ros教程,Rhinoceros教程

2018-11-13Ubuntu下使用ROS 控制桌面机械手Dobot魔术师

如何使用ROS 控制桌面机械手Dobot魔术师?

如何使用ROS 控制桌面机械手Dobot魔术师?

ROS 不能再详细的安装教程

ROS下连接dobot机械臂

安装完操作步骤：

0、电脑连接dobot的USB口

1、打开一个终端：roscore启动Ros

2、再打开一个终端：

cd ~/projectcodebackup/Dobot/Dobot-Magician-ROS-Demo/dobot_ws/

source ./devel/setup.bash

rosrun dobot DobotServer ttyUSB0

3、再打开一个终端：

cd ~/projectcodebackup/Dobot/Dobot-Magician-ROS-Demo/dobot_ws

source ./devel/setup.bash

rosrun dobot DobotClient_JOG ttyUSB0

4、ctrl+c终止

rosrun dobot DobotClient_PTP

Dobot Magician会自动沿X轴来回运动

5、Ros因和机械分拣项目的cameo.py冲突

Ubuntu Anaconda 安装tensorflow及opencv3.2.0

gedit /home/gameboy/.bashrc

最后1行source /opt/ros/kinetic/setup.bash加#注释去掉

source ~/.bashrc

重启终端即可

ros怎么安装

方法/步骤

首先要安装一个基础的linux系统，在ROS Melodic Morenia看一下受支持的linux发行版本，主要只有Ubuntu Bionic（18系列），Ubuntu Artful（17系列），和Debian Stretch（9系列），故这里以Ubuntu 18.04 LTS系统为例进行安装。

ros系统安装教程

首先要添加网络库，这里选择使用国内的镜像源，中科大的镜像源安装速度快一些，如果使用国外的源，电信的宽带几乎就安装不了。

执行sudo sh -c '. /etc/lsb-release echo "deb 软件源 $DISTRIB_CODENAME main" /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'，如下图指令，加入中科大源到sourcelist。

ros系统安装教程

添加认证密钥，国内从ubuntu的官方keyserver添加密钥较快。

使用如下图命令添加认证公钥到软件源中。

ros系统安装教程

更新软件源缓存数据，sudo apt-get update

ros系统安装教程

新手安装的直接全环境安装即可，使用指令

sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

如下图，国内的源下载速度非常快，大概十几分钟就可以安装完成。

ros系统安装教程

ros系统安装教程

安装完成后，接下来要做一些初始化设置才能开始使用。依次输入

sudo rosdep init

rosdep update

如下图所示。

ros系统安装教程

ros系统安装教程

为了使用方便，你可以将配置好一打开你的bash就自动导入所有Ros环境变量，这样你可以方便以后的使用。

ros系统安装教程

最后你需要安装一些开发使用的编译工具，最后你就可以愉快使用ROS了。

sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

安装编译工具如下图。

ros系统安装教程

最后使用roscore命令测试一下安装效果。

100分求用ROS2.9.6做软路由的精确教程

一、RouterOS安装:

RouterOS安装配置菜单，用方向键控制光标，用空格键选择或者放弃选项，

按I确定安装。

光纤接入我们一般只需要基本的system，如果是adsl或者modem拨号就需要

选择ppp，dhcp这些我就不用说啦，hotspot就是那种小区上网，连接外网的

时候需要在网页页面输入帐号密码才能上网的组件，isdn是另一种拨号方

式，lcd是那种小液晶显示，ntp是时间服务器和客户端，routing是一些正统

路由协议，telephony是H232，和语音视频有关的协议，如果发现视频连接

有问题，可以考虑安装这个选件，web-proxy网页代理，注意这个除非非常需

要，否则不建议网吧安装，很多网页不适合缓存(例如那些密码页)，其他的

对网吧没什么有价值(arlan,gps等和无线有关，ups这些不用解释吧？)

个人建议安装system,advanced-tools(高级菜单),你可以考虑备选

dhcp,telphony，其他的看实际需要吧。

我一般选择这几项: system. ppp advanced-tools security web-proxy

为了方便学习．你可以全部都装上．．

呵

按I开始

再按两次y

选择完安装组件后按“I”，就进入安装界面，这里系统会问你两个(Y/N)，关

于是否清理硬盘之类的，全“Y”就可以了。

安装完成后会叫你REBOOT。回车就搞定了．

默认帐号：admin，没有密码

破解的2.96

重启时按y

呵呵就破解了．

我们来看看

输入

system“回车”

license“回车”

print“回车”

你就能看到上面的注册信息了，哦，level 6，ISP级别，非常好。

RouterOS的FileSystem不公开，你只能使用限制的几个指令，任何时候你不

知道可以做什么，你都可以输入“?”显示，而“/”则雷同与dos的“cd”。

上面的指令，有点类似于“进入system目录，然后再进入license目录，然后

执行print指令”。

现在我们来配置网卡

输入“setup”，其实RouterOS任何指令你都可以缩写成头三个字母，例如

你只需要输入“set”就可以了。

setup的菜单很简单，

r - reset

l - load驱动

a - 配置网卡

d - 配置DHCP客户端

s - 配置DHCP服务端

p - 配置pppoe

t - 配置pptp

x - 退出菜单

如果你发现你配置错了，最简单的推平办法就是 set - r，或者直接“reset”也可以。

自己多看看．．

嗯，我们现在选择“a”来配置网卡

这里又有一个菜单

a - 增加地址

g - 配置默认网关

x - 退出菜单

选择“a”之后，他会问你要配置那张网卡，他默认会先load出etner2，你要

退一格，把2改成1，这里注意，如果他完全没有显示ether2，而是直接进入

下一个界面，那就是他只认出一张网卡.....

