apd.2021(apd20219代用一代笔还是二代笔)

如何看待超限超载运输

“超限运输”也称“大件运输”，是我国国民经济中的重要组成部分，也是我国大型工程建设中不可或缺的重要环节。按照中国水利电力物资流通协会（业内简称：“大件物流协会”）在《大件物流行业常用术语规范》（T/APD 0003—2021）中给出的定义为：“大件运输是按照相关运输方式对超限货物的管理和许可规定，运用适载的运载设备，采取相应的安全措施，从起运地至交付地，对具有不可拆解特性的大型物件进行水平及垂直位移的过程”。在工业信息部《大件运输专用车辆》（QC/T 1149—2021）行业标准中给出的定义为：“大件运输载运单个不可解体物品时，车货的总长度、总宽度、总高度、总质量和轴荷参数至少有一项超出GB 1589规定的道路运输”。上述定义中所称的“不可解体物品”，在工业信息部《大件运输专用车辆》（QC/T 1149—2021）行业标准中给出了相关定义，是指：“通过道路运输的，具有不可拆解特性，或被拆解为两个或多个部分将导致被破坏风险或过高费用的大型物体”。例如：大功率变压器，大型火力、水力、风力、核电发电机组，盾构机等。

《公路法》第五十条、《公路安全保护条例》第三十五条至三十八条及交通运输部令2021年第12号《超限运输车辆行驶公路管理规定》第三条、第六条中，都提出了运载大型不可解体物品时，在取得交通运输大件审批机构核发的超限运输许可后，是允许上路通行的。因此，合法“超限运输”通常需要满足两个条件，一是，运载的货物是大型不可解体物品，二是，需要取得交通运输审批机构颁发的超限运输许可证，按照指定的时间、路线、时速行驶。

而依照《道路交通安全法》第四十八条第一款：“机动车载物应当符合核定的载质量，严禁超载；载物的长、宽、高不得违反装载要求，不得遗洒、飘散载运物。”及《道路运输条例》第三十四条：“运输货物的，不得运输旅客，运输的货物应当符合核定的载重量，严禁超载；载物的长、宽、高不得违反装载要求。”因此，“超限”运输和“超载”运输是有本质区别的。

apd.one怎么进不去了

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一，可能你的手机不兼容，二，可能是应用本身的问题，设计的缺陷，导致自身崩溃，导致无法启动。

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1、打开手机设置界面，点击“应用和通知”，打开“应用程序管理”。

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3、打开软件的读写存储设备权限即可。

SPAD芯片厂商阜时科技，预计2022年上半年完成Pre-IPO

阜时 科技 成立于2017年11月，总部位于深圳，专注于激光雷达SPAD芯片设计，是集成电路设计企业、国家高新技术企业、广东省人机交互传感器工程技术研究中心。其产品主要有SPAD芯片、光学传感芯片和3D视觉芯片，应用于智能 汽车 、机器人、智能玩具、手机、智能门锁、刷脸支付等领域。目前，公司已完成A轮和B轮融资，累计融资金额超4亿元，投资机构包括力合、中国银宏、新恒利达等。

阜时 科技 虽然成立时间不长，但已积累了SPAD、光学传感和人脸识别三大产品线。阜时 科技 CEO莫良华告诉36氪，公司预计2022年上半年完成Pre-IPO轮融资。

随着 汽车 、商用机器人、AR/VR等产品对自动驾驶技术需求的增强，激光雷达等视觉技术也迎来发展。阜时 科技 从2019年开始，组建新技术研究院，攻关激光雷达传感芯片。

APD（雪崩二级管）是用于激光雷达的关键部件，但存在系统复杂、功耗高、成本高的问题；将原本用于军工航天领域的SPAD（单光子雪崩二极管）技术用于民用激光领域，成为一个解决方法。

