川崎工业机器人的基本操作(川崎机器人程序 实例)
简述工业机器人的操作步骤
工业机器人操作不是几千个文字就能够说清楚的,基本步骤你经过职业培训几个月才可能上岗,这不是玩手机哦。举个例子,我们公司的焊接工业机器人操作普遍采用示教方式工作,即通过示教盒的操作键引导到起始点,然后用按键确定位置,运动方式
(
直线或圆弧插补
)
、摆动方式、由专业工程师进行焊枪姿态以及各种焊接参数。同时还可通过示教盒确定周边设备的运动速度等。焊接工艺操作包括引弧、施焊熄弧、填充火口等,亦通过示教盒给定。示教完毕后,机器人控制系统进入程序编辑状态,数据程序生成后即可进行实际指令操作。
川崎机器人如何清除数据
要想清除数据,需要以下操作:
1、机器人打到手动模式,PP移至Main,调试然后点击调用例行程序。
2、选择ServiceInfo例行程序,电机上点击播放。
3、选择第一项。
4、选择Reset。
5、最后选择Yes,即可清除。
川崎机器人编程教程
常用机器人编程说明:指示表
目录指令:该指令的功能是显示存储中的所有用户程序名。
函数的作用是:显示任意位置变量的值。
LISTP指令:这个函数用于显示任何用户的所有程序。
存储指令
格式化指令:执行磁盘格式化。
STOREP指令:STOREP指令将指定的程序存储在指定的磁盘文件中。
STOREL指令:该指令存储用户程序中指定的所有位置变量名和值。
LISTF指令:该指令的功能是显示当前在软盘上输入的文件目录。
机器人的操作
1. 教学设备功能:
通过教学装置基本完成机器人的所有操作,掌握每个开关的功能和操作方法。
川崎机器人操作面板
2. 操作机器人的准备工作
确保工作区域干净整洁。
规定穿工作服、安全鞋、安全帽等
了解机器人的一般参数、技术指标,了解每个开关按钮的作用
3、经过一定程度的机器人知识培训,了解机器人安全操作规程,并严格遵守
没有重物挂在机器人的手臂上
检测机械臂是否能正常工作,有无严重噪音
是否要正确的把握教学装置,按照要求去做,防止教学装置摔坏
作为机器人的运动,操作者必须回到机器人的运动范围,以避免因工伤导致机器人的失败
3.启动和停止机器人
程序启动时
确保所有人都离开机器人工作区域,确保所有安全装置就位并正常工作。
按照以下步骤先启动控制器,然后启动电机
控制电源接通方式:
确认控制器外部电源;
按控制器右上角的电源“开”。
电机供电方式:
确保所有的人都离开了工作区域。
在指示灯上按“A+ motor to open”。电机的电源是开着的,此时显示屏的右上角
指示灯是亮的。
程序停止
机器人的停止方式在演示模式和再现模式上是不同的。
1. 教学模式
(1)松开指示灯的杠杆触发开关。
(2)确认机器人已经完全停止,然后按下指导员的“pause”或“A+”键。
2. 复制模式
(1)将“step”设为“step by step”或将复制条件设为“reproduction once”。
(2)确认机器人已经完全停止,然后按下指导员的“pause”或“A+”键。
3.紧急停车
当机器人不能正常工作,可能造成人身伤害等危险情况时,立即按下任何紧急停止按钮,切断电机电源。急停按钮安装在控制器、指示灯、安全防护栏等前方。执行紧急停车。可能会出现错误消息。在这种情况下,要启动机器人,首先要重置错误,然后打开电机电源。