自动驾驶程序员需要掌握哪些(自动驾驶用什么编程语言)
程序员需要学些什么？
程序员的岗位需求很多，例如大型网络公司、软件开发公司等等都需要程序员。
程序员需要学习：
1、掌握数据及其转换、数据的机内表示、算术和逻辑运算，以及相关的应用数学基础知识；
2、理解计算机的组成以及各主要部件的性能指标；
3、掌握操作系统、程序设计语言的基础知识；
4、熟练掌握计算机常用办公软件的基本操作方法；
5、熟练掌握基本数据结构和常用算法；
6、熟练掌握C程序设计语言，以及C++、Java、Visual Basic中的一种程序设计语言；
7、熟悉数据库、网络和多媒体的基础知识；
8、掌握软件工程的基础知识，了解软件过程基本知识、软件开发项目管理的常识；
9、了解常用信息技术标准、安全性，以及有关法律、法规的基本知识；
10、了解信息化、计算机应用的基础知识；
11、正确阅读和理解计算机领域的简单英文资料。
程序员必备技能：
1、熟练开发工具
做为一名程序员至少熟练掌握两到三种开发工具的使用，这是程序员的立身之本，其中C/C++和JAVA是重点推荐的开发工具，C/C++以其高效率和高度的灵活性成为开发工具中的利器，很多系统级的软件还是用C/C++编写。
而JAVA的跨平台和与WEB很好的结合是JAVA的优势所在，而JAVA即其相关的技术集JAVAOne很可能会成为未来的主流开发工具之一。
其次，能掌握一种简便的可视化开发工具，如VB，PowerBuilder，Delphi，CBuilder，则更好，这些开发工具减小了开发难度，并能够强化程序员对象模型的概念。
另外，需要掌握基本的脚本语言，如shell，perl等，至少能读懂这些脚本代码。
2、熟知数据库
作为程序员，他们自然有自己的理由：很多应用程序都是以数据库的数据为中心，而数据库的产品也有不少，其中关系型数据库仍是主流形式，所以程序员至少熟练掌握一两种数据库，对关系型数据库的关键元素要非常清楚，要熟练掌握SQL的基本语法。
虽然很多数据库产品提供了可视化的数据库管理工具，但SQL是基础，是通用的数据库操作方法。如果没有机会接触商业数据库系统，可以使用免费的数据库产品是一个不错的选择，如mySQL，Postgres等。
3、了解操作系统
当前主流的操作系统是Windows，Linux/Unix，熟练地使用这些操作系统是必须的，但只有这些还远远不够。
要想成为一个真正的编程高手，需要深入了解操作系统，了解它的内存管理机制、进程/线程调度、信号、内核对象、系统调用、协议栈实现等。
Linux作为开发源码的操作系统，是一个很好的学习平台，Linux几乎具备了所有现代操作系统的特征。虽然Windows系统的内核实现机制的资料较少，但通过互联网还是能获取不少资料。懂得网络协议TCP/IP。
在互联网如此普及的今天，如果您还没有对互联网的支撑协议TCP/IP协议栈有很好的掌握，就需要迅速补上这一课，网络技术已改变了软件运行的模式。
从最早的客户/服务器结构，到今天的WEBServices，再到未来的网格计算，这一切都离不开以TCP/IP协议栈为基础的网络协议支持，深入掌握TCP/IP协议是非常必要的。
至少，需要了解ISO七层协议模型，IP/UDP/TCP/HTTP等常用协议的原理和三次握手机制。
4、明白DCOM/CORBA/XML/WEBServices存在的意义
随着技术的发展，软件与网络的无缝结合是必然趋势，软件系统的位置无关性是未来计算模式的重要特征之一，DCOM/CORBA是当前两大主流的分布计算的中间平台，DCOM是微软COM（组件对象模型）的扩展，而CORBA是OMG支持的规范。
XML/WebServices重要性不言而喻，XML以其结构化的表示方法和超强的表达能力被喻为互联网上的“世界语”，是分布式计算的基石之一。
5、不要将软件工程与CMM分开
大型软件系统的开发中，工程化的开发控制取代个人英雄主义，成为软件系统成功的保证，一个编程高手并不一定是一个优秀的程序员。
一个优秀的程序员是将出色的编程能力和开发技巧同严格的软件工程思想有机结合，编程只是软件生命周期中的其中一环，优秀的程序员应该掌握软件开发各个阶段的基本技能。
如市场分析，可行性分析，需求分析，结构设计，详细设计，软件测试等。