莫良华告诉36氪，APD（雪崩二级管）需要几百个光子才能有效检测，而SPAD（单光子雪崩二极管）能有效检测一个光子。SPAD在科研领域研究较多，大规模民用难度大，产品化门槛高。过往军工航天领域的SPAD器件主要是用砷化镓材料制作的，阜时 科技 研发了硅基的SPAD，这将成本降低到原来APD的十分之一，可用于民用激光雷达。

在技术研发难度上，莫良华告诉36氪，SPAD器件有三个难点：一是SPAD器件是集材料、工艺、设计于一体的综合性课题，需要多方技术基础才能研发；二是芯片设计的难度，光子飞行速度很快，波长较短，要同时接收多个光子，在高速电路上将芯片做到低功耗；三是抗干扰能力，SPAD具备高灵敏的优点，但环境光和其他激光雷达发射信号都会对SPAD器件造成干扰，影响功效甚至失效。

莫良华表示，阜时 科技 已经打通了SPAD器件，提高了光子的探测效率。此外，单光子雪崩二极管抗干扰能力较弱，阜时 科技 开发了一套系统方案，解决抗干扰问题。

阜时 科技 专门用于研发激光雷达的研究院共有近40人，博士11人，有部分是从海外招聘的高层次专业人才。研究院联合公司资深芯片设计团队用了两年多时间，攻破工艺、器件和电路集成难点，研发出SPAD激光雷达产品，现已开始量产供货。

目前，该芯片主要用于短距离测距，可用于扫地机器人、服务机器人、割草机器人和小鹏机器马一类的智能玩具。阜时已与乘用车激光雷达公司达成战略合作，联合开发车载激光雷达SPAD芯片和产品。

在视觉识别技术上，阜时 科技 积累较多。2018年10月，阜时 科技 在深圳推出了支付级识别的3D摄像头方案，在传统2D人脸感测技术的基础上，进一步提升了人脸感测的安全性和交互使用体验；2019年4月，阜时 科技 发布LCD屏下指纹方案，推动千元级手机的发展；12月，其3D结构光人脸识别智能锁量产；到2020年，阜时 科技 又开始研究双目3D识别技术 。

莫良华表示，阜时 科技 的结构光视觉识别方案是世界第一个在门锁上量产的， 2021年，公司双目机器视觉人脸识别的出货量达到5 10万套每月，实现细分领域出货量第一。同时，全球第一款屏下色温芯片独家量产于一线手机品牌旗舰机。

目前，阜时 科技 的产品和技术已经服务了10多个行业，为手机、IoT、自主移动设备、 汽车 等终端提供芯片及完整的技术解决方案 ，旗下共有超过50款不同型号的六大类芯片产品。

据悉，目前阜时 科技 正与小米、OPPO以及知名乘用车激光雷达公司等国内知名品牌进行产品合作，部分已正式量产上市。

莫良华表示，阜时 科技 2021年营收预计较上年同期增长十几倍，公司2022年营收预计再有十倍增长。

阜时 科技 创始人莫良华是南京大学微电子专业本科、香港 科技 大学集成电路设计专业硕士和清华大学集成电路学院博士生，曾参与908国家微电子产业重点工程和参与起草国家标准《生物特征识别防伪技术要求》，深耕人机交互领域十多年，带领技术团队在电容式触控和TDDI领域做到世界第一，在集成电路设计领域作为发明人获授权100多件国内外专利（其中美国专利20件），是模拟电路设计、混合信号芯片设计、芯片架构设计及系统设计等方面的资深专家。

