unity3d教程,unity3d教程pdf下载
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学习Unity3D之前需要什么预备知识,最好是零基础的视频教程?
需要俱备基本得3d知识。这些知识如果通过学习底层的DirectX或者OpenGL等可以获得更好的效果以及更透彻的理解,可是其学习线路比较长,如果不是做游戏引擎开发的大可以不必操心;现代的游戏引擎如Unity3D等对这些底层理解要求都不高,因为它们要求程序员注重的是业务逻辑的展开,即侧重的是开发游戏时的业务代码而非底层的渲染物理等等。所以如果是学unity3d那么之前说的底层库(dx opengl)等可以暂时忽略。
不过,对于一个对3d概念没有一个明确理解及感受的程序员去使用unity3d引擎多少有些有弊端,那么直观便捷的理解方法是可以学习一些3d建模软件,譬如:3Dmax maya c4d 等等。因为它们是3d建模软件必须涉及到网格,材质,UV坐标等等,恰恰是任何游戏引擎中必要的理解点。而他们的操作都是封装好的可视化的,直观。 通过这些3d建模软件能很快去理解这些要点的意思。
总结:学习Unity3D之前必须理解基本3d知识如:网格,材质,UV坐标,贴图等等,而理解这些的方法可以从3DMAX等入手;最后,必要的编程知识肯定是必不可少的。
IsaacSim Unity3D - 使用IsaacSim创建Unity项目
本节介绍如何使用IsaacSim创建自己的Unity项目。假定您具有Unity编辑器的基本知识。如果您不熟悉Unity,请先阅读 Unity学习资源和教程 。
IsaacSim Unity3D具有自定义项目设置和程序包依赖性。创建具有艾萨克一个新项目最简单的方法是将复制 Assets , Packages 和 ProjectSettings 文件夹从样本项目:
接下来,打开新项目:
注意
2018.3.11f1 如果您安装了其他版本的Unity,则上述命令中的目录可能会有所不同。
等待项目加载(大约需要10分钟)。完成后,您应该在编辑器中看到一个空的场景:
首先,您需要创建一个新场景:
接下来,您可以向场景添加随机障碍:
您也可以在场景中放置自己的模型。确保模型附有对撞机并且最小高度为0.7m,以便卡特上的模拟激光雷达可以看到它们。
如下所示更改主相机的位置和旋转角度,以鸟瞰场景。如果按立即 播放 ,您应该在游戏视图中看到一个静态场景。按 停止 。
现在您可以将机器人添加到场景中了:
注意
如果按立即 播放 ,您将看到游戏立即暂停,并显示错误消息“唤醒前访问IsaacNative单身人士”,因为您尚未添加用于加载Isaac SDK C API并运行NavSim应用程序的“ isaac.alice”预制件。
现在,当您按 Play时 ,模拟应该开始而没有错误。
打开一个终端,转到Isaac SDK文件夹,然后使用我们之前为该场景保存的地图运行导航应用程序:
在Chrome浏览器中打开Isaac Sight,网址为 :
您应该看到Carter正确定位并接收Lidar和RGBD摄像机数据。但是,由于目标行为设置为“姿势”,但是没有从Simulation中发布目标姿势,因此它保持静止。
在Sight中,转到,将“ desired_behavior”从“ pose”更改为“ random”,然后按 Submit 。您应该看到目标姿势以红色显示在“地图视图”中,卡特沿计划路径移动。 Application Configuration goals.goal_behavior
我在Sample包中双击Unity场景以打开该场景,然后弹出此消息:
选择 取消 。而是将场景图标拖到层次结构中并删除上一个场景。
我按Play键,Unity编辑器崩溃
在“ Unity编辑器 控制台” 选项卡中, 单击 “播放”之前检查是否有任何错误。启用 错误暂停 ,如果Unity捕获任何错误,这将暂停游戏。最后,如果您使用 -logFile 标志启动Unity Editor,则Unity将日志输出到终端。检查终端日志中是否有任何错误:一个常见的原因是Unity中运行的Isaac SDK应用程序由于缺少配置文件而崩溃。
我按Play并收到很多类似于“无法调用IsaacIsaacCreateApp”的错误
Unity无法加载isaac sdk c api lib。您需要 //packages/navsim/apps:navsim-pkg 从Isaac SDK 部署到中。例如,您将使用此命令部署到示例项目: [your project]/Assets/StreamingAssets
我在Unity中添加了一个IsaacComponent,但是我没有从模拟器接收数据
检查Unity中IsaacComponent中的Isaac频道名称是否与接收方Isaac应用程序上的频道名称匹配。另外,有时特殊字符 /x13 会被Unity编辑器插入通道名称字符串中。 /x13 在 *.unity 场景文件或 *.prefab 文本编辑器/ IDE中的文件中搜索并删除的任何实例。
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unity3d入门需要哪些知识
分享一下个人的学习路线,希望可以对新人有所帮助。第一阶段应该先去学习一些基础c#语言,之后跟着视频去做几个简单的案例,熟悉一下引擎的基本操作英语好的可以去看官方的案例,英语一般的同学这里推荐去看siki老师的教程。第二阶段呢就要去了解一下unity的其他功能了比如动画,光照,寻路。。到了这一阶段可以去学着查阅一下官方文档,或者买一本unity5.0x从入门到精通(这本书作为教科书来看用处不大,不过如果作为一本字典,一本工具书来用的话还是不错的。)然后就可以做一些中小型的案例,这里还是推荐去看siki的视频(个人觉得siki算国内讲unity很棒的老师了)。最后呢就是再去深入的学一下c#,设计模式,lua,socket以及不断推出的新功能了!加油吧!