6、需求理解能力
程序员要能正确理解任务单中描述的需求。在这里要明确一点，程序员不仅仅要注意到软件的功能需求，还应注意软件的性能需求。
要能正确评估自己的模块对整个项目中的影响及潜在的威胁，如果有着两到三年项目经验的熟练程序员对这一点没有体会的话，只能说明他或许是认真工作过，但是没有用心工作。
7、模块化思维能力
作为一个优秀的程序员，他的思想不能局限在当前的工作任务里面，要想想看自己写的模块是否可以脱离当前系统存在，通过简单的封装在其他系统中或其他模块中直接使用。
这样做可以使代码能重复利用，减少重复的劳动，也能使系统结构越趋合理。模块化思维能力的提高是一个程序员的技术水平提高的一项重要指标。
就业方向：
1、网络开发
现在网络已经成为世界通讯的一座桥梁，好像Javascript、PHP、Ruby这几类开发语言大部分是用作网络开发方面。
2、企业软件开发
JAVA、C#、VB这几类开发语言都实现了面向对象开发的目标，更多时候用于企业系统的开发。
3、系统软件
C语言、C++、Object-C这些软件更多是用在系统软件开发，嵌入式开发的方面。
当然，这分类不是绝对，像JAVA、C#、VB很多时候也用于动态网站的开发。在很开发项目都会使用集成开发的方式，同一个项目里面使用多种开发语言，各展所长，同步开发。
但所以在刚入门的时候，建议先为自己选择一种合适的开发工具，“专注地投入学习，全力一击”。
扩展资料：
会编程、会计算机语言就能加入互联网发展大潮中，享受数字经济发展的红利，一时间社会上的程序员培训机构都变得格外火爆。
但是现在，专家的数据分析结果告诉你：若想跟上数字经济发展的步伐，光会编程可不行，这个行业现在紧缺高端的、综合型人才。
11月22日下午，清华大学经管学院互联网发展与治理研究中心与领英联合发布《中国经济的数字化转型：人才与就业》，揭示我国数字人才现状与趋势。
报告显示我国数字经济发展面临人才短缺的挑战，但这种短缺主要体现在拥有中高级专业技能数字人才的比例不高，拥有人工智能、智能制造等前沿技术的人才更是少之又少。
与美国、英国、加拿大等国家相比，中国的数字人才储备尚有很大差距。
此外，报告根据对人才需求的数据分析，结果显示我国数字人才的技能需求不再强调单一编程技能，更加看重技术、管理和领导力等综合技能。
2015年，我国从事信息传输、软件和信息技术服务相关工作的人数约350万，但其中中高端人才，特别是前沿技术的数字人才并不多。根据领英中国智库的研究，在人工智能领域，美国的从业者数量在85万人以上，印度15万，英国14万，中国只有5万多人。
报告负责人、清华大学经济管理学院副院长陈煜波教授表示，我国目前在大数据与人工智能领域人才缺口明显。
他解释说，目前中国85%以上的数字人才分布在产品研发类，而深度分析、先进制造、数字营销等职能的人才加起来只有不到5%，存在较大缺口，新兴技术人才和创新型人才培养方面存在滞后和不足。
这份研究报告的基础数据来自领英在中国的3600万个人用户，这些用户毕业于1.5万多所国内外院校，分布在36.4万家企业，拥有超过2.3万项技能。
陈煜波研究团队从中筛选了72万数字人才，多维度提取用户画像并跟踪其职业轨迹，以此预测不同地区的人才流向、雇佣率、受雇主欢迎的技能等人才趋势层面的信息。
陈煜波说，根据数据分析结果，整体来看，虽然编程技能和数据分析技能需求占据主导，然而随着数字产业走向成熟，企业除了强调编程技能，也逐步更加看重人才的技术、管理和领导力等综合技能。
近年间，项目管理、产品运营等“技术+管理”类技能的需求呈现出明显的上升趋势，懂技术、懂管理的人才被认为是“一将难求”。
领英中国代理总裁曾志恒也提醒，如果你有兴趣向数字职能转型，不能仅仅专注于自己的技术能力，沟通和领导力等软性技能将成为你脱颖而出的关键。
陈煜波希望这些研究结果能为教育行业和政府部门提供借鉴。他说，教育行业可根据职位的供需趋势更好地规划人才培养的方向，政府也可更好地了解人才流动方向、技术缺口等，以此制定有针对性的引才策略。
程序员岗位职责：
1、对项目经理负责，负责软件项目的详细设计、编码和内部测试的组织实施，对小型软件项目兼任系统分析工作，完成分配项目的实施和技术支持工作。
