fanuc工业机器人画圆编程(fanuc机器人画圆程序)
发那科系统加工中心,加工圆周孔怎么编程,14个孔等分在半径200的圆上,第一个在 X200Y0?
有时候我们要做简单的圆上打一圈等分的孔。如下图
类似软件编出来的样子,我用的mastercam2017
这样的简单的孔我们可以用极坐标的方法把它很方便的做出来
G16-极坐标开启
G15-极坐标关闭
注意事项:如在运作期间,在未运行G15的情况下。需手动运行下G15,不然后续程序坐标系会发生错误。
极坐标G16开启后。X=代表的半径值,Y=角度值
角度正值是逆时针旋转
T1 M6
G0 G90 G54 G16 X50. Y0. M3 S1000 (极坐标开启G16,在半径50,角度0)
G43 Z50. H1 M8 (刀具长度补偿,开水)
G98 G81 Z-5. R2. F100 (钻孔循环)
G91 Y45. K7 (每次移动45度,移动7次,加上第一个孔就是正好8个孔)
G80 (取消钻孔循环)
G15 (取消极坐标)
M5
M9
G91 G28 Z0.
G28 Y0.
M30
希望大家先了解一下加工中心的基础代码。如果大家有需要,可以留言,我可以在这里逐步的给大家讲解一下,如果需要视频,我有时间会做一些讲解的视频。
希望可以帮到大家。
发那科机器人焊接画圆指令用cnt100还是cnt0
发那科机器人焊接画圆指令用cnt100。根据查询相关信息显示,CNT后的数值0到100来决定,数值越小,机器人越逼近目标点位,焊接画圆指令需要用数值100。CNT指令是一条BCD递减计数指令,具有断电数据保持功能,每次计数器输入从OFF变为ON时,计数器当前值减1;当计数器当前值变为0后,会触发特定继电器线圈。
fanuc数控 圆弧编程 IJK 算法
就是圆心坐标减去起点的坐标,准确的来说,是圆心相对于起点的坐标,但为了方便记忆 和理解 就是圆心减去起点的坐标
FANUC系统怎么铣圆
个人习惯铣圆部分程序,按圆心编程,我只写主要注意部分主程序:G42D1(D1的值你自己在刀补中写入31.5,实际加工中因为精度,可以先写大一点,再慢慢的补)G0X-Y-(此处把XY移到到圆的最上部)G01Z-(进到加工平面)M98P1Lxx(根据机台刚性等,选择进给深度,计算循环次数)子程式走完最好一刀,因为是螺旋下刀,所以下面是斜面,所以再加一步光一刀G90G01Z-50.(下刀深度,螺旋次数算好,别最后一刀光的太多,或者就光不到)G02J282.5 子程式:O1G91G02J282.5Z-(Z是每次下刀深度,自己看设多少)M99
fanuc机器人圆弧动作c可以通过一个指令画出整圆吗?
可以。fanuc工业机器人它主要分为四个运动控制指令,分别是J关机命令、L直线命令、C圆弧命令、A圆弧命令,每个命令都有其各自的运行特点,其使用方式也是不尽相同。