工业机器人基本操作总结(工业机器人基本操作总结报告)

工业机器人的基本工作原理是什么?

工业机器人基本工作原理是示教运行：

示教也称为引导，即用户根据实际任务引导机器人并逐步进行操作；

机器人会自动记住在引导过程中的每个动作的位置，姿势，运动参数和过程参数，并自动生成一个连续执行所有操作的程序；完成示教后，只需向机器人发出启动命令，机器人便会准确地按照示教动作逐步完成所有操作。

工业机器人示教

工业机器人正常开启和关闭的步骤是什么?

工业机器人正常开启和关闭的步骤

操作机器人的第一步

开机，将机器人控制柜上的总电源旋钮从[OFF]扭转到[ON ]

操作机器人的第二步

关机则是从[ON]扭转到[OFF]即可。

简述工业机器人直线运动的手动操作步骤？

工业机器人直线运动的手动操作步骤：

1、将机器人操作站和示教器模式选择手动模式。

2、观察机器人周围环境，避免存在障碍物，影响机器人动作。

3、利用示教器使能上电，观察机器人以及伺服控制器或者电机是否有反应，然后将移动速度调至低速【方式速度过快而碰撞或者达到移动极限】。

4、自己通过示教器新建程序设备AB两个点利用LINE指令编写直线运动程序即可或者找之前的程序从中调取直线指令也行。

5、操作完成后将机器人移动到Home位置。

工业机器人应用：

1、在码垛方面的应用：

在各类工厂的码垛方面，自动化极高的机器人被广泛应用，人工码垛工作强度大，耗费人力，员工不仅需要承受巨大的压力，而且工作效率低。

搬运机器人能够根据搬运物件的特点，以及搬运物件所归类的地方，在保持其形状的和物件的性质不变的基础上，进行高效的分类搬运，使得装箱设备每小时能够完成数百块的码垛任务。在生产线上下料、集装箱的搬运等方面发挥及其重要的作用。

2、在焊接方面的应用：

焊接机器人主要承担焊接工作，不同的工业类型有着不同的工业需求，所以常见的焊接机器人有点焊机器人、弧焊机器人、激光机器人等。汽车制造行业是焊接机器人应用最广泛的行业，在焊接难度、焊接数量、焊接质量等方面就有着人工焊接无法比拟的优势。

3、在装配方面的应用：

在工业生产中，零件的装配是一件工程量极大的工作，需要大量的劳动力，曾经的人力装配因为出错率高，效率低而逐渐被工业机器人代替。装配机器人的研发，结合了多种技术，包括通讯技术、自动控制、光学原理、微电子技术等。

研发人员根据装配流程，编写合适的程序，应用于具体的装配工作。装配机器人的最大特点，就是安装精度高、灵活性大、耐用程度高。因为装配工作复杂精细，所以我们选用装配机器人来进行电子零件，汽车精细部件的安装。

4、在检测方面的应用：

机器人具有多维度的附加功能。它能够代替工作人员在特殊岗位上的工作，比如在高危领域如核污染区域、有毒区域、核污染区域、高危未知区域进行探测。还有人类无法具体到达的地方，如病人患病部位的探测、工业瑕疵的探测、在地震救灾现场的生命探测等均有建树。

2019工业机器人的基本知识

机器人是一种摸拟人手臂，手腕，手功能的机电一体化。

可分三大部分如下:

(1大类)，机器人本体｛机械臂｝共分四轴:

1)机座:是机械人的支承部分，内有驱动装置。

2)腰部，是连接机器人机座和大臀的中间支承部分，可在机座上转动。

3)臂部，大小臂各自通过关节电动机转动，实现移动或转动。

4)手碗，包括手部，碗部，联合机械人的所有关节实现预期的动作和状态。

(2大类):控制器及控制系统

由计算机硬件、软件和专用电路、控制器、驱动器等构成。

(3大类):示教器

操作时，由控制者:手持设备，通过按键控制改变路径程序，定位坐标，实现运动轨迹(轨道线)达到百分之百的工作程序回放。

由于时间的关系，只能说这些，喜欢ABB的可互相交流下，，，，，，。

在对工业机器人的进行线性运动时，操作者的操作要点主要有哪些？

工业机器人的线性运动是指安装在机器人第6轴法兰盘上工具的TCP在空间中作线性运动。坐标线性运动时要指定坐标系、工具坐标、工件坐标。坐标系包括大地坐标、基坐标、工具坐标、工件坐标。工具坐标指定了TCP点位置、坐标系指定了TCP点在哪个坐标系中运行。工件坐标指定TCP点在哪个工件坐标系中运行，当坐标系选择了工件坐标时，工件坐标才生效。

线性运动手动操作步骤：

第1步：单击ABB主菜单下拉菜单中的手动操作

第2步：点击动作模式，选择线性方式。

第3步： 选择工具坐标系 “tool0”（这里我们用的是系统自带的工具坐标，关于工具坐标的建立请第四章），电机上电

第4步：操作示教器上的操作杆，工具坐标TCP点在空间做线性运动，操作杆方向栏中X、Y、Z的箭头方向代表各个坐标轴运动的正方向。

增量模式操作步骤：

第1步：在ABB主菜单下，点击增量

第2步：其中增量对应位移的及角度的大小见表2-9，根据需要选择增量模式的移动距离，然后确定。

简述工业机器人的操作步骤

工业机器人操作不是几千个文字就能够说清楚的，基本步骤你经过职业培训几个月才可能上岗，这不是玩手机哦。举个例子，我们公司的焊接工业机器人操作普遍采用示教方式工作，即通过示教盒的操作键引导到起始点，然后用按键确定位置，运动方式

(

直线或圆弧插补

)

、摆动方式、由专业工程师进行焊枪姿态以及各种焊接参数。同时还可通过示教盒确定周边设备的运动速度等。焊接工艺操作包括引弧、施焊熄弧、填充火口等，亦通过示教盒给定。示教完毕后，机器人控制系统进入程序编辑状态，数据程序生成后即可进行实际指令操作。