西门子数控车床编程入门教程ppt(西门子数控车床编程入门教程)
西门子数控车床怎么编程？
数控椭圆编程
1、毛坯ф30，加工右半个椭圆（z向有偏心）。
主程序：wgf1.mpf
g95g23g90g71
t1d1m03s500f0.3
g00x32z2
r20＝14.2（取最大切削余量30的一半为15，考虑到每次单边1mm的切削深度及预留0.2mm的单边精加工余量，则取14.2）
ma1：g158
x＝r20
wgf2
r20＝r20－1
if
r20=0.2
gotob
ma1
g00x32z2
m03s800f0.15
g158
r20=0
wgf2
g00x60z80
m05
m02
子程序：wgf2.spf
r1=20(椭圆长半轴)
r2=12（短半轴）
r3=20(以椭圆中心为坐标原点的坐标系o1x1z1中的坐标，是所加工椭圆轮廓起始点的z坐标)
ma2：r4=r2*sqrt(r1*r1-r3*r3)/r1
(通过本公式算出对应的椭圆坐标系o1x1z1中的x值)
g01
x=2*r4
z=r3-20
(将上述o1x1z1坐标系中的x、z转换到工件坐标系oxz中，进行直线插补)
r3=r3-0.05
if
r3=0
gotob
ma2
(r3=0是在椭圆坐标系o1x1z1中的坐标，是所加工椭圆轮廓终点的z坐标)
g91x2
g90z2
m02
2、毛坯ф30，加工右小半个椭圆（z向有偏心）。
主程序：wgf1.mpf
g95g23g90g71
t1d1m03s500f0.3
g00x32z2
r20＝6.2（取最大切削余量的一半7.06，考虑到每次单边1mm的切削深度及预留0.2mm的单边精加工余量，则取6.2）
ma1：g158
x＝r20
wgf2
r20＝r20－1
if
r20=0.2
gotob
ma1
g00x32z2
m03s800f0.15
g158
r20=0
wgf2
g00x60z80
m05
m02
子程序：wgf2.spf
r1=20(椭圆长半轴)
r2=12（短半轴）
r3=15(以椭圆中心为坐标原点时椭圆轮廓的z坐标起始点)
ma2：r4=r2*sqrt(r1*r1-r3*r3)/r1
g01x=2*r4
z=r3-15
r3=r3-0.05
if
r3=0
gotob
ma2
g91x2
g90z2
m02
3、毛坯ф30，加工右半个椭圆（x、z向都有偏心）。
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第一节数控车床编程基础
一、数控车编程特点
(1) 可以采用绝对值编程(用X、Z表示)、增量值编程(用U、W表示)或者二者混合编程。
(2) 直径方向(X方向) 系统默认为直径编程，也可以采用半径编程，但必须更改系统设定。
(3) X向的脉冲当量应取Z向的一半。
(4)采用固定循环，简化编程。
(5) 编程时，常认为车刀刀尖是一个点，而实际上为圆弧，因此，当编制加工程序时，需要考虑对刀具进行半径补偿。
二、数控车的坐标系统
加工坐标系应与机床坐标系的坐标方向一致，X轴对应径向，Z轴对应轴向，C轴（主轴）的运动方向则以从机床尾架向主轴看，逆时针为＋C向，顺时针为－C向，如图2.1.1所示：
加工坐标系的原点选在便于测量或对刀的基准位置，一般在工件的右端面或左端面上。
图2.1.1数控车床坐标系
三、直径编程方式
在车削加工的数控程序中，X轴的坐标值取为零件图样上的直径值，如图2.1.2所示：图中A点的坐标值为（30，80），B点的坐标值为（40，60）。采用直径尺寸编程与零件图样中的尺寸标注一致，这样可避免尺寸换算过程中可能造成的错误，给编程带来很大方便。
图2.1.2 直径编程
四、进刀和退刀方式
对于车削加工，进刀时采用快速走刀接近工件切削起点附近的某个点，再改用切削进给，以减少空走刀的时间，提高加工效率。切削起点的确定与工件毛坯余量大小有关，应以刀具快速走到该点时刀尖不与工件发生碰撞为原则。如图2.1.3所示。
图2 .1.3切削起始点的确定
五、绝对编程与增量编程
X、Z表示绝对编程，U、W表示增量编程，允许同一程序段中二者混合使用。
图2 .1.4 绝对值编程与增量编程
如图2.1.4所示，直线A→B ,可用：
绝对: G01 X100.0 Z50.0;
相对: G01 U60.0 W-100.0;
混用: G01 X100.0 W-100.0;
或 G01 U60.0 Z50.0;
第2节数控车床的基本编程方法
数控车削加工包括内外圆柱面的车削加工、端面车削加工、钻孔加工、螺纹加工、复杂外形轮廓回转面的车削加工等，在分析了数控车床工艺装备和数控车床编程特点的基础上，下面将结合配置FANUC-0i数控系统的数控车床重点讨论数控车床基本编程方法。
一、坐标系设定
编程格式G50 X～ Z～
式中X、Z的值是起刀点相对于加工原点的位置。G50使用方法与G92类似。
在数控车床编程时，所有X坐标值均使用直径值，如图2.1.5所示。