在团队成员上，阜时 科技 共有200多人，研发占比超过70%，团队成员平均拥有10年以上芯片行业从业经验 ，主导设计的芯片 历史 累计出货近40亿颗。

apd是多久的收益

一年的。

空气化工APD的资产收益率ROA%为8.30%2021年12月，有空气化工与其相关公司的历史数据和行业比较。

至今最大电动车IPO：融44亿，挑战特斯拉

2010 年特斯拉(TSLA.US) IPO 募资 2.26 亿美元。

2018 年蔚来(NIO.US) IPO 募资 10 亿美元。

2020 年理想(LI.US) IPO 募资 11 亿美元、小鹏(XPEV.US) IPO 募资 15 亿美元。

2 月 24 日，Lucid 与 Churchill Capital IV(CCIV.US)达成协议，Lucid 将通过与后者合并的方式完成在纽交所上市。

这笔交易将为 Lucid 带来约 44 亿！

值得注意的是，这是迄今地球最大电动车 IPO。

虽然 Lucid 至今仍未向消费者交付一辆量产车，但这家公司的产品策略与特斯拉最为接近，而且在团队上也有着颇深的渊源。

Lucid 的「灵魂人物」CEOCTO Peter Rawlinson 就曾是特斯拉 Model S 的首席工程师。另外，Lucid 的 19 人高管团队中，有 8 位曾在特斯拉任职。

Lucid VS. 特斯拉：三电系统的素质

2016 年，Lucid 发布了新车 Lucid Air。

2019 年 11 月，Lucid 在美国亚利桑那州价值 7 亿美元(约合 49 亿元人民币)的建厂计划最终获得了当地政府批准。

在发布 3 年之后，也就是 2020 年 9 月，Lucid 正式公布 Lucid Air 起售价为 7.74 万美元，并定位为全球首款行驶里程达到 500 英里(约合 804 公里)的电动轿车。

若减去美国用户可享受 7500 美元的联邦税收减免，该款车实际售价不到万美元。

从产品定位以及售价两方面来看，Lucid Air 最直接的竞争对手就是特斯拉 Model S。

Lucid Air 拥有突破性的电机指标。

在 74kg 的重量下，Lucid 的驱动单元(电动机及其相关部件)能够提供高达 670 马力的功率，可以达到竞品接近 3 倍的程度。

根据卡内基梅隆大学电动车研究者的实测数据：

Lucid Air 的测试能耗大约是 136Wh/km，而同等情况下，Model S 为 156Wh/km。

Lucid Air 在能效上比 Model S 高了，其中 2% 来自空气动力学优化，15% 来自电机设计优化。

不过考虑到 Lucid 是，效率比特斯拉的交流感应自然要高一些。

但至少两者是差不多同一层级的，交流感应的动态范围更大，但效率略低。

2021 年 1 月 28 日，国内特斯拉官网上推出了新款的 Model S 车型，总计三款车型：

售价从 79.999 万元到 117.49 万元，分别是双电机四驱长续航版、三电机 Plaid 版和 Plaid Plus 版，其中 Plaid 版百公里加速只有 2.1 秒，而 Lucid 是 2.5 秒。

电机很小，难点在于散热，最传统的散热方法是「」——大概的做法就是在电机表面采用冷却栅的方式增加散热面积，有些还会增加散热风扇以增加散热效果，这样做的好处是成本便宜。

再有就是，主要是在电机外壳体上布置冷却水道，让水流动起来带走热量。

这种散热方式，相对来说比较奢侈。

因为还要增设额外的电动水泵和散热器等，这无形中增加了额外成本以及功耗，并且结构也更复杂，制造难度也提升了。

但对 Lucid 来说，以上两种方式都不是他们想要的。

他们开发了「」，通过这种歧管可以让水流经过发热的电线，从而达到降温的效果。

这里不得不翻一翻 Lucid 的 历史 。

其前身是 Atieva ，Atieva 是一家成立于 2007 年的主做电动车三电系统研发的公司，总部位于美国加州纽瓦克，主要的客户是整车车企，直到 2014 年才转型做电动车，并改名为 Lucid。

