arduino图形化编程套件里的超声波模块怎么使用(基于arduino的超
arduino超声波舵机怎么用
这是一个基本语句
Servo myservo;//定义舵机变量名
void setup()
{myservo.attach(9);//定义舵机接
口,9或10
}
void loop()
{
myservo.write(90);//设置舵机旋转的角度
}
你可以参照一下
1.attach(接口)——设定舵机的接口,只有9或10接口可利用
2.write(角度)——用于设定舵机旋转角度的语句,可设定的角度范围是0°到180°
3.read(读取)——用于读取舵机角度的语句,可理解为读取最后一条write( )命令中的值
4.attached( )——判断舵机参数是否已发送到舵机所在的接口
5.detach( )——使舵机与其接口分离,该接口(9或10)可继续被用作PWM接口
这里是解释,Servo库函数
用arduino测试超声波SRF-04四针脚是的问题
采用IO触发测距,给至少10us的高电平信号;
模块自动发送8个40KHz的方波,自动检测是否有信号返回;
有信号返回,通过IO输出一高电平,高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间.测试距离=(高电平时间*声速(340m/s))/2;
arduino超声波可以干什么
测量传感器距离障碍物的距离,但能测的距离比较短,可用于避障小车之类的制作。超声波测距传感器由超声波发生器,接收器以及一块小芯片组成。
arduino向传感器芯片发出指令使超声波发生器发出超声波,arduino开始计时。超声波遇到障碍物会反射,超声波接收器接收到后芯片向arduino报告,arduino停止计时。再由
距离=声速*时间
算出距离,空气中的声速一般按340米/秒来算。
如果要测较长(1米以上)的距离,最好用激光测距传感器(有点贵就是了)。
求助arduino用超声波手势控制音乐播放
烧写以下代码到UNO:
const int EchoPin = 2; //超声波信号输入
const int TrigPin = 3; //超声波控制信号输出
int currDist = 0;
void setup(){
pinMode(EchoPin, INPUT);
for (int pinindex = 3; pinindex 8; pinindex++) {
pinMode(pinindex, OUTPUT); // set pins 3 to 10 as outputs
}
pinMode(A0,OUTPUT);
pinMode(A1,OUTPUT);
pinMode(A2,OUTPUT);
pinMode(A3,OUTPUT);
digitalWrite(A0,LOW);
digitalWrite(A1,LOW);
digitalWrite(A2,LOW);
digitalWrite(A3,LOW);
Serial.begin(9600);
}
void loop(){
currDist = MeasuringDistance(); //读取前端距离
//Serial.println(currDist);
if(currDist 25){
}
//power开关看个人需要,这里没有启用
//else if(currDist 8){
// mpower();
// }
else if(currDist 7){
mpause();
}
else if(currDist 15){
mnext();
}
else if(currDist 25){
mprev();
}
}
long MeasuringDistance() {
long duration;
digitalWrite(TrigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(TrigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TrigPin, LOW);
duration = pulseIn(EchoPin, HIGH);
return duration / 29 / 2;
}
//mplay播放
void mplay() {
digitalWrite(A0, HIGH);
delay(100);
digitalWrite(A0, LOW);
Serial.println("mplay");
}
//mprev上一首
void mprev() {
digitalWrite(A1, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(A1, LOW);
Serial.println("mprev");
}
//mnext下一首
void mnext() {
digitalWrite(A2, HIGH);
//return;
delay(1000);
digitalWrite(A2, LOW);
Serial.println("mnext");
}
//mpause暂停
void mpause() {
digitalWrite(A0, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(A0, LOW);
Serial.println("mpause");
}
//mpower
//void mpower() {
// digitalWrite(A3, HIGH);
// delay(500);
//digitalWrite(A3, LOW);
// Serial.println("mpower");
//}
超声波模块 hc-sr04 arduino 怎么接线
HC-SR04模块上面有四个脚,分别为GND、ECHO、TRIG、VCC。
下面都以Arduino UNO R3为例。
其中GND接Arduino上的GND,VCC接5V,ECHO接D8,TRIG接D9。
然后烧录这一段程序:
/*****************************华丽丽分割线**************************************/
int inputPin = 8; // 定义超声波信号接收接口
int outputPin = 9; // 定义超声波信号发出接口
void setup()
{
Serial.begin(9600);//设置串口波特率为9600
pinMode(inputPin, INPUT);
pinMode(outputPin, OUTPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(outputPin, LOW); // 使发出发出超声波信号接口低电平2ms
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(outputPin, HIGH); // 使发出发出超声波信号接口高电平10ms,这里是至少10μs
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(outputPin, LOW); // 保持发出超声波信号接口低电平
int distance = pulseIn(inputPin, HIGH); // 读出脉冲时间
distance = distance / 58; // 将脉冲时间转化为距离(单位:厘米)
Serial.print(distance);
Serial.println("cm");//向串口监视器中输出距离信息
delay(500);//刷新时间500ms,也就是0.5s
}
/*******************************华丽丽分割线*********************************、
完成就可以打开串口监视器查看返值了。
arduino传感器扩展板v5.0 右下角的超声波传感器接口怎么用
连接超声波模块后,配合响应程序,就可以使用了!扩展板其实只是为了方便电路连接。