机器人技术基础课后答案(机器人技术基础课后答案熊有伦)
机器人技术包括哪些
随着机器人技术的飞速发展，工业机器人已广泛应用于各个领域的工业现场。为了适应岗位的需求，机器人技术也应该在工程类学生中普及。
目前主流的机器人技术有：
1、生机电一体化技术
生机电一体化是近年来快速发展的前沿科学技术，该技术应用于机器人上，通过对神经信息的测量与处理与人机信息通道的建立，将神经生物信号传递给机器人，从而使机器人能够执行人的命令。正因为这种原理，假肢也能够“听懂”人的指示从而成为人身体的一部分。
2、安防机器人巡检技术
智能巡检机器人携带红外热像仪和可见光摄像机等检测装置，在工作区域内进行巡视并将画面和数据传输至远端监控系统，并且对设备节点进行红外测温，及时发现设备发热等缺陷，同时也可以通过声音检测，判断变压器运行状况。对于设备运行中的事故隐患和故障先兆进行自动判定和报警，有效消除事故隐患。
3、大数据及分析技术
数据越来越多，而人类的解读能力是固定的。计算机可以帮助人类找到自己的盲点，数据化让计算机和人类得以沟通和结合。基于大数据的分析模式最近在全球制造业大量出现，其优势在于能够优化产品质量、节约能源，提高设备服务。
4、机器人自主式技术
机器人在不断地进化，甚至可以在更大的实用程序中使用，它们变得更加自主、灵活、合作。最终，它们将与人类并肩合作，并且人类也要向它们学习。这些机器人将花费更少，并且相比于制造业之前使用的机器人，它们的适用范围更广泛。
5、仿真模拟技术
模拟将利用实时数据，在虚拟模型中反映真实世界，包括机器、产品、人等等，这使得运营商可以在虚拟建模中进行测试和优化。
6、物联网嵌入式技术
随着物联网产业的发展，更多的设备甚至更多的未成品将使用标准技术连接，可以进行现场通信，提供实时响应。
7、云计算机器人
云计算机器人将会彻底改变机器人发展的进程，极大地促进软件系统的完善。当今时代，更需要跨站点和跨企业的数据共享，与此同时，云技术的性能将提高，只在几毫秒内就能进行反应。
8、超限机器人技术
在微纳米制造领域，机器人技术可以帮助人们把原来看不到、摸不着的，变成了能看到、能摸着的，还可以进行装配和生产。这个微纳米机器人可以把纳米环境中物质之间的作用力直接拓展，对微纳米尺度的物质和材料进行操作。
9、脑电波控制技术
远程临场机器人在未来会成为人们生活中的不可或缺的一部分。用户需要佩戴一顶可以读取脑电波数据的帽子，然后通过想象来训练机器人的手脚做出相应的反应，换句话说就是通过意念来控制机器人的运动。它不仅可以通过软件来在识别各种运动控制命令，还能在行径过程中主动避开障碍物，灵活性很高，也更容易使用。
吴瑞祥的《机器人技术
《机器人技术》
Theory of Machines and Mechanisms
课程编号：20L311Q 适用专业：机电大类专业
课程层次与学位课否： 专业特色课程，否 学 时 数：6
学分数： 课内实验学时数：6
执 笔 者：房海蓉 编写时间： 2005.5.30
一、 教学任务和目标
实验课是机器人技术课程中重要的实践环节，通过机器人实验可以加强学生对机器人的感性认识和形象思维能力，了解机器人机械本体的组成及机械结构设计的重点内容，了解传感检测技术与控制技术在机器人技术中的应用，掌握机器人语言及编程的特点，从而提高学生对高新技术的兴趣、掌握机器人技术的基本理论和基础知识，提高学生的实际动手能力、计算机应用能力和工程意识。机器人实验内容有认知型实验和设计型实验。实验项目为可根据专业需要和实际情况在实验室所列项目中选择。课内实验学时为6学时。
二、实验内容及基本要求
机器人集中了机械工程、电子工程、计算机工程、自动控制工程及人工智能等多种学科的最新研究成果，代表了机电一体化最高成就，是当代科学技术发展最活跃的领域之一。
机器人应用于实际生产之中，学生很难有机会看到实物。专门用于教学、研究的小型教学用机器人把机电一体化的相关技术贯穿在一台小型实验设备上，打破了以往单科学习、分项实验的旧模式，将机械、电子、数控、气动、计算机控制及软件工程有机的联系起来，形成一个具有代表性的系统工程。选用的机器人有各种小型可组装型教学机器人、UP6型工业机器人系统、工业机器人集成系统等，实验内容涉及了机器人的机械本体、机器人的传感技术及机械人的控制控制等实践内容。
实验一：机器人组成与分析实验（2学时）
实验的基本要求：
1. 分析各种机器人的基本组成，了解机器人的各种应用技术。
2. 能够绘制各种机器人机械本体的机构运动简图。
3. 能够根据机器人的功能要求设计简单的机器人机械结构。
实验二：机器人传感检测技术实验（2学时）
实验的基本要求：
1． 了解机器人常用各种传感器的功能。
2． 了解机器人常用各种传感器的应用场合。
3． 结合教学机器人掌握常见机器人传感器的工作过程及特点。
实验三：机器人示教控制及运用实验（2学时）
实验的基本要求：
1. 熟悉了解工业机器人控制器的硬件组成、结构、功能及连线方法。
2. 了解工业机器人常用的控制方法和示教控制的特点。
3．自主设计机器人机械手的动作，进行路径规划，编制示教控制程序，实现预期的功能。
三、考核与成绩评定
根据实验表现和实验报告给成绩。
课堂表现：30%
实验报告：70%
四、与理论课程的联系
各实验的安排要在《机器人技术》课程大纲规定的相关章节学完后安排，以利于学生理解和掌握机器人技术的基本理论和基本方法。
五、建议教材及参考材料
1.吴瑞祥. 机器人技术及应用.北京：北京航空航天大学出版社,2001
2.白井良明.机器人工程. 北京：科学出版社,2002
3.北京交通大学编，机器人技术实验指导书。
谁有《机器人技术基础》熊有伦版的课后习题啊？急求！是熊有伦版、熊有伦版的，不要给错了，谢谢！
按密封介质泄漏方向可分为：内流失和外流式；
按介质在端面引起的卸载情况可分为：平衡式和非平衡式；
按密封端面的对数可分为：单端面和双端面；
按弹簧的个数可分为：单弹簧式和多弹簧式；
按弹性元件分类：弹簧压缩式和波纹管式；
按非接触式机械密封结构分类：流体静压式、流体动压式、干气密封式；
按密封腔温度分类：高、