简单来说，Lucid 早期是一家 汽车 零部件供应商。

因为 Lucid 是 Formula E 赛车电池技术的独家供应商。

Lucid 设计并制造了所有 Formula E 赛车使用的电池组，并为 Formula E 赛车提供电池管理系统。

Lucid 对自家电池技术颇为骄傲。

Lucid Air 搭载的 924V 电池系统，是所有量产电动车中最高电压的电池组。再搭配上 113KWh 的大电池组，使 Lucid Air Grand Touring 版本可实现 832 公里的 EPA 续航。

Lucid Air 采用来自 LG 化学的。

区别于特斯拉的在电芯之间插入导热管来实现电池包温度管理，Lucid 的温度控制是在电芯的上下两层加入导热管。

这样的好处就是可以让相同体积的电池包塞入更多的电池，这也是 Lucid 最大的电池容量可以做到 113 KWh 的原因。

而这么做的结果就是 Grand Touring 版本的 EPA 续航里程可以达到 832 公里，换算成国内的 NEDC 标准，续航可轻松超过

Lucid 采用 900 V 高压电池，相比 400 V 电池可以在输出相同功率的情况下，需要的电流更少。

那这就意味着可以用更细的电缆、电线，可以进一步让三电系统的体积更小。

如果用数据来体现的话，Lucid Air 每度电的续航里程为 7.4 公里，相比特斯拉的 Model S 大概 6.6 公里，Lucid 在效率上显然做得更加出色。

而且它支持超过 300KW 的充电功率，超过充电功率 270KW 的保时捷 Taycan，以及充电功率 250KW 的特斯拉 Model 3 和 Model Y。

Lucid 要与特斯拉正面竞争，除了在三电系统层面的比拼，自动驾驶也是对标的关键点。

Lucid Air 挑战特斯拉的秘密武器：MEMS 激光雷达

特斯拉目前已经在测试其完全自动驾驶系统 FSD，很快就要向消费者推送正式版本。

Lucid 必然要在这个领域奋起直追，首款车型 Lucid Air 配备的 DreamDrive 直接搭载，相比之下特斯拉 Autopilot 2.0 只有 21 个。

Lucid Air 也将搭载激光雷达，按照这款车型今年下半年量产交付的规划，其有可能是全球首款搭载激光雷达量产车。

Lucid Air 的 32 个传感器包括：

1 个前向激光雷达

1 个前视三目摄像头

4 个短距离毫米波雷达

4 个前后左右摄像头

1 个独立后视摄像头

12 个超声波

4 个鱼眼 360 环视摄像头

12 个超声波

1 个DMS 摄像头

这个方案没有使用长距离毫米波雷达。

根据 Lucid 官方披露，其使用的激光雷达等效 125 线，并结合 Lucid Air 官方照片中开孔体积尺寸预估，该前向激光雷达是由国内速腾聚创提供(目前只有速腾聚创的产品 M1 符合等效 125 线，且体积小巧能嵌入 Lucid Air 车标下窄缝位置)。

Lucid 的激光雷达可以放在车标下方，也可以放在后视镜的位置，但考虑到挡风玻璃并非完全平面玻璃，可能影响性能，放在车标下方的可能性更大。

Lucid 为什么选中了速腾?

这里面其实有 Lucid 的长远考虑，硬刚特斯拉，自动驾驶系统需要满足全系车型装配需求。

因此 Lucid 选择激光雷达除了性能要高，体积尺寸要小，方案成本可下探的空间必须足够大。

因此，Lucid 从性能、体积、性价比和成熟度综合考虑选择了 MEMS 激光雷达技术路线。

但是众所周知，MEMS 在成本控制上优势最明显，但性能难提升。

MEMS 难点是信噪比和有效距离及 FOV 太窄。

首先，MEMS 激光雷达接收端的收光孔径非常小，远低于机械激光雷达，而信号光发射接收峰值功率与接收器孔径面积成正比，这意味着信噪比降低。

然后，因为通常 MEMS 方案只用一组发射激光和接收装置，那么信号光功率必定远低于机械激光雷达，这导致功率进一步下降，就意味着信噪比的降低，同时也意味着有效距离的缩短。

扫描系统分辨率由镜面尺寸与最大偏转角度的乘积共同决定，镜面尺寸与偏转角度是矛盾的，镜面尺寸越大，偏转角度就越小。

最后，MEMS 振镜的成本和尺寸也是正比，目前公开资料中最大尺寸是Mirrorcle，可达 7.5 毫米，售价高达

速腾投资的希景 科技 开发的 MEMS 微振镜镜面直径为 5 毫米，已经进入量产阶段。

怎么解决激光收发模组成倍下降并同时保证性能的问题呢?

