makeblock怎么读(makeblock什么意思)
深圳童心制物(Makeblock)面试怎么样?
深圳童心制物（Makeblock)面试还不错。
刚刚去面试过，HR很准时在前台等我，感觉很好。感觉可能是会议室不太够用在他们的展厅面试的。
面试我的技术总监感觉也很年轻，居然和我一样喜欢东野圭吾的书，面试时候就像是聊天，除了聊了课程开发项目上的事情，还聊了个人喜好，介绍说公司还有篮球社和足球俱乐部，总之感觉很舒服，有点想去了呢！
面试的嵌入式开发岗位，到了公司发现公司环境很漂亮，色彩很鲜亮，来来往往的都是年轻人，HR和技术面试官也都很年轻，感觉技术面试官的技术功底还行，但是想法很多，觉得更注重个人想法和工作态度。虽然没有拿到理想中的薪资，但是比以前也有了近30%的涨幅，考虑想去了。
m bot,怎么恢复出厂设置
具体操作如下：
?1、打开mBlock软件。(如未安装，下载地址：https:)
?2、接上USB数据线，并打开电源开关。
?3、控制板（下拉菜单）—_点击勾选 mbot，连接（下拉菜单）————选择好对应的串口号，连接（下拉菜单）———-点击恢复出厂程序-mBot。
?4、等待上传，结束
松下pt200怎么导出坐标
按以下注意事项完成，然后点击导出。
MountData的坐标数据为设备贴装参考坐标，如果在设备中封坐标等信息，Teach之后，产生的最终贴装坐标数据将由网线传至(Upload）至MountData中，而与BlockData无关。所以身确保MountData与BlockData中数据同步，在做完调整后，必须需激活MountData中的MakeBlockData键。完成两个菜单之间的数据同步。
机器人速度比赛应该怎么设计
． 机器人基本设计总体构想
由于机器人外观设计原因，在擂台下必须拉起外部元件，使机器人能够顺利登上擂台。当机器人登上擂台时迅速放下机器人外部设备，是外部设备顺利展开。
上到擂台后，由于机器人本身分为四个区，每个区管辖九十度，在九十度范围内寻找对方机器人或棋子。寻找时用到可调红外接近开关，如果在寻找到对方机器人时，自身机器人没有处在正对状态，可通过步进电机调节。因为本身机器人上下分为两层，上层主要是由可调红外接近开关和控制放下外部设备的器件，下层是四个可调红外接近开关和四个直流电机，而上下两层的关联部分就是步进电机。步进电机每次只能正传或反转九十度，从而调节机器人的正对方向。当找到对方机器人或棋子后全力加速行驶，将其推出边界。当到达边界时，机器人下层的光电开关会感知已到边界，防止自身掉下。
mbot2怎么的操作
固件安装完后,将mbot电源关了,
再开一下后,在电脑的蓝牙连接里面连上makeblock。
重新开mblock软件,在菜单中点发现,就会出来一个makeblock的蓝牙连接框
点击连上就可以操作了
mBot机器人是由Makeblock公司推出的高性能教育机器人,专为小朋友学习图形化编程量身打造。
如何使用makeblock蓝牙
Multipeer connectivity是一个使附近设备通过Wi-Fi网络、P2P Wi-Fi以及蓝牙个人局域网进行通信的框架。互相链接的节点可以安全地传递信息、流或是其他文件资源，而不用通过网络服务。
Advertising Discovering
通信的第一步是让大家互相知道彼此，我们通过广播(Advertising)和发现(discovering)服务来实现。
广播作为服务器搜索附近的节点，而节点同时也去搜索附近的广播。在许多情况下，客户端同时广播并发现同一个服务，这将导致一些混乱，尤其是在client-server模式中。
所以，每一个服务都应有一个类型（标示符），它是由ASCII字母、数字和“-”组成的短文本串，最多15个字符。通常，一个服务的名字应该由应用程序的名字开始，后边跟“-”和一个独特的描述符号。(作者认为这和 com.apple.*标示符很像)，就像下边：
static NSString * const XXServiceType = @"xx-service";
一个节点有一个唯一标示MCPeerID对象，使用展示名称进行初始化，它可能是用户指定的昵称，或是单纯的设备名称。
MCPeerID *localPeerID = [[MCPeerID alloc] initWithDisplayName:[[UIDevice currentDevice] name]];
节点使用NSNetService或者Bonjour C API进行手动广播和发现，但这是一个特别深入的问题，关于手动节点管理可具体参见MCSession文档。
Advertising
服务的广播通过MCNearbyServiceAdvertiser来操作，初始化时带着本地节点、服务类型以及任何可与发现该服务的节点进行通信的可选信息。
发现信息使用Bonjour TXT records encoded（according to RFC 6763）发送。
MCNearbyServiceAdvertiser *advertiser = [[MCNearbyServiceAdvertiser alloc] initWithPeer:localPeerID discoveryInfo:nil serviceType:XXServiceType]; advertiser.delegate = self; [advertiser startAdvertisingPeer];
