与论文相关的各种支持或矛盾的结果或观点。

（9） 论文-导师、技术助理、特殊试剂或设备供应商、财务赞助者和提出重要建议的人是感谢的对象。书面致谢应当真诚、真实，不得庸俗。不要笼统地表示感谢，不要只感谢教授，还要感谢其他人。在写论文之前，你应该得到被感谢者的同意。你不能像拉虎皮一样拉大旗。

（10） 论文摘要：用200字左右的篇幅简要总结全文。总是把文章放在开头。摘要需要仔细书写，并具有吸引力。

结构

论文一般由

名称、作者、摘要、关键词、正文、参考文献和附录等部分组成，其中部分组成（例如附录）可有可无。

要求准确、简练、醒目、新颖。

目录

目录是论文中主要段落的简表。（短篇论文不必列目录）

内容提要

是文章主要内容的摘录，要求短、精、完整。

关键词定义

关键词是从论文的题名、提要和正文中选取出来的，是对表述论文的中心内容有实质意义的词汇。关键词是用作计算机系统标引论文内容特征的词语，便于信息系统汇集，以供读者检索。每篇论文一般选取3-8个词汇作为关键词，另起一行，排在“提要”的左下方。

主题词是经过规范化的词，在确定主题词时，要对论文进行主题分析，依照标引和组配规则转换成主题词表中的规范词语。

怎么写数控技术毕业论文?

雕塑曲面体混流式叶片的多轴联动数控加工编程技术摘要：转轮叶片是水轮机能量转换的关键部件，也是最难加工的零件，目前多轴联动数控加工是解决该类大型雕塑曲面零件最有效的加工方法。多轴联动数控加工编程则是实现其高精度和高效率加工的最重要环节。本文介绍混流式水轮机叶片五轴联动数控加工大型雕塑曲面编程中涉及到转轮叶片三维造型、刀位轨迹计算、切削仿真、机床运动碰撞仿真、后置变换等关键技术。通过对这些技术的链接和研究，开发实现了大型叶片的多轴联动加工。

关键词：数控编程

引言

水轮机是水力发电的原动机，水轮机转轮叶片的制造，转轮的优劣，对水电站机组的安全、可靠性、经济性运行有着巨大的影响。水轮机转轮叶片是非常复杂的雕塑面体。在大中型机组制造工艺上，长期以来采用的“砂型铸造—— —砂轮铲磨——立体样板检测 —的制造工艺，不能有效地保证叶片型面的准确性和制造质量。目前采用五轴联动数控加工技术是当今机械加工中的尖端高技术。大型复杂曲面零件的数控加工编程则是实现其数字化制造的最重要的技术基础，其数控编程技术是一个数字化仿真评价及优化过程。其 关键技术包括：复杂形状零件的三维造型及定位，五 轴联动刀位轨迹规划和计算，加工雕塑曲面体的刀轴 控制技术，切削仿真及干涉检验，以及后处理技术等。 大型复杂曲面的多轴联动数控编程技术使雕塑曲面体 转轮叶片的多轴数控加工成为可能，这将大大推动我

国水轮机行业的发展和进步，为我国水电设备制造业 向着先进制造技术发展奠定基础。

" 大型混流式水轮机叶片的多轴数控加工编程过程大型复杂曲面零件的五轴联动数控编程比普通零件编程要复杂得多，针对混流式叶片体积大并且型面曲率变化大的特点，通过分析加工要求进行工艺设计，确定加工方案，选择合适的机床、刀具、夹具，确定合理的走刀路线及切削用量等；建立叶片的几何模型、计算加工过程中的刀具相对于叶片的运动轨迹，然后进行叶片的切削仿真以及机床的运动仿真，反复修改加工参数、刀具参数和刀轴控制方案，直到仿真结果确无干涉碰撞电子商务资料库"-5*1%)5:/1$)"3发生，则按照机床数控系统可接受的程序格式进行后处理，生成叶片加工程序。其具体编程过程如图-所示。

图-大型混流式叶片的五轴联动数控加工编程流程!"! 混流式水轮机叶片的三维几何建模 混流式叶片这一复杂雕塑曲面体由正面、背面、与上冠相接的带状回转面、与下环相接的带状回转面、

大 ， 可 编 写 一 个.*/0程序读入这些三维坐标点，然后采用双三次多补片曲面片通过自由形式特征的通过曲线的方法进行曲面造型，如图1所示。叶片的毛坯形状可从设计数据点进行偏置计算处理，或者从三维测量得到的点云集方式确定对叶片的各个曲面分别进行"234$曲面造型，并缝合成实体。

!"# 叶片加工工艺规划

加工方案和加工参数的选择决定着数控加工的效率和质量。我们根据要加工叶片的结构和特点可选择大型龙门移动式五坐标数控铣镗床，根据三点定位原理经大量的研究分析，决定在加工背面是采用通用的带球形的可调支撑，配以叶片焊接的定位销对叶片定位，在叶片上焊接必要的工艺块，采用一些通用的拉紧装置来装夹。加工正面时，采用在加工背面时配合铣出的和背面型面完全一致的胎具，将叶片背面放入胎具，利用焊接的工艺块进行调整找正，仍然采用通用的拉压装置进行装夹。由于叶片由多张曲面组合而 成，为了解决加工过程中的碰撞问题，我们采用沿流线 走刀，对于叶片的正背面进行分区域加工，根据曲面各

