abb机器人示教器编程后机器人无反应(ABB机器人示教器编程)

为什么abb机器人有选项而使用不了

因为机器人六个伺服电机都有一个唯一固定的机械原点，错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作，有选项而使用不了，时间久了还会严重损坏机器人。

解决方法：

重新启动一次机器人，如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理。重启。如果还不能解除则尝试B启动。如果还不行，请尝试P启动。如果还不行请尝试I启动，这将机器人回到出厂设置状态，需要小心。

机器人简介：

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人施有机关，有坐起，拜伏等能力。

机器人具有感知决策，执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险繁重和复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活扩大或延伸人的活动及能力范围。2021年美国的研究团队创造了一种有史以来首次可以自我繁殖的异形机器人。

写完程序,下载了,点击运行,为什么机器人不运行,缺失了哪一步

ABB示教器与控制器连接。在制作机器人时，写完程序，下载了，点击运行，机器人不运行是缺失了ABB示教器与控制器连接，确保ABB示教器与控制器连接，才可以正常启动机器人。

abb机器人按复位没反应

主保险丝可能已经断开。

确保车间里的主电源正常工作并且电压符合控制器的要求。确保主变压器正确连接，以符合现有的主电压要求。确保DriveModule中的主保险丝Q1未断开。如果已断开，则将其复位。果如在ControlModule常工作并且DriveModule主开关打开的情况下DriveModule仍无法启动，则确保正确建立了模块之间的连接。

ABB机器人本体机械臂需要六个自由度，所提供的动力来自于6个三相交流伺服电机，每个交流电机除了三组线圈绕组导线外，还有其他部件的引出线：一组接PTC，一组接刹车，还有编码器有三组导线。6个电机的刹车电路并联成一路，PTC温度检测6个是串联成一路。6个编码器的电路与SMB相连。六个电机动力绕组由驱动单元供电。