plc电脑编程教学入门教程(plc电脑怎么编程)
plc编程入门基础知识是什么?
plc编程入门基础知识包括以下内容:
1、PLC工作原理
PLC开机运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。
2、PLC分类
1)整体式PLC
整体式PLC是将电源、中央处理器、输入/输出等装在一个箱体内,通常称为基本单元,如下图所示。整体式PLC一般还可配备特殊功能单元,如模拟量单元、位置控制单元等,使其功能得以扩展。这类PLC的特点包括结构紧凑、体积小、价格低等。小型PLC一般采用这种整体式结构。
2)模块式PLC
模块式PLC将PLC的各组成部分分别做成若干个单独的模块,如CPU模块、I/O模块、电源模块(有的含在CPU模块中)等,模块装在框架或基板的插座上,如下图所示。这种模块式PLC的特点是配置灵活,可根据需要选配不同规模的系统,而且装配方便,便于扩展和维修。大、中型PLC一般采用模块式结构。
3、PLC的功能及应用
PLC是在综合了继电器接触器控制和计算机控制的诸多优点之上设计和发展的,它在冶金、能源、化工、交通、电力等领域中有着广泛的应用。
1)开关量逻辑控制
PLC取代传统的继电器电路,实现了逻辑控制和顺序控制,它既可用于单台设备的控制,也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。
2)模拟量控制
在工业生产过程当中,存在一些如温度、压力、流量、液位和速度等连续变化的量(即模拟量)。A/D模块能将现场的温度、压力、流量、速度等模拟量转换变为数字量,再经PLC中的微处理器进行处理,然后进行控制;或者经D/A模块转换后变成模拟量,然后控制被控对象,这样就可实现PLC对模拟量的控制。模拟量控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。
3)数据采集
PLC具有数学运算(含矩阵运算、函数运算、逻辑运算)、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能,可以完成数据的采集、分析及处理。数据处理一般用于大型控制系统,如无人控制的柔性制造系统;
4)定时和计数控制
PLC具有很强的定时和计数功能,它可以为用户提供几十甚至上百、上千个定时器和计数器。其计时的时间和计数值可以由用户在编写用户程序时任意设定,也可以由操作人员在工业现场通过编程器进行设定,进而实现定时和计数的控制。如果用户需要对频率较高的信号进行计数,可以选择高速计数模块。
PLC编程原则
1、安全性,使用PLC控制多少都会有自动运行的部分,对这部分要做到万无一失,宁可不做,也不要让被控对象处于失控状态。手动部分程序也要连锁限位,或者加入时间限制。很多机械设备在机构上有自己的安全机制,你最好忘掉这点,在程序上做到人员、机器绝对安全。
2、功能完整,在保证安全的前提下,尽可能的实现客户的功能要求。这个时候正是体现你专业性的时候,不要等到设备交付时,让销售人员无法交差。对于因硬件或其他原因不能实现的部分,尽早与客户沟通。
3、逻辑缜密,我们的程序不仅需要在各部分正常时,能顺利完成每个动作。当丢失某些信号时,要依然能处于安装状态,并有安全提示。
plc编程怎么学?
plc编程学习的步骤如下:
一、学习基本的硬件知识
编程之前,需要了解一些基本的硬件知识,最好从硬件的选型和画图入手,等把输入输出的类型,模拟量的选型等理解之后,再开始编程会简单点。熟悉基本的硬件电路,就会发现原来梯形图和这些硬件电路是可以很好对应起来的。
二、了解PLC编程的方式
线性编程、模块化编程、结构化编程。对于西门子plc,以结构化编程为主,但可以使用线性编程和模块化编程,对于结构化编程,需要有一定的结构化编程思想。
三、实践多学多练习
有人指导或进修学习会比自己学习快一些。首先,买本关于PLC的书,然后手上有PLC设备,根据书上的例子,自己研究,实现一个功能,自己独立做个PLC项目。
现在的PLC软件设计的很好,安装一个模拟器,基本的操作慢慢熟悉,然后观察PLC的输入输出变化情况。在程序没有充分验证之前,建议先断开负载,等所有的IO,模拟量测试完成后,再带负载运行。
四、工艺PLC编程
重点是模拟原有的作业流程,将控制过程由程序运行来完成。所以核心内容就是对工艺的程序描述。因此需要熟练掌握PLC程序语言和基本的功能实现。PLC语言分梯形图和语句及功能图三种。
常用的是梯形图,这个适合用于基本逻辑描述,语句表适合对数据加工用,相对难理解些。功能图的适合步进类型的状态功能描述,用的不多。自学的话需要安装相应的软件,各个厂家的有很多不同点,但是都类似。
设备怎么动作,需要读取什么信息,如何控制现场的设备,如何实现最好的控制效果,要密切了解现场的工艺。
五、基本的自动化相关知识
1、过程仪表的硬件知识,包括传感器、变送器(二次仪表)和PLC本身,这是构建控制系统的基础;比如两线制,四线制,电流,电压,PT100,对应的物理范围,真空度换算等。
2、过程控制理论,包括各种控制模型的原理和应用,其中最重要的是二位调节和PID调节模型。PID调节是目前用得最广泛的过程控制手段,且变化多端。需要理解原理,知道如何调节参数即可。
六、良好的编程习惯
1、变量命名,功能块命名,定时器命名,最好遵循一定的原则,可读性好;
2、熟悉软件的基本命令的使用;
3、编写公共的程序块,比如阀门,电机的公用块等;
4、合理分配主程序、子程序和定时中断程序等;
5、合理分配数据块,定时器,计数器,存储器变量等,注意变量位置不能重叠。
七、软件内部机理
每个软件都各有不同,但是基本的东西应该都包括的:
1、了解指令的累加器,状态字等内容。
2、指令的组成以及各部分的含义,无论是高级语言的if then else, 还是PLC的A AN JNB,指令的组成部分以及表示的含义需要理解明白;
3、了解几种寻址方式。单片机非常依赖,对于PLC来说,多了解对于复杂的编程有帮助。
4、了解数据格式,注意高低位分布,这个很重要,尤其是和第三方通讯的时候。
5、了解几个常用的寄存器和存储区域。比如DB,M,I,Q等。
PLC编程入门怎么学?