例：按图2.1.5设置加工坐标的程序段如下：
G50 X 121.8 Z 33.9
图2.1.5 G50设定加工坐标系
工件坐标系的选择指令G54～G59
图2.1.6 G54设定加工坐标系
例如，用G54指令设定如图所示的工件坐标系。
首先设置G54原点偏置寄存器：
G54 X0 Z85.0；
然后再在程序中调用：
N010 G54；
说明：
1、G54～G59是系统预置的六个坐标系，可根据需要选用。
2、G54～G59建立的工件坐标原点是相对于机床原点而言的，在程序运行前已设定好，在程序运行中是无法重置的。
3、G54～G59预置建立的工件坐标原点在机床坐标系中的坐标值可用 MDI 方式输入，系统自动记忆。
4、使用该组指令前，必须先回参考点。
5、G54～G59为模态指令，可相互注销。
二、基本指令G00、G01、G02、G03、G04、G28
1．快速点位移动G00
格式：G00X(U)_Z(W)_；
其中，X(U)_、Z(W)_为目标点坐标值。
2．直线插补G01
格式：G01 X(U)_Z(W)_ F_；
其中，X(U)、Z(W)为目标点坐标，F为进给速度。
机床执行G01指令时，如果之前的程序段中无F指令，在该程序段中必须含有F指令。G01和F都是模态指令。
3．圆弧插补G02、G03
顺时针圆弧插补用G02指令，逆时针圆弧插补用G03指令。
1) 用圆弧半径R和终点坐标进行圆弧插补
格式：G18 G02(G03)X(U)_Z(W)_ R _ F_；
其中：X(U)和Z(W)为圆弧的终点坐标值，
绝对值编程方式下用X和Z，增量值编程方式下用U和W。规定圆弧对应的圆心角小于等于180°时，用“＋R”表示；反之，用“－R”表示。
F为加工圆弧时的进给量。
2) 用分矢量和终点坐标进行圆弧插补
格式：G18 G02(G03)X(U)_Z(W)_I _K _F_；
其中：
X(U)和Z(W)为圆弧的终点坐标值，绝对值编程方式下用X和Z，增量值编程方式下用U和W。
I、K分别为圆弧的方向矢量在X轴和Z轴上的投影(I为半径值)。当分矢量的方向与坐标轴的方向不一致时取负号。如图2.1.7所示，图中所示I和K均为负值。
图2.1.7 圆弧指令编程
4．暂停指令G04
格式：G04 X(P)_；
其中，X(P)为暂停时间。
X后用小数表示，单位为秒；
P后用整数表示，单位为毫秒。
如 ：
G04 X2.0表示暂停2秒；
G04 P1000表示暂停1000毫秒。
5．返回参考点指令G28
G28指令可以使刀具从任何位置以快速点定位方式经过中间点返回参考点。
格式：G28 X _Z _；
其中，X、Z是中间点的坐标值。
三、有关单位设定
1、尺寸单位选择：
格式：G 20 英制输入制式 英寸输入
G 21 公制输入制式 毫米输入 (默认)
2、进给速度单位的设定
每转进给量 编程格式 G95 F~
F后面的数字表示的是主轴每转进给量，单位为mm/r。
例：G95 F0.2 表示进给量为0.2 mm/r。
每分钟进给量 编程格式G94 F~
F后面的数字表示的是每分钟进给量，单位为 mm/min。
例：G94 F100 表示进给量为100mm/min。
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西门子数控车床编程指令
模态
G1直线插补
模态
G2顺时针圆弧插补
模态
G3逆时针圆弧插补
模态
G5中间点圆弧插补
模态
G33恒螺纹的螺纹切削
模态
G4暂停时间
程序段
G74回参考点
程序段
G75回固定点
程序段
G158可编程的偏置
程序段
G25主轴转速下限
程序段
G26主轴转速上限
程序段
G17在加工中心孔时要求平面选择模态有效
G18Z/X平面平面选择模态有效
G40刀尖半径补偿方式的取消
模态
G41调用刀尖半径补偿刀具在轮廓左面移动
模态
G42调用刀尖半径补偿刀具在轮廓右面移动
模态
G500取消零点偏置
模态
G54第一可设零点偏置
模态
G55~G57第二、三、四可设零点偏置
模态
G53按程序段方式取消可设定零点偏置
程序段
G9准确定位，单程序段有效
程序段
G70英制尺寸
模态有效
G71公制尺寸
模态有效
G90绝对尺寸
模态有效
G91增量尺寸
模态有效
G94进给率F，单位毫米/分
模态有效
G95主轴进给率F,单位:毫米/转
模态有效
G96恒定切削速度，F单位:毫米/转，S单位米/分钟
模态有效
G97删除恒定切削速度
模态有效
G22半径尺寸
模态有效
G23直径尺寸
模态有效
辅助指令M
M0程序暂停，可以按”启动”加工继续执行
M1程序有条件停止
M2程序结束，在程序的最后一段被写入
M30,M70无用
M3主轴顺时针转
M4主轴逆时针转
M5主轴停
M6更换刀具：机床数据有效时用M6直接更换刀具，其它情况下直接用T指令进行
M40自动变换齿轮集
M41~M45齿轮级1~5
M8冷却液开
M9冷却液关
M17子程序结束
M41低速
M42高速