输入内网ip和掩码，

255.255.255.255 = 11111111.11111111.11111111.11111111(这里有32个1，就是32了)

255.255.255.0 = 11111111.11111111.11111111.00000000(这就是24了)

所以输入192.168.0.X/24

我就设为192.168.0.1/24吧

好了.

按x

x

以上步骤已经安装完成了LINUX ROS 了。

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二、RouterOS共享上网配置

现在你可以用在你的

Internet Explorer

里输入你刚才设的地址

我设的是192.168.0.1

呵

点点击下载winbox

打开

Connect To :输入你刚才设的IP.我的是192.168.0.1

Login: 输入用户．我的是admin 刚才没改

Password:密码 空的．刚才也没设

点击Connect

打开winbox

1.点击Interfaces

启用第二块网卡。

2.点击IP-Address

设置第二块网卡的IP 也就是外网IP

比如我的是

假如外网IP是：218.56.165.188

假如外网掩码是：255.255.255.224

我就这样设

Address:218.56.165.188/32

Network: 218.56.165.0

Broadcast:218.56.165.255

后面的就不用说了吧．

窗口模式的．应该都会了吧．

很简单．

看着视频教程操作

3.增加静态路由

再次点去Ip-Route

设置路由表．

很简单

点击＋号

Destination这个如果用0.0.0.0/0

就表示路由所有ip段

其他不懂就不要设了．Gateway:这里就是设网关的

输入你的外网网关

比如我的外网网关为218.66.78.190

4.设置NAT共享上网

点击IP-Firewall

设置共享上网

选Nat

点＋

选第一项General

Chain:srcnat

选第四项Action

设置Action:masquerade

选Mangle

点＋

选第一项General

设置：

Chain:prostrouting

Protocol:6(tcp)

选第二项Advanced

设置：TCP Flags:syn

选第四项Action

Action:change MSS

New TCP MSS:1400

这样设置就可以共享上网了．

ros软路由的安装与应用调试精品教程下载

ros软路由5.25，如何设置PPPOE客户模式上网以及外网拨号 完全是个全新的机器，没有设置过任何

ROS软路由最简单的上网配置教程

一般拿到了RouterOS软路由，肯定要做的事情就是使用它来上网。但是很多人不了解ROS，不知道怎么配置上网，更不用说ROS的流量管理、VPN、PPPOE、关键字过滤、防火墙的设置了。下面我们 以RouterBOARD 750（下面简称RB750）为例配置简单的上网教程

系统版本5.25；

RB750的接口数量：5口

拿到ROS设备后的简单的上网配置步骤：

1. 通电，测试接口状态（每个口插上网线指示灯正常）；

2. 复位设备：让设备无任何默认配置（通过winbox登录设备后复位，也有其他方式）；

3. 配置外网的连接方式（pppoe拨号或是专线）；

4. 配置内网网关IP；

5. DNS配置

6. DHCP配置；

7. 路由配置；

8. NAT配置；

9. 系统时间配置；

10. 系统备份

首先我们做下简单的规划：

1口不使用（因为很多1口是POE供电口，有时候拿来供电，我就不喜欢用）

2口做外网口，3-5口做内网口

内网网关：192.168.1.254/24

内网DHCP地址段：192.168.1.100-192.168.1.200

DNS地址：61.139.2.69 8.8.8.8

谁能告诉我怎么用U盘安装ROS 高手进 说的详细点 我U盘做的是电脑店U盘启动 ROS是ISO问 求高手

MaxDOS 7+WinPE高兼容多合一启动U盘版

ROS2.927英文版IMG镜像

首先制作好USB启动盘，然后用PE引导

安装方法

1.在windows下解压physdiskwrite.exe和routeros中文版镜像到同一个目录

2.将需要安装routeros的硬盘或CF卡或电子硬盘接到安装了windows的机器上。

3.启动windows，把routeros中文版镜像拖到physdiskwrite.exe上面。

4.弹出一个CMD界面，

physdiskwrite v0.5.1 by Manuel Kasper mk@neon1.net

Searching for physical drives...

Information for \\.\PhysicalDrive0:

Windows: cyl: 9964

tpc: 255

spt: 63

C/H/S: 16383/16/63

Model: Maxtor 6L080P0

Serial number: L20501FG

Firmware rev.: BAH41G10

Which disk do you want to write? (0..0)

出现选项0,1,2,3,4,等。建议windows磁盘接IDE1，ROUTEROS磁盘接在IDE2。那么0就为WINDOWS磁盘，1就为ROUTEROS磁盘。

当然最好的判定方法就是看物理磁盘的属性。大于2G的磁盘建议加上-U的参数 physdiskwrite.exe -u 镜像名称

5.等写入完毕后，将硬盘取下（千万别带电取哦）安装到需要运行routeros的机器上去。

6.启动机器，配置IP，添加防火墙等。7.完毕

求ROS(软路由)的详细教程

标记会话，循环建立标记，修改路由表，然后分别从不同的接口发出去即可。