速腾聚创发明了

其思路很简单，将数个激光雷达合成 1 个，目前速腾聚创是 5 个。

因为有 5 个激光雷达水平联合扫描，那么每个激光雷达的 FOV 需求就很低，FOV 在 25 度即可。

这样 MEMS 振镜尺寸就可以大一点，性能就高一点。5 个激光雷达水平联合扫描，等于性能提升了 5 倍。

速腾聚创为此申请了专利。

专利说明里只画了 3 个激光器，激光器(110)发射激光，到达振镜(120)表面被反射，反射激光即(210)，在另一时刻振镜旋转，反射激光是(220)。

三个激光器联合为一个扇形。

为保证没有盲区，三个激光器覆盖区域边缘会有一点重叠。

振镜与水平面之间有个夹角(421)，这个角度不能是 90 度，这样会影响反射激光的接受，会有干扰。

实际应用当中，还需要加准直透镜，如上图(510)为激光器，(530)为准直透镜，准直透镜是指能将来自孔径栏中每一点的光线变成一束平行的准直光柱的透镜，即，它是一种非球面镜，是多片透镜构成。

这种水平联合扫描激光雷达，不仅拓宽了雷达的 FOV，减少了对振镜的面积要求，提高了信噪比和分辨率，最重要的是可以比较灵活调整激光雷达的 ROI 区域性能。

激光雷达作为一种传感器，对传感器来说，是最核心的指标，不过也是激光雷达企业从不公开的指标。

激光二极管供应商也深知这一点，目前新型的激光二极管也有采用了多通道激光二极管的设计。

在发射方面，速腾聚创依然选用成熟的 EEL 激光器，但在接收方面选用了新型 ，后者比 APD 的灵敏度提升了 10 的三次方量级，即量子效率提高 3 个数量级，用以提升系统信噪比。

同时其使用的单点 SIPM 巧妙地绕开了 SIPM Array 和 SPAD 的世界性难题：

串扰导致的甚至的问题。

SiPM 又称 MPPC，即硅光电倍增管。

每个硅光电倍增管由大量的(几百到几千个)单光子雪崩二极管(SPAD)单元组成，每一个单元由一个 SPAD 和一个大阻值淬灭电阻串联而成，这些微元并联成一个面阵列。

为硅光电倍增管加上反向偏压(一般是几十伏)后，每个微元的 SPAD 耗尽层有很高的电场。

此时若外界有光子打进来，会和半导体中的电子空穴对发生康普顿散射，打出电子或空穴，高能的电子和空穴随即在电场中加速，打出大量的次级电子和空穴，即雪崩。

此时每个微元电路中电流突然变大，在淬灭电阻 R 上降落的电压也变大，SPAD 中的电场瞬间变小，即 SPAD 输出一个瞬时电流脉冲后雪崩停止，不同微元的淬灭电阻阻值相同，所以理论上讲每个微元会输出等大的脉冲。

