欧姆龙plc编程指令符号(欧姆龙plc指令集)
谁知道欧姆龙PLC的基本指令都有什么啊?
基本指令有十二条:
1:LD指令
从母线开始的常开触点
2:LD-NOT
从母线开始的唱闭触点
3:OUT
输出逻辑运输按结果
4:OUT-NOT
将逻辑操作的结果反向输出倒一个指定的继电器。
5:AOD
敞开住店的串联
6:AND-NOT
常闭触电的串联
7:OR
常开触点的并联
8:OR-NOT
常闭触电的并联
9:AND-LD
两个程序块串联
10:OR-LD
两个程序块并联
11:NOT
用于常闭触点与LD,AND,OR,OUT,配合使用
12:END
表示程序结束
欧姆龙PLC 指令MOV(21)中的(21)是编号吧.那有没有MOV(20)啊19啊18啊什么的
21是MOV这个命令的代号,20就是CMP命令啦,只是一种指令代号罢了。比如13,代表上升沿指令(DIFU);14表示下降沿指令(DIFD)等。这样你在用软件编程时,如果熟记这些数字编号可以节省编写时间,要不然输入英文麻麻烦烦地。
欧姆龙PLC比较指令和微分指令
输入比较指令中的运算符号有=(等于), (不等于), (小于),=(小于等于), (大于)和=(大于等于)六种;而选项有四类,L指双字,S指带符号,SL指带符号双字,未指定选项为单字数据,单字为16位二进制数,双字为32位二进制数;输入有LD、AND和OR三种方式,根据输入方式、运算符号和选项的组合,共有72条不同的输入比较指令。例如,ANDSL表示与双字带符号小于比较指令;LD表示装载单字小于比较指令等。
上升沿微分的前缀标志为“@”,下降沿微分的前缀标志为“%”,刷新的前缀标志为“!”,它们还可以组合成前缀标志为 “!@”和“!%”。如加载LD指令,有@LD,%LD,!LD,!@LD,!%LD。因此,上表中的特定功能指这些指令具有@,%,!,!@,!%所规定的功能,在后面章节里,有一些只标明了其中一种,说明它只具有其中的某一种特定功能。
在指令符号前没有加前缀 “@”和“%”及其组合标志的指令,称为微分型指令。当执行条件为ON时,指令在每个循环周期都将执行。而对于微分型指令,当执行条件为OFF→ON(上升沿)或ON→OFF(下降沿)变化时,该指令只执行一次。在梯形图中,上升沿和下降沿微分指令中,通常采用↑和↓符号表示,例如@LD A的梯形图可用 表示。
(3)输入指令中的UP和DOWN指令与上述上升沿微分或下降沿微分的输入指令有相似功能。
当UP(521)所接收的执行条件从OFF变为ON时,使下一个指令的执行条件变ON一个循环。当 DOWN(522)说接收的执行条件ON变为OFF时,使下一个指令的执行条件变ON一个循环。
(4)在下面的顺序输出指令中的DIFU和DIFD指令也有微分功能,且可以和刷新指令相结合。
(5)下降沿微分(%)仅LD、AND、OR和REST指令有效。为建立其他指令的下降沿微分变化,可用DIRU(014)或DOWN(522)控制工作位来控制指令的执行。
欧姆龙PLC中数字表示方法
#是
16进制
数,用在时间继电器上要注意别输入16进制范围的数。
是
10进制
数,比如mov
111
dm400,就和MOV
#6F
DM400#是一样的,就这么简单