ABB喷涂机器人高压报警(abb机器人仿真喷涂教程)

ABB报警代码50501解决方法

1、报警代码：20032（转数计数器未更新）

报警原因：ABB机器人有个转数计数器，是用独立的电池供电，以记录各个轴的数据。如果示ABB教器提示电池电量过低，或者在断电情况下ABB机器人手臂位置移动了，这时候需要对转数计数器进行更新，否则机器人运行位置是不准的。

20032解决方案处理步骤：

①手动把ABB机器人各个轴停到机械原点，就是对齐各轴上的刻度线和对应的槽；

②在主菜单里点击“校准”--点击“更新转数计数器”；

③依次点击更新各轴转数计数器（更新时，示教器不用Enable）；

2、报警代码：38103（与SMB的通信中断）

38103解决方案：检查机器人控制柜下方的x2到机器人本体的SMB线是否接好。

3、报警代码：50057（关节未同步）

报警原因：此故障多数由于未正确关机导致。

50057解决方案：1、点击“重启”，选择“高级”，选择B启动，机器人将恢复到上一次正常状态。（正确关机方式不是直接断电，而是进入ABB，点击“重新启动”，然后选“高级”，再选择“关机”）

4、报警代码：50204（动作监控）或者50056（关节碰撞）

报警原因：ABB机器人发生碰撞（图中提示ABB机器人1轴可能发生碰撞），或者电机抱闸未打开。

50204/50056解决方法：如果确实发生了碰撞，可以先临时关闭碰撞监控，缓慢移动ABB机器人，脱离碰撞状态；

如果未发生碰撞，则检查接触板附近的K42、K43、K44上的抱闸控制线是否接通。

（关闭碰撞监控的步骤：在控制面板中点击“监控”，然后选择关闭手动操纵监控。）

5、报警代码：50296（SMB内存数据差异）

报警原因：更换了SMB或控制器卡，致使SMB内存数和控制柜数据不一致。

50296解决方案处理步骤：

1、在主菜单界面，选择需要校准的机械单元，点击“SMB内存”；

2、选择“高级”；

3、根据原因选择“清除控制柜内存”或“清除SMB内存”；

4、点击“关闭”返回后点击“更新…”；

5、根据原因选择“使用SMB内存数据更新控制柜”或“使用机柜数据更新SMB内存”；

6、重新更新转速计数器。

7、报警代码：34316（电机电流错误）

报警原因：驱动到对应电机的动力线未正确连接。

34316解决方法：根据示教器提示确认动力线连接错误的轴，然后调整动力线的连接。

（A41为驱动，X11为1轴输出，X12为2轴输出，以此类推）

8、报警代码：10106（维修时间提醒）

报警原因：ABB机器人智能周期保养维护提醒，用于提示用户对机器人进行必要的保养和检修。

10106解决方案步骤：完成对应的保养和检修后，要进行一个操作将保养与检修提示的计时复位，操作如下：

①在住菜单中点击“程序编辑器”--调试--调用例行程序…

②点击“ServiceInfo”--转到；

③按住使能开关，然后按运行按键；

④选择对应要复位的计时对象，1是定期保养时间，2是操作时间，3是齿轮箱保养时间。这里选择1。

⑤选“RESET”，进行复位并且确认；

⑥点击?"Exit" 退出--点击"yes"；

⑦你可以看到“Elapsed time”被复位为0了；

⑧在程序编辑器中点击"PP移至MAIN"选项。

报警提示10107、10108、10109、10110、10111、10112也是与ABB机器人维修相关，解决步骤跟10106相似。

9、报警代码：39504（制动器电源过载）

39504解决方案：对驱动单元、制动电源、动力电缆、控制模块、本体线缆、编码器线缆进行排查，找出损坏的部件进行更换。

abb机器人34312报警如何恢复

ABB机器人34312报警恢复方法：

1、点击重启，选择高级，选择B启动，机器人将恢复到上一次正常状态。

2、正确关机方式不是直接断电，而是进入ABB，点击重新启动，然后选高级，再选择关机。

abb机器人90205报警怎么处理

1、首先手动把ABB机器人各个轴停到机械原点，就是对齐各轴上的刻度线和对应的槽。

2、其次在主菜单里点击“校准”，点击“更新转数计数器”。

3、最后依次点击更新各轴转数计数器即可解除报警。

静电喷涂高压报警是什么原因产生的？

静电喷涂高压报警是原因，设备报故障肯定是可以检测到的，状态不对，比方说供电供电的电压不正常，导致空气压力变化等等。

涂装喷涂机器人报警油漆压力过大怎么回事

由于机器人出口压力高导致经常性报警，因此导致漏喷等现象，请各位相关专业的发错地方了吧. 很简单的呢 把报警器给OVER了就可以了 是不时很有效