2、协助项目经理和相关人员同客户进行沟通，保持良好的客户关系。
3、参与需求调研、项目可行性分析、技术可行性分析和需求分析。
4、熟悉并熟练掌握交付软件部开发的软件项目的相关软件技术。
5、负责向项目经理及时反馈软件开发中的情况，并根据实际情况提出改进建议。
6、参与软件开发和维护过程中重大技术问题的解决，参与软件首次安装调试、数据割接、用户培训和项目推广。
7、负责相关技术文档的拟订。
8、负责对业务领域内的技术发展动态进行分析研究。
相关书籍：
很多程序员响应，他们在推荐时也写下自己的评语。 以前就有国内网友介绍这个程序员书单，不过都是推荐数 Top 9的书。
其实除了前9本之外，推荐数前30左右的书籍都算经典，笔者整理编译这个问答贴，同时摘译部分推荐人的评语。
下面就按照各本书的推荐数排列。
1、《代码大全》 史蒂夫·迈克康奈尔
2、《程序员修炼之道》
3、《计算机程序的构造和解释》
4、《算法导论》
5、《重构：改善既有代码的设计》
6、《设计模式》
7、《人月神话》
8、《计算机程序设计艺术》
9、《编译原理》（龙书）
10、《活着》
参考资料：百度百科-程序员
参考资料：人民网-近四成程序员单身 平均年薪达19万元
参考资料：人民网-会编程就能当码农？ 行业紧缺高端、综合型人才
智能驾驶需要哪些技术
【太平洋汽车网】智能汽车（Intelligentvehicle）是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。
感知技术自动驾驶的第一步就是环境信息和车内信息的采集与处理，是智能车辆自主行驶的基础和前提。获取周围的环境信息。这方面涉及到道路边界检测、车辆检测、行人检测等技术，即上面各位所说的传感器技术，所用到的传感器一般都会有激光测距仪、视频摄像头、车载雷达、速度和加速度传感器??
这部分也是一台智能车辆最烧钱的部分，现在国内各大高校里动辄上百万甚至几百万的试验车，都是基于普通的轿车开发的，车子本身并不十分贵。
但是感知技术并不是说有钱加装个上百万的雷达，搞几个高清摄像头就可以的，由于各个传感器在设计的时候有各自的局限性，单个传感器满足不了各种工况下的精确感知，想要车辆在各种环境下平稳运行，就需要运用到多传感器融合技术，该技术也是环境感知这一大类技术的关键技术所在，目前国内这方面和国外的主要差距也集中在多传感器融合方面。
决策技术在辅助驾驶或者自动驾驶技术中，完成了感知部分，接下来需要做的是，依据上一步感知系统获取的信息来进行决策判断，确定适当工作模型，制定相应控制策略。
这部分的功能类似于给车辆下达相应的任务。例如在车道保持、车道偏离预警、车距保持，障碍物警告等系统中，需要预测本车与其他车辆、车道、行人等在未来一段时间内的状态，先进的决策理论包括模糊推理、强化学习、神经网络和贝叶斯网络技术等。
路径规划智能车辆有了行驶任务，智能车辆的路径规划就是在进行环境信息感知并确定车辆在环境中位置的基础上，按照一定的搜索算法，找出一条可通行的路径，进而实现智能车辆的自主导航。路径规划的方法根据智能车辆工作环境信息的完整程度，可分为两大类：基于完整环境信息的全局路径规划方法；例如，从上海到北京有很多条路，规划处一条作为行驶路线即为全局规划。如栅格法、可视图法、拓扑法、自由空间法、神经网络法等静态路径规划算法。
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）
想要实现自动驾驶技术，需要具备哪些条件？
自动驾驶是未来汽车的发展趋势，无论是汽车品牌还是科技科技品牌都在为研发自动驾驶而努力。目前自动驾驶级别分为 0-5 级，而只有 5 级才可以达到完全自动驾驶级别。而现在很多车企在卖车时往往会给出很模糊的宣传，是自己的车辆已经具备了自动驾驶功能， 而这些并不是真正意义上的自动驾驶。
那么真正的自动驾驶首先要具备自动驾驶的功能，而这些功能首先要有硬件作为基础，之后再有处理器、车联网等软件等更强大的数据分析能力、更有逻辑的决策管理程序，那么结合目前的半自动驾驶特点以及市面上一些主流的配置，我们先来了解下实现自动驾驶的几个必要条件。
传感器：雷达、摄像头
