法兰克机器人编程教程自学(法兰克机器人cnt)
哪里有FANUC机器人教程或者是视频下载呀？
1.图文教程：
百度文库、新浪爱问里搜索；
2.视频教程：
网易视频学院、百度课程、优酷、51自学网里搜索,应该会有；
及各网站的公开课
3.下载地址：
百度搜索【逛电驴】和【迅雷方舟】然后转到逛电驴网与迅雷方舟网可进行资源搜索及下载
另外百度文库里的文档也有许多下载地址
4.复制地址后用迅雷下载即可
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法兰克系统加工中心 手工编程 求下图怎么编 实例
程序走线上加入半径补偿，同时在刀具参数里面输入半径5。
手工编程具体步骤：
1、首先根据图纸对零件的几何形状尺寸、技术要求进行分析，明确加工内容，决定加工方案、加工顺序，设计夹具，选择刀具、确定合理的走刀路线和切削用量等。同时还应充分发挥数控系统的性能，正确选择对刀点及进刀方式，尽量减少加工辅助时间。
2、编程前根据零件的几何特征，建立一个工件坐标系，根据图纸要求制定加工路线，在工件坐标系上计算出刀具的运动轨迹。对于形状比较简单的零件（如直线和圆弧组成的零件），只需计算出几何元素的起点、终点、圆弧的圆心、两几何元素的交点或切点的坐标值。对于形状复杂的零件（如非圆曲线、曲面组成的零件），数控系统的插补功能不能满足零件的几何形状时，必须计算出曲面或曲线上一定数量的离散点，点与点之间用直线或圆弧逼近，根据要求的精度计算出节点间的距离。
3、加工路线和工艺参数确定以后，根据数控系统规定的指令代码及程序段格式，逐段编写零件程序。
4、以前的数控机床的程序输入一般使用穿孔纸带，穿孔纸带上的程序代码通过纸带阅读装置送入数控系统。现代数控机床主要利用键盘将程序输入计算机中；通信控制的数控机床，程序可以由计算机接口传送。
5、程序清单必须经过校验和试切才能正式使用。校验的方法是将程序内容输入到数控装置中，机床空刀运转，若是平面工件，可以用笔代刀，以坐标纸代替工件，画出加工路线，以检查机床的运动轨迹是否正确。若数控机床有图形显示功能，可以采用模拟刀具切削过程的方法进行检验。但这些过程只能检验出运动是否正确，不能检查被加工零件的精度，因此必须进行零件的首件试切。首次试切时，应该以单程序段的运行方式进行加工，监视加工状况，调整切削参数和状态。
法兰克加工中心如何手动编程
G80 G40 G69 G49 G15
这些代码都是使机床恢复初始状态的代码
如g80表示 取消钻削循环功能
g40表示 取消半径补偿功能
g49表示取消长度补偿功能
这些代码可以不编入程序中
一般在自动编程软件中会出现上述代码
目的是为了保险起见。
使机床处在一个稳定状态。
你下面编的那几行程序
我看了一下基本没什么问题
只是转速最好设定在程序的前面
即下刀之前
而且要给它一个旋转方向（M3或M4)
如果你只想X方向切削 Y0就不需要重复编入
可以省略
但如果要是一条斜线就必须有X多少多少Y多少多少
机器人编程怎么入门
1、先学习C语言，这是基础，然后学习单片机，然后就是实验步进电机的控制，译码器的工作原理和编程等等，这些是入门，有基础之后可以学点Arduino之类的，了解当前机器人最前沿的的系统。
2、机器人编程是机器人运动和控制问题的结合点，也是机器人系统最关键的问题之一。当前实用的工业机器人常为离线编程或示教，在调试阶段可以通过示教控制盒对编译好的程序一步一步地进行，调试成功后可投入正式运行。
基本说明：
1、任务程序员能够指挥机器人系统去完成的分立单一动作就是基本程序功能。例如，把工具移动至某一指定位置，操作末端执行装置，或者从传感器或手调输入装置读个数等；
