ABB机器人编程入门自学(abb机器人编程入门视频)

abb机器人怎么编程语言？

首先先了解abb编程语言，ABB编程语言叫RAPID，属于运动级编程语言，运动级语言，离不开相关的运动指令，我下面先列举4个，moveJ，moveL，moveC，moveAbsJ

ABB工业机器人基本运动指令格式分为 运动方式，目标位置，运行速度，转弯半径，工具中心点等5个部分，指令示例

MoveL p10，v1000，z50，tool0；

第一种运动指令是：关节运动指令MoveJ

其运动特点是：机器人以最快捷的方式运动至目标点，机器人运动状态不完全可控，但运动路径唯一，常用于机器人在较大空间范围内移动。moveJp10，V1000，fine, tool0;

第二种运动指令是：直线运动指令MoveL

其运动特点是：机器人线性运动方式至目标点，运动路径为当前点与目标点两点决定一条直线，运动路径唯一，常用于机器人在工作状态移动。moveLp10，V1000，fine, tool0;

第三种运动指令是：圆弧运动指令MoveC

其运动特点是：机器人做圆周运动

指令示例：机器人通过中心点，以圆弧移动方式运动至目标点，需要有当前点，中间点和目标点三点决定一段圆弧，运动路径唯一，可能出现死点，常用于机器人在工作状态移动。moveL p10，V1000，fine,tool0;

moveC p20，p30，V1000，fine, tool0;

第三种运动指令是：绝对位置运动指令MoveAbsJ

其运动特点是：移动机械臂至绝对位置。机器人以单轴运动的方式运动至目标点，不存在死点，运动状态完全不可控制，此点一般可以作为机器人回零。尽量避免在正常生产动作中使用

指令示例：MoveAbsJ p50，v1000，z50，tool1；

以上是工业机器人四种运动指令讲解，希望对初学者有所帮助。欢迎转载，讨论 互动！！！

如何快速掌握ABB机器人编程知识

本人精通abb机器人高级运用，推荐你买本书学习一下，《工业机器人实操与应用技巧》，这个系列有3套还有2套分别是案列分析和离线仿真，淘宝上面都有，40块左右，很便宜。一般买实操应用技巧这本基础的就够了，如果你有机会接触机器人的话，在配合这本书不到半个月就能学会一般的编程了。

如何从零开始学习工业机器人？

第一、先到一些网络上看一些文字记录及视频，通过视频学习工业机器人的使用。

第二、再找一个培训机构比如现在社会上很多的工业机器人培训的机构，报一个班，然后按照他们的学习套路学习，快毕业以后会有相关工作推荐。

第三.如果第2点觉得投入过大，可以找相关的自动化公司，特别是那种系统集成企业（就是某些代理某个品牌的企业），去这些地方实习，或者找相关的简单工作，从头开始，他们一般有一套完整的培训体系，可以学到的东西比较多，但是时间上可能也会比较长，大约半年以上。

如果是学生的话，建议在实验室多动手操作，不要只完成书上的内容，还要多想想如果出现其他内容怎么处理？如何解决，这样，你学习的会比较快。

最后，如果学习了工业机器人，会不会好找工作？

学习这个工业机器人，很好找工作，前提条件为工作区域仅限长三角，珠三角，京津冀等地区。其他内陆地区，这个行业暂时没有那么细分，主要是被电控工程师兼任了。一般一个电控会学习一些工业机器人的知识，内陆地区的企业没有设置这个岗位，任务都被电控做了。

.在上述三个地区，这个行业比较成熟，可以去到上游机器人厂商，如ABB/YAMAHA/EPSON/KUKA/安川等，也可以去中游机器人代理商，同样去到下游设备商，这三者中需求量最大的应该是中游，待遇最好的是上游，下游设备商，一般小厂没有这个岗位，大厂有专门的岗位，能力要求比较高，也可以获得比较好的待遇，不过辛苦和压力是肯定的。

如果是入门的，也建议先去中游，做几年再往上游或者下游扩展。中游比较好进，培训也比较齐全，但待遇可能没那么好。进入方式可以从学校校招，也可以通过一些合适的培训机构引进，现在也一些培训机构开设了机器人课程，价格还不菲大概2万上下吧，一般三个月左右，进去的时候可能会告诉你，包推荐工作或者学出来会拿到多高的薪酬云云，这个时候需要清醒大脑，不要抱那么大的期望，一心一意学习，学出来以后去往真正实践，你才发现差一大截。真正的学习，还是得项目中实践。