就目前的半自动驾驶来说，传感器是车辆必不可少的，同时在未来的自动驾驶车辆上，这也是最基础的。雷达可以检测周围的环境，就像车上的前雷达和后雷达一样。同时车辆的摄像头、扫描仪等构成了车辆的基础探测系统。
车辆雷达摄像头
车辆的雷达，可以划分为三种声波雷达、光波雷达还有毫米波雷达。
声波雷达，往往运用在倒车雷达，测量距离较短。
光波雷达，分为中外线雷达、激光雷达，红外线雷达往往用在较高端车的夜视系统上，激光雷达一般都是用在防碰撞系统。
毫米波雷达，穿透能力强，全天候都可以使用。也是自动驾驶车辆主要使用的方向。
这些雷达系统与车辆摄像头一同使用时，可以让车辆周围几乎没有死角，但探测器探测区内出现物体，系统就会报警提示驾驶者。同时通过扫描还可以建立 3D 模型，让数据更加精准。
自动控制系统
探测设备收集了数据，那么就要有电脑来进行数据分析及下达指令。这就需要车辆的 " 电脑 " 来做出判断，现在很多车都具备有电子控制系统，就好比 ABS、ESP 等主动安全设备。另外现在半自动驾驶车辆都具备自动刹车、自动跟车、安全防碰撞等一些列可以判断的配置。
就目前的半自动驾驶来说，车辆还无法做到完全的自动转向，就对于大角度的弯道来说必须要由驾驶员进行控制。就转向系统来说，目前应用最多的应属车道保持功能，车辆可以保持在车道内安全的形式，如果车辆偏移该车道就会做出警示，提醒驾驶员。
主动跟车是目前半自动驾驶最长见到的功能（ACC 自适应巡航），该功能也是日后全自动驾驶的根基，车辆可以通过雷达及摄像头捕捉车道及车辆，并且可以根据前车速度来调整自身的速度，同时驾驶员可以调整跟车距离，让车辆保持更加安全的车距。
路网重新布局
自动驾驶其实除了硬件这些条件必须具备，还要基于网络，就像互联网一样，每个设施都要作为终端，无论是建筑物还是交通设施。通过路网的建设，红路灯、马路、交通标志，甚至建筑物都要接入互联网，并且还要保证网络的联通。
另外现在就是车辆与车辆，车辆与物体的数据交换，这无疑对网络信息平台有着很高的要求。另外就是对网络的安全，如果将信息在安全的情况下进行交互，这样就就能保证车辆和人员的安全。
写在最后：自动驾驶是我们一直所想往的，驾驶员不用再随时精神集中的开着车。但要实现自动驾驶还需要很多的配置，现在车辆的配置、硬件的配置已经可以实现半自动驾驶。在有些细节方面驾驶员并不能信任车辆的该功能，驾驶员应该是占据主导地位。而自动驾驶最重要的就是路网的建设，通过道路和网络整体结合，让车辆与车辆、车辆与行人、车辆与物的数据实时交换，这样车辆的自动驾驶就离我们不远了。
自动驾驶需要哪些技术
【太平洋汽车网】自动驾驶需要机器学习、深度学习、NLP、计算机视觉、机器推理和强大的人工智能等技术。高度自动驾驶是L4和完全自动驾驶是L5。
今天的社会正变得越来越以多媒体为中心、依赖数据和自动化。自动驾驶技术正在道路、海洋和太空中普及。自动化、分析和智能正在从人类转向“特定于机器”的应用。计算机视觉和视频将在未来的数字世界中扮演重要角色。数以百万计的智能传感器将通过人工智能嵌入汽车、智能城市、智能家居和仓库。此外，5G技术将成为一个完全互联的智能世界的数据高速公路，或许将从人到机器，甚至机器人代理等一切事物连接起来。
一个多世纪以来，汽车行业一直是一个主要的经济部门，它正朝着自动驾驶和联网汽车的方向发展。汽车正变得越来越智能化，对人类操作的依赖也越来越少。车辆与车辆（V2V）和车辆与万物互联（V2X），即来自传感器和其他来源的信息通过高带宽、低延迟和高可靠性的链路传输，为全自动驾驶铺平了道路。自动驾驶背后最引人注目的因素是死亡和事故的减少。认识到90%以上的汽车事故是人为失误造成的，自动驾驶汽车将在实现汽车行业“零事故”、“零排放”和“零拥堵”的宏伟愿景中发挥关键作用。
唯一的障碍是车辆必须具备看到、思考、学习和驾驭各种驾驶场景的能力。
与此同时，随着嵌入式系统、导航、传感器、视觉数据和大数据分析等领域的最新进展，也见证了车辆和移动边缘计算的智能化程度不断提高。首先是先进的驾驶辅助系统（ADAS），包括紧急制动、倒车摄像头、自适应巡航控制和自动停车系统由汽车工程师协会（SAE）定义的6个自动驾驶级别被引入后，全自动汽车有望逐步实现。
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）