2、机器人工作站的系统程序员，他的责任是选用一套对作业程序员工作最有用的基本功能。这些基本功能包括运算、决策、通讯、机械手运动、工具指令以及传感器数据处理等。许多正在运行的机器人系统，只提供机械手运动和工具指令以及某些简单的传感数据处理功能。
发那科机器人码垛每堆位置怎么调整？
最近有好些朋友问FANUC机器人码垛如何编写，现在小编给你整理教程出来了，欢迎分享给更多的朋友学习，看完后记得在文末点个赞再走，花时间整理也不容易啊！
对FANUC机器人编程有了解过的朋友都知道FANUC机器人码垛有四种方式：B码垛、BX码垛、E码垛、EX码垛：
码垛堆积B，对应所有工件的姿势一定、堆上时的底面形状为直线、或者平行四边形的情形。
码垛堆积E，对应更为复杂的堆上式样的情形（如希望改变工件的姿势的情形、堆上时的底面形状不是平行四边形的情形等）。
码垛堆积BX、EX
码垛堆积 BX、EX，可以设定多个线路点。码垛堆积 B、E 只能设定一个线路点。
接下来我们学习如何编写B码垛指令！
码垛指令如下图所示；
码垛指令编写步骤：
1、点击 指令 → 码垛 如下图所示；
2、选择 PALLETIZING-B B码垛；
3、进入码垛配置界面，进行配置，如下图所示配置是一个2行3列4层的码垛规格；设置完成后点击 完成 进入码垛底部点设置；
4、此时需要设定四个点，让机器人自动计算出其余产品的位置；将光标移动到需要设定的位置，然后示教机器人到对应的产品位置，同时按住[SHIFT] + 记录，这样就把机器人当前的位置记录下来了，如图下所示；
5、按照第四步步骤进行记录第二个位置，如下图所示；
6、按照第四步步骤进行记录第二个位置，如下图所示；
7、按照第四步步骤进行记录第二个位置，如下图所示；
8、点击完成，进入码垛线路点设置，如下图所示；
9、将机器人移动到接近点(产品放置点上方)，同时按住[SHIFT] + 记录，这样就把机器人当前的位置记录下来了，如图下所示；
10、将机器人移动到产品放置点，同时按住[SHIFT] + 记录，这样就把机器人当前的位置记录下来了，如图下所示；
11、将机器人移动到逃离点(产品放置点上方，可以与接近点相同)，同时按住[SHIFT] + 记录，这样就把机器人当前的位置记录下来了，如图下所示；
12、点击完成，这样码垛指令的编写就完成了，
13、最终程序编写成如下图所示，即可让机器人搬完2*3*4的码垛规格后就停止搬运了。
法兰克加工中心宏程序编程怎么学，有没有详细教程？
方法和详细的操作步骤如下：
1、第一步，在MDI模式下，按SET键，在屏幕上输入1，然后打开参数开关，见下图，转到下面的步骤。
2、第二步，执行完上面的操作之后，按下相应屏幕底部的“密码”按钮，进入密码屏幕，输入“admin”，然后按确认键。屏幕左下角显示“密码”按钮，见下图，转到下面的步骤。
3、第三步，执行完上面的操作之后，按“程控”键，然后按屏幕底部的相应“
?PLCPAR”键进入K参数屏幕，见下图，转到下面的步骤。
4、第四步，执行完上面的操作之后，移动光标，将K10.7和K10.6分别更改为“
?1”，然后按“保存”键。请注意，当按向上和向下键时，光标将连续移动。可以通过左右键选择K10.7和K10.6，然后可以输入“
?1”，见下图，转到下面的步骤。
5、第五步，执行完上面的操作之后，按“
?MDI”键，然后按“程控”键，返回K参数屏幕，将K10.6和K10.7改回“
?0”，然后按“保存”键进行保存，机床停止调试，然后关闭参数开关以执行换刀操作，见下图。以上就是法兰克加工中心宏程序编程的教学。