abb机器人示教器(abb机器人示教器有哪几部分组成)

abb的机器人示教器不具备屏幕旋转功能

abb的机器人示教器不具备屏幕旋转功能原因如下：

1、ABB机器人示教器为触摸屏，不具备屏幕旋转功能。

2、ABB示教器部分区域触摸准确，故abb的机器人示教器不具备屏幕旋转功能。

abb工业机器人的示教器只能用

abb工业机器人的示教器只能用触摸笔和手指。

根据工业机器人系统查询到abb工业机器人的示教器只能用触摸笔和手指进行操作。

认识ABB工业机器人示教器操作工业机器人，就必须和机器人示教器进行打交道，这一节主要了解机器人示教器的操作。

abb机器人示教器设置密码

将PC网口与机器人service网口连接。Service网口IP地址为192.168.125.1，故PC网口IP设置为自动获取或者192.168.125.X网段（最后一位不能是1，例如192.168.125.100）

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在PC上打开RobotStudio软件，点击“控制器”-“添加控制器”，连接机器人， 如图1。

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在robotstudio上单击“申请写权限”图2

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在示教器上点击“同意”授权给PC，如图3。

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单击“控制器”-“用户管理”-“编辑用户账户”，如图 4。

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添加“组”权限（如图 5的SafetyGroup），并配置适当权限。

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点击“ 用户”（如图 6中的SafetyUser），给该用户分配“组”权限。或者点击“添加”，添加用户并设置密码，再给该用户配置相关“组”权限。

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默认用户名：Default User,密码：robotics。该用户可以被删除，但在删除前，请确认其他用户已经拥有最高权限。