达芬奇机器人和腹腔镜手术的区别(达芬奇手术机器人与传统外科手

胸腔镜微创和达芬奇机器人的区别

胸腔镜是由术者直接操作腔镜器械，只是用特殊设计的“长柄”器械进行手术操作，没有开胸直视手术那么灵活。达芬奇机器人，是术者通过“游戏”手柄操控机器人的机械手臂完成手术操作，如果操作熟练，非常灵活，因为机械手臂的关节很灵活，相当与把人的手缩小直接伸到洞里操作。

1495年的时候，达芬奇就设计了机器人，他能被称为机器人第一吗？

第一台达芬奇手术机器人就被引进了解放军301医院。经过10年的发展，中国已有40多家医院配备了57台达芬奇手术机器人，累计完成手术近3万例。这个机器人被命名为达·芬奇，因为它的创造者认为他在1495年设计了一个人形机器，因此被认为是世界上第一个机器人的发明者。但事实上，达芬奇机器人并不是我们一直以为的类人机器人、人工智能深度学习等功能。严格来说，达芬奇机器人是一种先进的机器人平台，它由三部分组成:外科医生控制台、床侧机械臂系统和成像系统。

从医学角度来看，达芬奇机器人是一种先进的腹腔镜系统。在手术过程中，它还需要一个机械臂穿过胸部、腹壁等部位，其设计理念是使用微创方法来进行复杂的外科手术。北京和睦家医院院长潘中英女士直接将达芬奇机器人定义为具有机器人特征的手术工具。和睦家医院是国内首家配备达芬奇机器人的民营医疗机构，使用达芬奇机器人系统(以下简称“达芬奇机器人”)完成了100例大大小小的手术，对机器人手术有着深刻的理解和实践经验。

潘在接受TI传媒采访时表示，达芬奇机器人主要是为医生提供支持，帮助微创外科医生以更高的准确性和更少的错误进行手术。例如，对于一个技术水平很高的外科医生，但遇到一些困难的病例，在手术过程中，一些传统医疗器械的使用就会受到限制。这时，达芬奇机器人的作用就会凸显出来。除了处理手术中“医生的手”够不到的地方外，达芬奇机器人的仪器非常精细，尺寸以厘米为单位测量，所以手术非常精确，而且伤口小，出血少，病人的恢复时间大大加快。

胃癌手术方式有哪些？

由于胃镜的普及和诊断技术的提高， 胃癌诊断和治疗水平有了明显的提高，手术适应症范围也较前有明显的扩大，疗效也有明显的提高。国内一项胃癌手术的统计研究表明，手术率为81.8%，总切除率为49.7%。近年来癌瘤切除率已提高至75%左右，主要是Ⅱ、Ⅲ期胃癌切除率的提高。胃癌手术种类有：1． 根治性切除术： 根治性切除手术有根治性切除和扩大根治性切除两种术式。 （1） 根治性切除切除范围应包括原发病灶，连同胃远端的2/3或4/5，全部大、小网膜，十二指肠第一部分和区域淋巴结以及局部受浸润的脏器整块切除，胃或十二指肠断端无癌细胞残癌。 （2）扩大根治性切除切除范围除了上述内容外，还要切除全胃或邻近受侵犯的横结肠、肝左叶、脾脏，胰体尾和贲门左、脾脉管旁的淋巴结等。以上两种手术方式的选择直至目前尚无统一意见，主要分歧点是胃切除范围和淋巴结清除的范围。 为了提高胃癌治愈率，应根据具体病情来选择手术式，不能硬性规定。如癌瘤位于胃窦部及远端小弯侧，行根治性胃切除为宜；当病期晚伴有深部淋巴结转移或胃体部癌，弥漫浸润性癌时应考虑行扩大根治术。扩大根治性手术虽然能提高一定的疗效，但手术死亡率，术后并发症仍较根治术为高。此术式不能取代根治术。 2．姑息性切除术： 凡胃癌已有腹膜或淋巴结广泛转移时，而原发肿瘤可以切除，病人一般情况能耐受手术者，可以行姑息性胃切除术 。这种手术可以减轻病人中毒症状，消除因癌瘤引起的梗阻、出血或穿孔等并发症。术后再辅以化疗、中药治疗，可以延长病人的生存期。但是因为手术的风险和创伤，在术前一定要评估患者的生存质量和全身情况。 3．短路手术： 适用于晚期胃癌不能手术切除，同时伴有梗阻的病人。 如幽门窦部癌合并幽门梗阻者可作结肠前或结肠后胃空肠吻合术。胃贲门癌伴有梗阻时可作空肠食管侧侧吻合术，后者常需开胸才能完成手术，手术适应症要严格把握。一般捷径手术不能提高疗效，但能减轻病人痛苦，希望可以提高其生存质量。 手术固然能切除癌肿，但还有残癌、或区域淋巴结转移、或血管中癌栓存在等，复发转移几率非常高。术后尚需积极支持营养治疗。

达芬奇手术机器人靠谱吗？

这个应该专门用于外科手术，属于比较先进的外科手术辅助设备，FDA已经批准将达芬奇机器人手术系统用于成人和儿童的普通外科、胸外科、泌尿外科、妇产科、头颈外科以及心脏手术。达芬奇外科手术系统是一种高级机器人平台，其设计的理念是通过使用微创的方法，实施复杂的外科手术。

达芬奇机器人由三部分组成：外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统。

外科医生控制台

主刀医生坐在控制台中，位于手术室无菌区之外，使用双手(通过操作两个主控制器)及脚(通过脚踏板)来控制器械和一个三维高清内窥镜。正如在立体目镜中看到的那样，手术器械尖端与外科医生的双手同步运动。

床旁机械臂系统

床旁机械臂系统(Patient Cart)是外科手术机器人的操作部件，其主要功能是为器械臂和摄像臂提供支撑。助手医生在无菌区内的床旁机械臂系统边工作，负责更换器械和内窥镜，协助主刀医生完成手术。为了确保患者安全，助手医生比主刀医生对于床旁机械臂系统的运动具有更高优先控制权。

成像系统

成像系统(Video Cart)内装有外科手术机器人的核心处理器以及图象处理设备，在手术过程中位于无菌区外，可由巡回护士操作，并可放置各类辅助手术设备。外科手术机器人的内窥镜为高分辨率三维(3D)镜头，对手术视野具有10倍以上的放大倍数，能为主刀医生带来患者体腔内三维立体高清影像，使主刀医生较普通腹腔镜手术更能把握操作距离，更能辨认解剖结构，提升了手术精确度。