ABB机器人示教器按键说明(abb机器人示教器按键说明目录)
abb伺服上电按钮在哪里
使能按钮位于示教器手动操作摇杆的右侧,如图所示,机器人工作时,使能按钮必须在正确的位置,保证机器人各个关节电机上电。
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使能按钮分两档,在手动状态下,档按下去,机器人将处于电动机开启状态
ABB机器人的按钮功能
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使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置。
只有在按下使能器按钮并保持在“电机开启"的状态,才可对机器人进行手动的操作与程序的调试。
当发生危险时,人会本能地将使能器按钮松开或按紧,则机器人会马上停下来.保证安全。
abb示教器界面中显示选择系统,设置,安装系统,重启控制器怎
1、打开ABB机器人示教器菜单,点击控制面板
2、点击FlexPendant,显示FlexPendant配置属性窗口。
3、向下翻页,找到控制器和系统名称,并点击控制器和系统名称。
4、根据要求选择控制器和系统命名方案。
5、点击确定按钮,完成控制器和系统名称显示的设置。
abb示教器如何返回上一步
stepbackward按钮。
START启动按钮,执行程序。
Stop停止按钮,停止程序。
StepBACKWARD(步退)按钮,程序中后退至上一条指令。
StepFORWARD(前进)按钮,程序中前进至下一条指令。
示教器(简称TP)是应用工具软件与用户之间实现交互的操作装置,通过电缆与控制装置连接。FANUC机器人的示教器经历了从黑白屏到彩色屏的过程,其外观也有所变化。目前的TP已更新至第四代,一般适用于fanuc机器人9.0系统及以上。
kcp2示教器上的键都有什么作用
通信暂时中断、功能复位、功能触摸屏无效化功能、机器人系统重启。
通信暂时中断功能:本功能表示在用户操作示教器过程中可以切断控制柜和示教器之间的通信,但是此功能只能在示教器是远程模式时使用。复位功能:本功能表示在控制柜接通电源的状态下,单纯重新启动示教器。当示教器通信异常导致机器人无法执行动作命令时,可以按照以下方法执行示教器重新启动。触摸屏无效化功能:本功能是指即使点击触摸屏也不能进行操作,此时只有示教器面板的按键有效。基于此,即使触摸屏发生故障,只要设定触摸屏无效后,就可以防止因为碰触ABB机器人示教器屏幕而导致的问题。机器人系统重启:本功能表示在由于重要参数修改/基板更换/外部轴配置/维护保养等操作后,需要重新启动机器人,此时只需按照以下步骤操作,即可免于奔波使用控制柜开关重启。
示教器是用户与机器人之间相互交流的重要装置,使用者必须要熟练的掌握示教器的使用,这样才能更好地进行机器人的使用与操作。
abb工业机器人示教器上有哪些按扭分别是什么作用?
ABB,工业机器人示教按钮分别用就是,一旦有事,演示功能的一个按钮是操作工