arduino图形化编程套件里的超声波模块怎么使用(基于arduino的超

http://www.itjxue.com  2023-03-27 01:11  来源:未知  点击次数: 

arduino超声波舵机怎么用

这是一个基本语句

Servo myservo;//定义舵机变量名

void setup()

{myservo.attach(9);//定义舵机接

口,9或10

}

void loop()

{

myservo.write(90);//设置舵机旋转的角度

}

你可以参照一下

1.attach(接口)——设定舵机的接口,只有9或10接口可利用

2.write(角度)——用于设定舵机旋转角度的语句,可设定的角度范围是0°到180°

3.read(读取)——用于读取舵机角度的语句,可理解为读取最后一条write( )命令中的值

4.attached( )——判断舵机参数是否已发送到舵机所在的接口

5.detach( )——使舵机与其接口分离,该接口(9或10)可继续被用作PWM接口

这里是解释,Servo库函数

用arduino测试超声波SRF-04四针脚是的问题

采用IO触发测距,给至少10us的高电平信号;

模块自动发送8个40KHz的方波,自动检测是否有信号返回;

有信号返回,通过IO输出一高电平,高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间.测试距离=(高电平时间*声速(340m/s))/2;

arduino超声波可以干什么

测量传感器距离障碍物的距离,但能测的距离比较短,可用于避障小车之类的制作。超声波测距传感器由超声波发生器,接收器以及一块小芯片组成。

arduino向传感器芯片发出指令使超声波发生器发出超声波,arduino开始计时。超声波遇到障碍物会反射,超声波接收器接收到后芯片向arduino报告,arduino停止计时。再由

距离=声速*时间

算出距离,空气中的声速一般按340米/秒来算。

如果要测较长(1米以上)的距离,最好用激光测距传感器(有点贵就是了)。

求助arduino用超声波手势控制音乐播放

烧写以下代码到UNO:

const int EchoPin = 2; //超声波信号输入

const int TrigPin = 3; //超声波控制信号输出

int currDist = 0;

void setup(){

pinMode(EchoPin, INPUT);

for (int pinindex = 3; pinindex 8; pinindex++) {

pinMode(pinindex, OUTPUT); // set pins 3 to 10 as outputs

}

pinMode(A0,OUTPUT);

pinMode(A1,OUTPUT);

pinMode(A2,OUTPUT);

pinMode(A3,OUTPUT);

digitalWrite(A0,LOW);

digitalWrite(A1,LOW);

digitalWrite(A2,LOW);

digitalWrite(A3,LOW);

Serial.begin(9600);

}

void loop(){

currDist = MeasuringDistance(); //读取前端距离

//Serial.println(currDist);

if(currDist 25){

}

//power开关看个人需要,这里没有启用

//else if(currDist 8){

// mpower();

// }

else if(currDist 7){

mpause();

}

else if(currDist 15){

mnext();

}

else if(currDist 25){

mprev();

}

}

long MeasuringDistance() {

long duration;

digitalWrite(TrigPin, LOW);

delayMicroseconds(2);

digitalWrite(TrigPin, HIGH);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite(TrigPin, LOW);

duration = pulseIn(EchoPin, HIGH);

return duration / 29 / 2;

}

//mplay播放

void mplay() {

digitalWrite(A0, HIGH);

delay(100);

digitalWrite(A0, LOW);

Serial.println("mplay");

}

//mprev上一首

void mprev() {

digitalWrite(A1, HIGH);

delay(1000);

digitalWrite(A1, LOW);

Serial.println("mprev");

}

//mnext下一首

void mnext() {

digitalWrite(A2, HIGH);

//return;

delay(1000);

digitalWrite(A2, LOW);

Serial.println("mnext");

}

//mpause暂停

void mpause() {

digitalWrite(A0, HIGH);

delay(1000);

digitalWrite(A0, LOW);

Serial.println("mpause");

}

//mpower

//void mpower() {

// digitalWrite(A3, HIGH);

// delay(500);

//digitalWrite(A3, LOW);

// Serial.println("mpower");

//}

超声波模块 hc-sr04 arduino 怎么接线

HC-SR04模块上面有四个脚,分别为GND、ECHO、TRIG、VCC。

下面都以Arduino UNO R3为例。

其中GND接Arduino上的GND,VCC接5V,ECHO接D8,TRIG接D9。

然后烧录这一段程序:

/*****************************华丽丽分割线**************************************/

int inputPin = 8; // 定义超声波信号接收接口

int outputPin = 9; // 定义超声波信号发出接口

void setup()

{

Serial.begin(9600);//设置串口波特率为9600

pinMode(inputPin, INPUT);

pinMode(outputPin, OUTPUT);

}

void loop()

{

digitalWrite(outputPin, LOW); // 使发出发出超声波信号接口低电平2ms

delayMicroseconds(2);

digitalWrite(outputPin, HIGH); // 使发出发出超声波信号接口高电平10ms,这里是至少10μs

delayMicroseconds(10);

digitalWrite(outputPin, LOW); // 保持发出超声波信号接口低电平

int distance = pulseIn(inputPin, HIGH); // 读出脉冲时间

distance = distance / 58; // 将脉冲时间转化为距离(单位:厘米)

Serial.print(distance);

Serial.println("cm");//向串口监视器中输出距离信息

delay(500);//刷新时间500ms,也就是0.5s

}

/*******************************华丽丽分割线*********************************、

完成就可以打开串口监视器查看返值了。

arduino传感器扩展板v5.0 右下角的超声波传感器接口怎么用

连接超声波模块后,配合响应程序,就可以使用了!扩展板其实只是为了方便电路连接。

(责任编辑:IT教学网)

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