工作在盖格模式下，增益可达 10 万倍，普通 APD 增益不到 100 倍，此外每个微元都是逻辑单元，有信号输出是「1」，没有信号就是「0」。

在硅光电倍增管的动态范围内，它输出电流的大小就和发生雪崩的微元数成正比，因此整体表现为一个模拟器件。

SiPM 与 SPAD 非常近似，SPAD 面阵可以做到很高，松下、索尼和佳能的实验室已经能超过 100 万像素，只是 SPAD 成熟度不高。

目前阳光下窜扰比较难解决，晚上效果远比白天要好，索尼的背照设计能改善很多，但还需要时间商业化。

抛开技术成熟度，SPAD 的成本也比较高。

在背照式 SPAD 没有商业化状况下，目前最高性能的接收只能是 SiPM。

对激光雷达厂家来说，单独研发 SPAD 根本不可能，日本公司在这方面具备压倒性的优势，美国公司倒是擅长实验室开发，但很难商业化，而日本公司擅长商业化。

速腾聚创的水平 FOV 为 120 度，即 5 个扇形，每个扇形 25 度，中间有 1 度重叠。

最远探测距离 200 米，即使的反射率下也有 ，传统 MEMS 激光雷达在 10% 的反射率下有效距离会低于 50 米甚至 30 米。

Lucid 用的 激光雷达的厚度为 45 mm，深度为 108 mm，宽度为 110 mm，相当小巧。

对于 MEMS 方案的可靠性难题，速腾聚创也已经找到了解决方案。

2 个月前，速腾发布了多项可靠性测试视频，包括机械冲击、随机振动、高低温运行、高压水冲击等 DV(Design Validation)测试项目。

根据官方信息，速腾聚创这台 M1 已于 2020 年 12 月发货交付，同时还建立了年产量六位数的车规级激光雷达自动化产线，预计今年第二季度

这有可能是全球最快量产交付的高性能车规级激光雷达。

自动驾驶领域，感知部分的任务就是获得准确可靠的 3D 环境信息。深度学习加单目、三目是无法完成这个任务的。

单目和三目摄像头的致命缺陷就是目标识别(分类)和探测(Detection)是一体的，无法分割的，必须先识别才能探测得知目标的信息。

而深度学习肯定会出现漏检，也就是说 3D 模型有缺失。

因为深度学习的认知范围来自其数据集，而数据集是有限的，不可能穷举所有类型，因此深度学习容易出现漏检而忽略前方障碍物。

如果无法识别目标，单目就无法获得距离信息，同时系统还会认为前方障碍物不存在危险，不做任何减速，特斯拉多次事故大多都是这个原因。

只要用了激光雷达，就有压倒性优势。 可以说加入激光雷达的 Lucid 稳赢没有激光雷达的特斯拉 FSD。

随着激光雷达技术成熟和成本降低，L2 以上的系统都会使用激光雷达，特斯拉也有可能采用。

从三电系统的设计挑战车辆的物理特性，到激光雷达大幅提升自动驾驶的软件性能，这两大设计已经成为 Lucid 搏杀特斯拉的秘密武器。

随着各大车企的三电系统设计演进，以及众多车企纷纷选择配有激光雷达更高规格的自动驾驶系统布局，那个赋予人类出行安全与环保最高期望的智能电动驾驶时代正加速到来。

转载自“智通 财经 网”

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ipad2021多大尺寸

iPad2021尺寸为250.6 毫米*174.1 毫米*7.5 毫米。

iPad2021（第九代iPad）发布于2021年9月15日，机身采用镁铝合金材质，共有银色和深空灰二种配色版本，搭载 64 位台式电脑级架构的 A13 仿生芯片。

屏幕尺寸为10.2英寸，搭载视网膜显示屏，采用IPS技术，SDR亮度为最大500尼特，分辨率为2160 x 1620像素分辨率，264ppi，支持原彩显示。

iPad2021性能

苹果平板电脑iPad，iPad分为WiFi版和3G/WiFi版两种，有16GB、32GB和64GB三种容量大小。从外观上看，iPad就是一个大号的iPhone，运行的是iPhone iOS的操作系统。

iPad2021采用主频为1GHz的苹果A4处理器，支持多点触控，内置了地图、日历、youtube、itunes store等应用，同时还可以运行所有App Store的程序。