首先,需要先了解继电器控制电路,低压电气的知识要熟练掌握,并会看梯形图,这个是电工的基础。了解以后,PLC的学习就简单多了。
学PLC时,选择一种常用的PLC型号作为学习目标,比如三菱的Fx系列或者是西门子的S7-200系列。了解这个型号PLC的输入输出点数、接线方法等。再下载安装PLC的编程软件,熟悉软件的操作和常用指令的使用。
最后,把继电器控制电路转成梯形图,转换后就可以在软件上编写梯形图,这个过程和接继电器的线路一样,只不过是把电线换成了软件里的连接线。程序写好后,下载到PLC里,接上外部的电路(灯、按钮等)就可以运行了。也可以不接外部线路,PLC都有I/O指示灯,你可以看灯的状态来判断程序是否正确。
有的初学者在理论上花了很多功夫,结果半年下来还是没有把PLC搞懂,其实他们只是缺少了一些PLC的实践经验,只要再进行一些实际的梯形图编写、程序下载、调试等操作,增加对PLC的感性认识,很快就可以掌握PLC技术了。
初学时可以编一些简单的梯形图,如触点的与、或、输出等,在PLC里运行一下,成功了就会增加你学习的兴趣和信心。然后再把PLC的主要功能逐个运用一次,比如高速计数器,你可以用PLC本身的脉冲输出端接到高速计数器的输入端,下载编好的梯形图,打开变量观察窗口,运行程序,观察计数的值是否正确。经过了这样的实践,你基本上知道PLC到底能做哪些事情了,在实际的工控应用中就能做到胸有成竹了。
PLC技术是一门实践性非常强的技术,如果你想学好,那么你就必须要去实践。编程就像是一位习武之人,如果只是整天坐在家中看拳谱,不出门练武的话,那么就是葵花宝典,再长的时间你的功力也不会提高。哦,对,葵花宝典练习之前还得做个小手术。学习PLC也是同样的道理,光看书作用不大。
在学习PLC书本知识的过程中,肯定会对许多指令不是很了解,如果看不懂指令的话,那么这将是学习PLC的最大障碍。因此进行实际应用,逐一攻破,这样,你的PLC知识不但会学得牢固,而且在学习的过程中你掌握了实际使用。怎么实践呢?两个办法,最简单一个,仿真软件,几乎每款PLC都有仿真软件。可以在仿真软件中练习指令的应用。但是有的仿真软件功能还有欠缺。第二,买套PLC,买?很贵吧,我没钱啊!不贵,自己买感觉有压力的话可以联合两三个同学一块买一套。国产仿西门子S7-200的PLC很便宜,几百块钱。
另外呢,还可以结合一些学习视频,跟着教学视频系统科学地学习一遍,边学边练效果最明显。
PLC编程入门怎么学
PLC编程入门学习的方法如下:
1、理解PLC原理:
PLC是一种在工业中被广泛应用的自动控制元件。然而PLC应用与编程人才短缺已经成为制约我国自动控制领域发展的瓶颈。通过学习PLC可编程控制器程序设计使学员掌握可编程序控制器的工作原理和PLC控制系统硬件软件的设计方法,可编写复杂的PLC程序,为从事PLC控制系统的设计、调试和改造工作打下基础。可以独立承担相关项目的设计与开发。让您由一位电工升级为货真价实的工程师!
2、要学习以下方面必备知识:
电工原理和电机原理一定要懂,简单的就记背也要背下来,比如马达容量1KW2A,正反转,星三角接线,电线容量。电阻,电感,电容的特性等
液压和气动也要掌握,比如压力换算,压力和电流的比例换算,这在有压力控制上都要用到
电线截面要会看,线拿到手就知道几平方的,还有什么电器上该用什么线,比如马达就用4线的,3根主线1根接地。从变频器上出来的要用屏蔽线。
机修也要会做,特别是螺丝,一看就知道用几的内角扳手或外六角扳手(别小看了它,平常维修固定螺丝是少不了它的,这样能节约时间)
PLC编程自己可以模拟编,简单的如红绿灯,控制小车走等
平常要多干,就是在苦在累也要,这样技术才能学到手能解决实际问题,
3、要掌握以下的原理
四大常用PLC要会,基本指令和功能指令要熟;
通讯接口要懂;
电气市场行情要熟,好的和坏的要会区分,列如买到个2手40点的PLC判断;
变频器和单片机要懂,变频调速和伺服控制要懂;
常用电器元件和传感器要知道;
要会CAD电气制图。