机器人离线轨迹编程(机器人离线轨迹编程教案)

robotstudio进行轨迹离线编程时第一步要建立什么坐标

创建工件坐标。

据查询robotstudio官网资料显示根据实际生产加工，我们需要创建一个工件坐标，点击基本菜单栏，打开其他选择创建工件坐标。

RobotStudio作为ABB机器人的专用虚拟仿真与离线编程软件，它也同样支持柔性管线包的自动生成与虚拟仿真。

robotstudio离线轨迹编程的关键点包括轴配置调整吗

亲您好，是的，RobotStudio离线轨迹编程的关键点包括轴配置调整。RobotStudio提供了通过Robot Modeler来调整机器人模型中每个轴的参数，以便在编写程序之前能够将机器人模型精确地定位到实际机器人轴结构中。

机器人离线编程软件都有哪些？谁家技术做的比较好？

目前机器人离线编程软件主要有：

Robotmaster

Robcad

RobotExpert

Delmia

Robomove

Blackbird

Famos

Robotworks

Powermill

以及ABB原厂的Robotstudio

还有Fanuc原厂的RoboGuide

Robotmaster：来自加拿大，由上海傲卡自动化代理，是目前离线编程软件市场上顶尖的软件，几乎支持市场上绝大多数机器人品牌（KUKA，ABB，Fanuc，Motoman，史陶比尔、珂玛、三菱、DENSO、松下??）

优点：可以按照产品数模，生成程序，适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能，运动学规划和碰撞检测非常精确，支持外部轴（直线导轨系统、旋转系统），并支持复合外部轴组合系统。

缺点：暂时不支持多台机器人同时模拟仿真

Robcad：西门子旗下产品，在车厂占统治地位，做方案和项目规划的利器，支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真，精确的节拍仿真。

缺点：价格昂贵，离线功能较弱，Unix移植过来的界面，人机界面不友好

RobotExpert：西门子新出的离线软件，可以理解为Robcad的廉价版和界面优化版。

Delmia：Robcad的竞争对手，法国达索软件旗下产品（开发大名鼎鼎的Catia软件的公司）在车厂也有广泛的使用，与Robcad各有千秋。

缺点：知道的同学补充吧

Robomove：来自意大利，同样支持市面上大多数品牌的机器人，机器人加工轨迹由外部CAM导入，与其他软件不同的是，Robomove走的是私人定制路线，根据实际项目进行定制。软件操作自由，功能完善，支持多台机器人仿真，

缺点：需要操作者对机器人有较为深厚的理解，策略智能化程度与Robotmaster有较大差距。

Blackbird：来自德国，操纵简单

缺点：不支持外部轴

Famos：功能较薄弱

Robotworks：基于solidworks，solidworks本身不带CAM功能，编程繁琐，机器人运动学规划策略智能化程度低。

Powermill：五轴做的很不错，可惜做机器人后处理有点抱歉