相关事件由advertiser的代理来处理，需遵从MCNearbyServiceAdvertiserDelegate协议。
在下例中，考虑到用户可以选择是否接受或拒绝传入连接请求，并有权以拒绝或屏蔽任何来自该节点的后续请求选项。
#pragma mark - MCNearbyServiceAdvertiserDelegate - (void)advertiser:(MCNearbyServiceAdvertiser *)advertiser didReceiveInvitationFromPeer:(MCPeerID *)peerID withContext:(NSData *)context invitationHandler:(void(^)(BOOL accept, MCSession *session))invitationHandler { if ([self.mutableBlockedPeers containsObject:peerID]) { invitationHandler(NO, nil); return; } [[UIActionSheet actionSheetWithTitle:[NSString stringWithFormat:NSLocalizedString(@"Received Invitation from %@", @"Received Invitation from {Peer}"), peerID.displayName] cancelButtonTitle:NSLocalizedString(@"Reject", nil) destructiveButtonTitle:NSLocalizedString(@"Block", nil) otherButtonTitles:@[NSLocalizedString(@"Accept", nil)] block:^(UIActionSheet *actionSheet, NSInteger buttonIndex) { BOOL acceptedInvitation = (buttonIndex == [actionSheet firstOtherButtonIndex]); if (buttonIndex == [actionSheet destructiveButtonIndex]) { [self.mutableBlockedPeers addObject:peerID]; } MCSession *session = [[MCSession alloc] initWithPeer:localPeerID securityIdentity:nil encryptionPreference:MCEncryptionNone]; session.delegate = self; invitationHandler(acceptedInvitation, (acceptedInvitation ? session : nil)); }] showInView:self.view]; }
为了简单起见，本例中使用了一个带有block的actionsheet来作为操作框，它可以直接给invitationHandler传递信息，用以避免创建和管理delegate造成的过于凌乱的业务逻辑，以避免创建和管理自定义delegate object造成的过于凌乱的业务逻辑。这种方法可以用category来实现，或者改编任何一个CocoaPods里有效的实现。
Creating a Session
在上面的例子中，我们创建了session，并在接受邀请连接时传递到节点。一个MCSession对象跟本地节点标识符、securityIdentity以及encryptionPreference参数一起进行初始化。
MCSession *session = [[MCSession alloc] initWithPeer:localPeerID securityIdentity:nil encryptionPreference:MCEncryptionNone]; session.delegate = self;
securityIdentity是一个可选参数。通过X.509证书，它允许节点安全识别并连接其他节点。当设置了该参数时,第一个对象应该是识别客户端的SecIdentityRef，接着是一个或更多个用以核实本地节点身份的SecCertificateRef objects。
encryptionPreference参数指定是否加密节点之间的通信。MCEncryptionPreference枚举提供的三种值是:
MCEncryptionOptional:会话更喜欢使用加密,但会接受未加密的连接。
MCEncryptionRequired:会话需要加密。
MCEncryptionNone:会话不应该加密。
启用加密会显著降低传输速率，所以除非你的应用程序很特别，需要对用户敏感信息的处理，否则建议使用MCEncryptionNone。
MCSessionDelegate协议将会在发送和接受信息的部分被覆盖.
