abb机器人控制柜接线图(abb机器人控制柜电源线接法)
ABB机器人一代柜安全电路怎么接?
你买的机器人应该配的有i/o板,一般在控制柜的门上挂着的,直接把输出点接到外部设备上就好了
控制柜元器件接线图怎么画
从你所说的,你一点都不懂,就是告诉你也没法画的,你可能真的是一无所知,简单的接线不懂,首先你要看原理图,才能有接线图,明白吗?真的,好好学习下基础的知识,也谢谢你提问这样的问题。可以看看网上相关的课件,自己去搜
ABB机器人IRB120控制柜里三根线给来干什么的!
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高手,我想问一下,电气控制柜的接线图
电气控制柜的接线图如下:
起动方式特征字:
不注明为直接起动; Y:Y-△降压起动;Z:自藕降压起动;R:软起动。
类型特征字:
不注明为液位控制; P:压力控制; S:时间控制;L:潜污泵专用;X:消防专用。
主、备泵切换方式特征字:
不注明普通型,即开机前手动选择主、备泵,主用泵发生故障停机时,备用泵自动起动投入运行。
AS:定时自动切换/手动切换; AC交替自动切换/手动切换。
电机功率特征字:
数字代表所控单台水泵电机功率,单位为KW。
机器人的常见接线有哪些?
机器人设备与周边设备的连动,最常见IO输入输出的信号的交互。接下来分享一下ABB机器人IO接线小结。
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对于两芯线的传感器,一般颜色有褐(或者红)、蓝两种,实物和接线方法如下图所示。
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对于三芯线的传感器,有分PNP型和NPN型,颜色一般有褐(或者红)、蓝、黑三种,黑色一般都是作为信号线。ABB工业机器人的输入信号为PNP,因此PNP类型的传感器连接的时候是不需要通过转换的,可以直接连接,接线如下图所示。
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如果是NPN感应器接在机器人上面需要中间继电器进行转换,把低电平转换成高电平(ABB机器人是高电平输入有效)。接下来先给大家分享下中间继电器相关知识。
中间继电器是一种控制转换器件,可通过中间继电器实现大小电流的转换,因此在电路中起着安全保护、转换电路的作用,是自动化行业中最常见的,也是电气控制中必不可少的电气元件。如图所示为常见的中间继电器,左边为八脚继电器,有一个线圈,控制两个触点;右边为十四脚继电器,有一个线圈,控制四个触点。
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市场上的继电器分很多种类型,如电磁继电器、固态继电器、时间继电器等等。目前使用最多的是线圈额定电压为直流24V,触点额定电流为5A的继电器。其动作原理如图所示。
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NPN类型的传感器连接ABB工业机器人的时候需要通过继电器的转换,将电平高低转换成ABB工业机器人一致,接线如下图所示。