处曲率的不同采用不同直径的刀具、不同的刀轴控制方 式来加工。对每个面一般分多次粗铣和一次精铣。在机 床与工件和夹具不碰撞和不干涉情况下，尽量采用大直 径曲面面铣刀，以提高加工效率。叶片正背面我们选用 刀具直径!-56曲面面铣刀粗铣、!-16曲面面铣刀精铣， 叶片头部曲面采用!76的曲面面铣刀加工，出水边采用!76螺旋玉米立铣刀五轴联动侧铣。根据后续仿真情况 反复做刀位编辑，以寻求合理的加工方案。在满足加工

要求、机床正常运行和一定的刀具寿命的前提下尽可能n bsp;的提高加工效率。!"$叶片五轴联动加工刀位轨迹的生成 针对大型混流式叶片各曲面的特点，进行合理的刀位轨迹规划和计算，是使所生成的刀位轨迹无干涉、无碰撞、稳定性好、编程效率高的关键。由于五轴加工的刀具位置和刀具轴线方向是变化的，因此五轴加工的是由工件坐标系中的刀位点位置矢量和刀具轴线方向矢量 组成，刀轴可通过前倾角和倾斜角来控制，于是我们可 根据曲面在切削点处的局部坐标计算出刀位矢量和刀轴 矢量。从加工效率、

表面质量和切削工 艺性能来看，选择

沿叶片造型的参数

线作为铣削加工的

方向分多次粗铣和

一次精铣，然后划

分加工区域，定义

与机床有关的参数，

根据以上所选叶片

的加工部位、装夹 图,

混流式叶片的刀轨生成

定 位 方 式 、 机 床 、 刀具及切削参数和余量分布情况将叶片分为多个组合面

分别进行加工。通过对曲面曲率的分布情况的分析对于 不同的区域采用不同的面铣刀。粗加工给出每次加工的 余量，精加工采用同一直径的铣刀，根据粗糙度要求给 定残余高度，根据具体情况选择切削类型、切削参数、 刀轴方向、进退刀方式等参数，生成的刀位轨迹如图, 所示。但是对于像叶片这样的曲率变化很大而又不均匀 的雕塑曲面零件我们还要根据情况作大量的刀位编辑， 并且必须进一步通过切削仿真做干涉和碰撞检查修改和

编辑刀轨。!"#叶片五轴联动数控加工仿真

数控加工仿真通过软件模拟加工环境、刀具路径

与材料切除过程来检验并优化加工程序。在计算机上

仿真验证多轴联动加工的刀具轨迹，辅助进行加工刀

具干涉检查和机床与叶片的碰撞检查，取代试切削或

试加工过程，可大大地降低制造成本，并缩短研制周

期，避免加工设备与叶片和夹具等的碰撞，保证加工

过程的安全。加工零件的"!代码在投入实际的加工之

前通常需要进行试切，水轮机叶片是非常复杂的雕塑

曲面体，开发利用数控加工仿真技术是其成功采用五

轴联动数控加工的关键。在此，我们首先进电子商务资料库324%';6:6)(#2行工艺系

统分析，明确机床!"!系统型号、机床结构形式和尺

寸、机床运动原理和机床坐标系统。用三维!,-软件建

立机床运动部件和固定部件的实体几何模型，并转换

成仿真软件可用的格式，然后建立刀具库，在仿真软

件中新建用户文件，设置所用!"!系统，并建立机床运

动模型，即部件树，添加各部件的几何模型，并准确

定位，最后设置机床参数。 接下来将叶片模型变换到

加工位置计算出刀具轨迹，再以此轨迹进行叶片切削

过程、刀位轨迹和机床运动的三维动态仿真。这样就

可以清楚的监控到叶片加工过程中的过切与欠切、刀

杆和联接系统与叶片、机床各运动部件与叶片和夹具

间的干涉碰撞，从而保证了数控编程的质量，减少了

试切的工作量和劳动强度，提高了编程的一次成功率，

缩短了产品设计和加工周期，大大提高生产效率。如

在数控加工行业进行推广，可产生巨大的经济和社会

效益。叶片的切削仿真如图.所示，叶片的机床加工仿

真如图/所示。

图. 混流式叶片的切削仿真图/

混流式叶片的机床加工仿真

!"$叶片刀位轨迹的后置处理

后置处理是数控编程的一个重要内容，它将我们前

面生成的刀位数据转换成适合具体机床的数据。后处理

最基本的两个要素就是刀轨数据和后处理器。我们应首

先了解龙门移动式五坐标数控铣镗床的结构、机床配备的附属设备、机床具备的功能及功能实现的方式和机床

配备的数控系统，熟悉该系统的"!编程包括功能代码

的组成、含义。然后应用通用后置处理器导向模板，根

据以上掌握的知识，开发定制专用后置处理器。然后将

我们已得刀位源文件进行输入转换成可控制机床加工的

"!代码。

% 结束语

复杂曲面的多轴联动数控编程是一涉及到众多领域

知识的复杂流程，是数字化仿真及优化的过程。本文介

绍的大型水轮机叶片的多轴联动编程技术，已用于工程

实际大型叶片的数控编程中，实现了大型转轮叶片的五

轴联动数控加工的刀位轨迹计算和加工仿真，保证了后

续数控加工的质量和效率，已作为大型水轮机叶片五轴

联动数控加工的编程工具用于实际生产中。