abb机器人编程入门先学什么(abb机器人的程序编程)

机器人编程怎么入门

01

要想编程，你至少得学会一种编程语言，比如C++、Java等，如果你同时掌握了几门汇编语言那就再好不过了。但是不要泛泛而学，这样是根本没有效果的，一门精通比多门都懂更重要。

02

熟练掌握MATLAB，机器人控制算法里面有很多矩阵运算，而MATLAB支持这种运算，所以掌握MATLAB对于机器人编程是非常有必要的。

03

学会应用控制器是有必要的，不同的机器人需要不同的控制器，，机器人越复杂需要用的控制器越多，所以如果你想在机器人这方面深挖的话，学会应用不同的控制器也很重要。

04

具有修复bug的能力，在进行机器人编程的过程中出现bug是再次正常不过的事了，你不仅要有修复bug的能力，还需要有耐心，因为编程这块是比较枯燥的，出现的bug数不胜数，你一定得坚持下去。

学机器人应该先学什么

机器人是电子与机械专业的结合，零基础需要很大精力，要学的很多。基础的课程单片机、C编程、PLC、数控加工过程等等

机器人包括很多中，就先说说移动机器人吧。

移动机器人应用程序有个最大的特点就是高度的异步和并行。例如，处理传感器信息的子程序包括视觉等等、自主定位程序，路径规划程序，和动态障碍闪避子程序等等，他们的运行是完全并行或者说是并发的。它们之间的通信和和相互依赖是个大问题。

在运动轨迹规划当中，大多数用到AI中的离散空间搜索算法，更复杂点儿的任务，差不多都离不开知识的表达、简单的控制理论和一些机器学习算法。

这些话题说下去，没边儿的。

再说说开发平台吧，多数厂商生产的硬件机器人，都配备有自己的一套开发平台和开发套件。有些机器人是单片机控制的，有些则是嵌入式操作系统。总之这个平台目前是非常缺乏标准化的。弄成的结局就是，如果想换另一家厂商的机器人，很可能也要接触另一套软件套件。微软发布了一套叫Robotics developer studio的环境，意图将这个烂摊子标准化一下，不过现在看来，路还很长。

很多机器人的研究，在仿真环境下进行。市面上能买到的机器人，要么功能和二次开发的能力实在不行，要么很贵。

学习机器人编程，分你怎么看，走哪个风格。走接近硬件的路线呢，偏向嵌入式，很可能你最后是软硬通吃；走智能控制和AI的路线呢，很可能体验到的是分布式软件体系结构和神奇的人工智能。

说这些吧

如何快速掌握ABB机器人编程知识

本人精通abb机器人高级运用，推荐你买本书学习一下，《工业机器人实操与应用技巧》，这个系列有3套还有2套分别是案列分析和离线仿真，淘宝上面都有，40块左右，很便宜。一般买实操应用技巧这本基础的就够了，如果你有机会接触机器人的话，在配合这本书不到半个月就能学会一般的编程了。

儿童机器人编程入门应该学什么？

一、学习基础结构搭建和简单机械传动，如杠杆结构、齿轮传动等；通过超声波传感器的应用，学习基础的编程知识，如顺序结构、循环结构，培养学生编程启蒙及动手能力。

二、学习基础机械结构和传动，如连杆结构、多级传动；通过超声波传感器的应用，学习基础的编程知识，如顺序结构、循环结构、条件判断等，培养学生编程思维及分析简单问题、解决问题能力。

三、学习中等难度的机械结构和传动，如曲柄摇杆、齿轮组的多级传动结构、通过触碰、红外触感器、超声波传感器的应用，综合利用循环结构、顺序结构和分支结构完成任务，如遥控赛车、走迷宫等综合性的任务。培养学生综合分析、解决问题能力，最终达到培养学生计算思维与解决问题能力的目标。

四、让具有一定计算机编程基础的学生，从图形化编程过渡到Python语言。

在巩固基本知识的基础上，进一步学习数据结构和核心算法，包括人工智能中常用的一些算法。强调数据结构、算法及应用。对人工智能算法有深入理解，从问题“解决者”变为事物“创造者”，结合设计思维和计算思维，增强算法设计能力。

五、在孩子们有了一定的编程基础之后，他们可以根据他们不同的需要和兴趣学习C语言、C++语言、java语言、Python语言等。

关于机器人编程要学习哪些知识？

确实是属于工业自动化这一范畴，而且都是实践性很强的岗位要求，因此绝不是仅仅在电脑上敲敲打打，学习“编程”那么简单。单纯学习理论科目，不能解决这6个问题。当然，理论是基础，是能够快速进步的台阶。既然你是软件专业的，理论应该不缺什么。关键是要看一些技术课程或资料，比如PLC、现场总线PROFIBUS等书籍或资料，这些东西网上都有的。机器人资料网上也有的，比如KUKA，但是相对来说很少，而且很简单没有实际价值。学习PLC的人很多，因为应用普遍。但是对于工业机器人，受到公司规模、实力及应用的限制，接触的人比较少。

现在的机器人系统是和PLC紧密联系在一起来加以应用的，实践性非常强，比如焊接系统，喷涂系统，不同的应用对机器人有不同的要求，总线传输既有单一的PROFIBUS，也有混合系统及光纤传输。你所讲这几条，不具体接触机器人，不深入现场，基本上入门都算不上。比如第1至4条，我敢说很难找到这样的详细资料来帮助你具体解决安装、信号、调试、通讯、编程等等一系列复杂工程。我是从事汽车焊装和涂装机器人维修维护的，所有的资料直接来源于厂家，但是也很少。而在国内，这样的本土安装调试厂家凤毛麟角。比如他们从德国进的KUKA机器人，由德国人一手培训，资料也是德国人给的，外人很难获得。网上流传的版本，仅限于控制系统的介绍和示教器的使用说明，也有一些应用的介绍，基本上是概括性的，对一个实际工程应用来说，可以起到某些提示作用，但是没有什么具体帮助。

所以，如果没有机会接触工业机器人，没有厂家提供的深层次资料，想要如你所说的学好机器人，确实困难。除非，仅仅作为基本的了解。

机器人编程是学的什么？

少儿机器人编程是：

机器人编程教育定义：以应用机器人（能自动执行命令的机械装置）为载体实施创新教育和信息技术教育，在快乐的学习氛围中培养孩子的各种能力，包括动手、想象、创造、观察、分析、判断、归纳、理解、决策、组织、实验、计划性、条理性等，懂得分享，能将各种学科和能力培养有机的结合起来。

机器人编程的学习目的是让学生学会组装、搭建和编写程序，让机器人运行起来。

机器人编程可以看做是少儿编程应用的一个分支，它是在编程的基础上将软硬件结合应用，更偏向硬件、偏向物理的一个方面，培养孩子的综合能力。