ABB喷涂机器人程序流程简介(ABB机器人喷涂参数表)

喷涂机器人工作过程是怎么样的呢？

喷涂过程基本就是：工件表面除锈除油皮等—上件—静电除尘—素材/涂料预热（视材料而定）—机器人喷涂—烘烤—冷却。一般会使用自动流水线对工件进行移动，喷涂机器人工作过程就是重复的执行喷涂操作，不同厂家和型号的喷涂机器人工作过程也不一样，不过相差不大，我们这边是用的伯朗特这个厂家提供的喷涂机器人，这边的喷涂机器人的使用效率很高，他们致力于生产国内领先的喷涂机器人，对品控也比较严格，在这边购买到的喷涂机器人相对也更加智能一些，对这个厂家的喷涂机器人很满意??

想学abb喷涂机器人编程,我得怎么学起啊,要看什么书,做什么准备,请好心前辈指点

机器人程序可以EXPORT出来，然后你用ROBORTSTIDIO软件把程序打开，参考编程指令表，和喷涂工艺，慢慢学吧 哈哈

自动喷涂机器人是怎么工作的

自动喷涂机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点喷涂功能强大，通过软件能根据车型、部件准确编制出喷涂轨迹，并能准确控制出漆量、雾化空气量等喷涂参数。使车身的漆膜厚度均匀；漆膜桔皮、光泽度和鲜映性等外观质量高，且省时又省力。自动喷涂机器人工作原理

ABB120机器人仿真平台建立主要包含哪些步骤？

ABB120机器人仿真平台建立主要包含以下步骤

（具体可见包老师百度文库文档）：

1、双击桌面ROBOTSTUDIO 5.15图标，如下图所示。

点击左侧选项栏，选择授权。

然后选择激活向导，选择如下：

2、点击创建文件，出现如下界面。

3、选择机器人模型，点击ABB模型库，出现如下界面，选择IRB2600.把承重能力改为20KG.

4、然后点击导入模型库，下拖选择MYTOOL后，然后把左侧边mytool工具拖到IRB2600-20-165-01，机器人上自动安装了喷头工具。

5、然后点击机器人系统菜单，选择从布局创建系统。

在此项目中，可以在名称处修改系统的名称，尤其在系统多的情况下。在主菜单中，一定要修改工具，把原始的tool10改为mytool。或者，在放入机器人时，即完成此项设置，可以不需要修改此项。

一直选择下一个，即可成功。

成功后，屏幕右下角变为绿色。

5、选择建模，在菜单中选择固体，再选择矩形体。

6、选择矩形体后，设置矩形体的长宽高参数为400、500、400后，点击创建，后关闭，即可在屏幕上看到矩形体。

在此项中选择左侧布局后，双击部件1，修改名称为box。

7、点击菜单中大地坐标中的移动，即可移动矩形体。

此项中一定要注意看俯视图，使正方体在机器人运动范围内，否则出错。

8、点击基本菜单中的路径。

一种路径就设置为PATH10，如果有其他，就要多设置几个路径。

后选择捕捉末端和手动线性，并把屏幕右下方的几个参数设置为MOVEJ,V300，Z为fine，准备设置示教指令。

9、做6个示教指令，第一个和最后一个为MOVEJ，其他都为MOVEL。每移动一个点，点一次示教指令。

10、设置完示教指令后，点击基本菜单下同步，选择同步到VC

然后，所有同步下选项都选择，点击确定即可。

11、然后选择仿真菜单。首先点击仿真设定，把原有路径删除，把新的路径添加到主队列中，然后确定。

12、设定好后，点击播放，即可进行仿真。

13、如需要录像，则应该先点击仿真录像，后在点击播放，即可进行仿真录像。

14、最终保存和打包。

先点击文件菜单，然后选择保存。

保存后，在点击“共享”，后选择第一个选项“打包”。

即可完成文件程序打包。

至此，所有过程完成。

喷涂机器人的简介

喷涂机器人又叫喷漆机器人（spray painting robot）， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集团）发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

喷涂机器人的主要优点（1）柔性大。工作范围大大。（2）提高喷涂质量和材料使用率。（3）易于操作和维护。可离线编程，大大的缩短现场调试时间。（4）设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。

ABB 喷涂机器人 操作方法

我们用的是ABB IRB5400的机械手，他那个修改程序的软件哪里可以找到 还有就是他的编程指导书哪里有