abb机器人控制柜接线图(abb机器人控制柜电源线接法)
ABB机器人一代柜安全电路怎么接？
你买的机器人应该配的有i/o板，一般在控制柜的门上挂着的，直接把输出点接到外部设备上就好了
控制柜元器件接线图怎么画
从你所说的，你一点都不懂，就是告诉你也没法画的，你可能真的是一无所知，简单的接线不懂，首先你要看原理图，才能有接线图，明白吗？真的，好好学习下基础的知识，也谢谢你提问这样的问题。可以看看网上相关的课件，自己去搜
ABB机器人IRB120控制柜里三根线给来干什么的！
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高手，我想问一下，电气控制柜的接线图
电气控制柜的接线图如下：
起动方式特征字：
不注明为直接起动； Y：Y-△降压起动；Z：自藕降压起动；R：软起动。
类型特征字：
不注明为液位控制； P：压力控制； S：时间控制；L：潜污泵专用；X：消防专用。
主、备泵切换方式特征字：
不注明普通型，即开机前手动选择主、备泵，主用泵发生故障停机时，备用泵自动起动投入运行。
AS：定时自动切换/手动切换； AC交替自动切换/手动切换。
电机功率特征字：
数字代表所控单台水泵电机功率，单位为KW。
机器人的常见接线有哪些？
机器人设备与周边设备的连动，最常见IO输入输出的信号的交互。接下来分享一下ABB机器人IO接线小结。
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对于两芯线的传感器，一般颜色有褐（或者红）、蓝两种，实物和接线方法如下图所示。
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对于三芯线的传感器，有分PNP型和NPN型，颜色一般有褐（或者红）、蓝、黑三种，黑色一般都是作为信号线。ABB工业机器人的输入信号为PNP，因此PNP类型的传感器连接的时候是不需要通过转换的，可以直接连接，接线如下图所示。
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如果是NPN感应器接在机器人上面需要中间继电器进行转换，把低电平转换成高电平（ABB机器人是高电平输入有效）。接下来先给大家分享下中间继电器相关知识。
中间继电器是一种控制转换器件，可通过中间继电器实现大小电流的转换，因此在电路中起着安全保护、转换电路的作用，是自动化行业中最常见的，也是电气控制中必不可少的电气元件。如图所示为常见的中间继电器，左边为八脚继电器，有一个线圈，控制两个触点；右边为十四脚继电器，有一个线圈，控制四个触点。
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市场上的继电器分很多种类型，如电磁继电器、固态继电器、时间继电器等等。目前使用最多的是线圈额定电压为直流24V，触点额定电流为5A的继电器。其动作原理如图所示。
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NPN类型的传感器连接ABB工业机器人的时候需要通过继电器的转换，将电平高低转换成ABB工业机器人一致，接线如下图所示。
