abb机器人示教器讲解(abb机器人示教器介绍 步进入)

ABBIRB120型机器人示教器有哪些功能？

ABBIRB120型机器人示教器主要在于两大功能：手动操控与编程控制。

ABB机器人示教器本身就具有很多功能，而作为示教器本身呢，主要就是通过示教器调试让机器人来实现我们想要达到的目的。

也就是说机器人示教器主要在于调试，那么调试过程就有两种模式，一种是手动模式调试，一种是编程模式调试。

那么在学习ABB机器人过程中我们需要学好用好这两种模式来进行示教。

ABB机器人有无线示教器吗

ABB机器人有无线示教器。

ABBIRB120型机器人示教器主要在于两大功能：手动操控与编程控制。

ABB机器人示教器（FlexPendant）由硬件和软件组成，其本身就是一套完整的计算机。FlexPendant设备（有时也称为TPU或教导器单元）拥有许多功能，如运行程序、微动控制操纵器、修改机器人程序等。

企业业务：

电力产品部：电力产品是输配电工程的重要组成部分。该部门将统领ABB在世界各地的变压器、开关、断路器、电缆和辅助设备制造业务。此外，它还提供相关服务，从而提升产品性能，延长产品生命周期。

电力系统部：电力系统部为世界各地的输配电网络和发电厂提供全套系统和服务，重点是变电站和变电站自动控制系统。此外，该部门还提供灵活交流输电系统（FACTS）和高压直流（HVDC）输电系统以及电网管理系统。在发电业务领域，电力系统部提供仪表产品以及电厂控制和辅助装置。

abb机器人如何在示教器查看速度值

ABB机器人示教器中的运行速度如何设置——ABB机器人

在科学技术高速发展的今天，机器人已经变得越来越普遍。然而当我们运用机器人进行搬运、码垛、焊接、喷涂等等一系列工作时，都需要考虑如何设定ABB机器人运行速度才能够既迅速又安全、便捷的使机器人开展工作。对于机器人速度的控制：有的是为了控制机器人定位精度、有的是为了控制机器人不过载、有的是为了控制机器人的工作效率，那此时我们控制机器人的速度就尤为重要。

那么让咱们来了解以下ABB机器人示教器中关于速度的指令吧：

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Veset:控制速度的指令。

Override:控制器人的运行速率，以百分比表示。

Max:规定了机器人的***大运行速度。

注意：

对机器人运行速度进行限制，机器人运动指令中均带有运行速度，在执行运动速度控制指令 VelSet 后，实际运行速度为运动指令规定的运行速度乘以机器人运速率，并且不超过机器人***大运行速度，系统默认值为 VelSet 100, 5000;下面我们以例子给大家说明。

实例1：

VelSet 50,800;

*设置速度指令

MoveL p1,v1000,z10,tool1; 500mm/s

*机器人以500mm/s（50%*1000）的速度移至P1位置点

MoveL p2,v1000V:=2000,z10,tool1; 800mm/s

*机器人以500mm/s（50%*1000）-----1000mm/s（50%*1000）的速度作参考，***终以800mm/s的速度移至P2位置点