Discovering
客户端使用MCNearbyServiceBrowser来发现广播，它需要local peer标识符，以及非常类似MCNearbyServiceAdvertiser的服务类型来初始化：
MCNearbyServiceBrowser *browser = [[MCNearbyServiceBrowser alloc] initWithPeer:localPeerID serviceType:XXServiceType]; browser.delegate = self;
可能会有很多节点广播一个特定的服务，所以为了方便用户（或开发者），MCBrowserViewController将提供一个内置的、标准的方式来呈现链接到广播节点：
MCBrowserViewController *browserViewController = [[MCBrowserViewController alloc] initWithBrowser:browser session:session]; browserViewController.delegate = self; [self presentViewController:browserViewController animated:YES completion: ^{ [browser startBrowsingForPeers]; }];
当browser完成节点连接后，它将使用它的delegate调用browserViewControllerDidFinish:，以通知展示视图控制器--它应该更新UI以适应新连接的客户端。
Sending Receiving Information
一旦节点彼此相连，它们将能互传信息。Multipeer Connectivity框架区分三种不同形式的数据传输：
Messages是定义明确的信息，比如端文本或者小序列化对象。
Streams 流是可连续传输数据（如音频，视频或实时传感器事件）的信息公开渠道。
Resources是图片、电影以及文档的文件。
Messages
Messages使用-sendData:toPeers:withMode:error::方法发送。
NSString *message = @"Hello, World!"; NSData *data = [message dataUsingEncoding:NSUTF8StringEncoding]; NSError *error = nil; if (![self.session sendData:data toPeers:peers withMode:MCSessionSendDataReliable error:error]) { NSLog(@"[Error] %@", error); }
通过MCSessionDelegate方法 -sessionDidReceiveData:fromPeer:收取信息。以下是如何解码先前示例代码中发送的消息：
#pragma mark - MCSessionDelegate - (void)session:(MCSession *)session didReceiveData:(NSData *)data fromPeer:(MCPeerID *)peerID { NSString *message = [[NSString alloc] initWithData:data encoding:NSUTF8StringEncoding]; NSLog(@"%@", message); }
另一种方法是发送NSKeyedArchiver编码的对象：
id NSSecureCoding object = // ...; NSData *data = [NSKeyedArchiver archivedDataWithRootObject:object]; NSError *error = nil; if (![self.session sendData:data toPeers:peers withMode:MCSessionSendDataReliable error:error]) { NSLog(@"[Error] %@", error); } #pragma mark - MCSessionDelegate - (void)session:(MCSession *)session didReceiveData:(NSData *)data fromPeer:(MCPeerID *)peerID { NSKeyedUnarchiver *unarchiver = [[NSKeyedUnarchiver alloc] initForReadingWithData:data]; unarchiver.requiresSecureCoding = YES; id object = [unarchiver decodeObject]; [unarchiver finishDecoding]; NSLog(@"%@", object); }
为了防范对象替换攻击,设置requiresSecureCoding为YES是很重要的，这样如果根对象类没有遵从NSSecureCoding，就会抛出一个异常。欲了解更多信息，请参阅[NSHipster article on NSSecureCoding]。
Streams
Streams 使用 -startStreamWithName:toPeer:创建：
NSOutputStream *outputStream = [session startStreamWithName:name toPeer:peer]; stream.delegate = self; [stream scheduleInRunLoop:[NSRunLoop mainRunLoop] forMode:NSDefaultRunLoopMode]; [stream open]; // ...
Streams通过MCSessionDelegate的方法session:didReceiveStream:withName:fromPeer:来接收：
#pragma mark - MCSessionDelegate - (void)session:(MCSession *)session didReceiveStream:(NSInputStream *)stream withName:(NSString *)streamName fromPeer:(MCPeerID *)peerID { stream.delegate = self; [stream scheduleInRunLoop:[NSRunLoop mainRunLoop] forMode:NSDefaultRunLoopMode]; [stream open]; }
输入和输出的streams必须安排好并打开，然后才能使用它们。一旦这样做，streams就可以被读出和写入。
Resources
Resources 发送使用 -sendResourceAtURL:withName:toPeer:withCompletionHandler::
NSURL *fileURL = [NSURL fileURLWithPath:@"path/to/resource"]; NSProgress *progress = [self.session sendResourceAtURL:fileURL withName:[fileURL lastPathComponent] toPeer:peer withCompletionHandler:^(NSError *error) { NSLog(@"[Error] %@", error); }];
返回的NSProgress对象可以是通过KVO(Key-Value Observed)来监视文件传输的进度，并且它提供取消传输的方法：-cancel。
接收资源实现MCSessionDelegate两种方法：-session:didStartReceivingResourceWithName:fromPeer:withProgress: 和 -session:didFinishReceivingResourceWithName:fromPeer:atURL:withError:
#pragma mark - MCSessionDelegate - (void)session:(MCSession *)session didStartReceivingResourceWithName:(NSString *)resourceName fromPeer:(MCPeerID *)peerID withProgress:(NSProgress *)progress { // ... } - (void)session:(MCSession *)session didFinishReceivingResourceWithName:(NSString *)resourceName fromPeer:(MCPeerID *)peerID atURL:(NSURL *)localURL withError:(NSError *)error { NSURL *destinationURL = [NSURL fileURLWithPath:@"/path/to/destination"]; NSError *error = nil; if (![[NSFileManager defaultManager] moveItemAtURL:localURL toURL:destinationURL error:error]) { NSLog(@"[Error] %@", error); } }
再次说明，在传输期间NSProgress parameter in -session:didStartReceivingResourceWithName:fromPeer:withProgress:允许接收节点来监控文件传输进度。在-session:didFinishReceivingResourceWithName:fromPeer:atURL:withError:中,delegate的责任是从临时localURL移动文件至永久位置。
Multipeer是突破性的API，其价值才刚刚开始被理解。虽然完整的支持功能比如AirDrop目前仅限于最新的设备，你应该会看到它将成为让所有人盼望的功能。