httpunit模拟下载pdf的简单介绍
自动化在国外（科普向）
大概每一个自动化专业的学生都听说过一个事，那就是只有国内有自动化专业，国外没有，想去国外留学？你就只能选择转行。不少人听到这感觉，转行？那我本科不白学了？还是在国内吧。
之前我也是这个想法，一直到学到了自动控制原理，看着控制原理里一个又一个大佬的名字，突然想起来一个事，难道国外这些大佬没有传承吗？显然不是。后来认真的去国外官网找了找，才发现，在国外，控制也是一支不容小觑的力量。下面分地区介绍典型例子。
由于主要涉及自动化专业毕业深造问题，所以本文主要探讨硕博，本科一般不涉及，另一个原因也是国外较少单独设立控制本科。
一、欧洲
1.英国
如果在任何一个留学中介网站搜索控制或者control，出来的第一个肯定是英国院校，以手机APP myoffer 为例，搜索control ，第一个是帝国理工学院。
Imperial College London
帝国理工学院设有控制系统硕士：
MSc Control Systems
控制相关的博士：
Control and Power
除帝国理工学院外，曼切斯特、谢菲尔德等也有类似设置，以谢菲尔德为例：
谢菲尔德设立有单独的自动控制与系统工程系：
The University of Sheffield
设立有控制类的本科、硕士、博士项目，如本科：
Undergraduate prospectus 2019
总体来说，英国的控制类专业设置与国内较为类似，由于这一特点，英国也成为了控制类留学的较为热门选择，可以参考他们的培养方案，提高自己。
2.法国
法国的大学教育制度和我国不同，大学分为国立大学和精英学院，精英学院有的一年大概需要上千欧的学费，费用比较高的。而且很难申请，需要参加专业课的考试以及面试，入学后淘汰率很高大概在80%左右。
法国的自动化专业设置多在工程师学院，比如法国国立高等电子及电子应用学校、法国高等计算机、电子及自动化学校，具体可以参考《法国信息与自动化主要科研机构和研究课题简介》这篇老文章。
另外等法国有一个比较著名的研究机构， 法国国家信息与自动化研究所（ INRIA ），里面有一部分从事控制理论与应用研究：
Domaines de recherche
3.德国
以德国的慕尼黑工业大学为例，慕工大设立有控制工程系：
Lehrstuhl für Steuerungs- und Regelungstechnik
但是没有单独的控制专业，控制研究依托于电气工程专业下。
这是一个普遍现象，有些同学会有这样一个疑虑，就是我本科学的控制，硕士申请专业叫电气或者机械，是不是就是从头开始学了？不是，国外的一个特点就是名字不重要，干啥才重要。挂着电气名搞机器人，人工智能的多了去了。
4.瑞士
以苏黎世联邦理工学院为例，该校设立有单独的控制专业：
Master Robotics, Systems and Control
苏黎世联邦理工学院比较知名的是它的自动控制实验室：
Homepage - ifacontrol.ee.ethz.ch
5.芬兰
以芬兰阿尔托大学为例，设立有电气工程与自动化系：
Department of Electrical Engineering and Automation | Aalto University
设立有控制类硕士项目：
Master's Programme in Automation and Electrical Engineering | Aalto University Control, Robotics and Autonomous Systems 2018-2019 2019-2020into.aalto.fi
6.捷克
以捷克技术大学为例，捷克技术大学的电气工程学院（faculty of EE）是该领域全球五大研发和教学机构之一。电力牵引与控制是捷克技术大学教学和科研的强项学科。
该校设立有单独的控制工程系，设立有控制类硕博项目：
Cybernetics and Roboticskyr.fel.cvut.cz
7.意大利
以米兰理工大学为例，该校设立有自动化工程学士项目：
;aa=2018k_corso_la=355k_indir=A1A__pj0=0__pj1=71bb5934a58fcedf9d163998da09bd48www4.ceda.polimi.it
自动化与控制工程硕士项目：
;aa=2018k_corso_la=473k_indir=XEN__pj0=0__pj1=1f70f2f6b529133e1e762efd5a6da36bwww4.ceda.polimi.it
信息工程—系统与控制博士项目：
Ingegneria dell'Informazione
8.罗马尼亚
以罗马尼亚特兰西瓦尼亚大学为例，（罗马尼亚资料不多，选择了一个资料较多的大学），该校设立有自动化与信息技术系，设立有相关的本科与硕士专业。
Automatica si Informatica Aplicataati.unitbv.ro
9.俄罗斯
以圣彼得堡国立技术大学为例，该校设立有生产自动化专业：（国内也曾经学习苏方设置过）
Дирекция основных образовательных программ Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великогоdep.spbstu.ru
而对于控制理论分在数学系、力学系较多，也不难理解，毕竟控制界最出名的俄罗斯前辈李雅普诺夫是一位力学家。
到这里，欧洲部分结束，可以清晰的看到，欧洲地区的控制类专业往往独立成系，大多数设立有单独的硕博项目，一部分设立有本科项目，这一点和中国大陆情况是相似的。
二、亚洲
1.中国港澳台
香港大学作为英国大学体系的继承者，在专业设置上却没有单独设置控制类硕士，它的控制类学生属于电气电子专业，这一点倒与美国一些学校类似。澳门、台湾大学也是这种情况。
2.新加坡
以南洋理工大学为例，该校设立了计算机控制与自动化硕士项目：
Programme Overview
从专业课程上属于英联邦体系。
3.日本
以东京工业大学为例，该校设立有系统与控制工程系，
Department of Systems and Control Engineering, School of Engineering, Tokyo Institute of Technologyeduc.titech.ac.jp
并开设有系统与控制工程本科、硕士专业。
Systems and Control Engineering Undergraduate Major | Education | Department of Systems and Control Engineering, School of Engineering, Tokyo Institute of Technologyeduc.titech.ac.jp
另外，在日本地区，控制类专业是一个十分热门的专业，应用上研究水平也较高。
4.韩国
以韩国亚洲大学为例，（这个名字起的好。。。），没有设立单独的控制专业，存在自动控制实验室：
?? | ?????
5.朝鲜
相关资料很少，不过在相关报道中朝鲜大学的确存在自动化系这一建制。
朝鲜评出2016年度最优秀科技工作者-新华网
到这里，亚洲部分结束，可以清晰的看到，亚洲地区多数设立有单独的控制硕博项目，尤其是日本，具有一定的参考价值。
三、美洲
1.美国
美国的情况比较特殊，大部分学校没有单独设置控制专业，分到了航天、机械、电子、电气系中，主要看导师，例如著名的麻省理工学院，但是零零散散有部分学校设置了单独的专业，
如：
加州理工学院：（控制与动力系统）
Graduate Degree in Control + Dynamical Systems
加州大学圣地亚哥分校：（智能、机器人、控制）
ece.ucsd.edu
2.加拿大
以滑铁卢大学为例，许多专业的小方向涉及到控制，从机械到化工，没有单独设置控制专业，这一点受美国影响较大。
3。南美
类似于北美，控制归于电气、电子、机械
到这里，美洲部分结束，可以清晰的看到，美洲地区多数没有单独的控制硕博项目，但是不可否认的是控制类研究相当发达，可以参考。
四、大洋洲
类似于英国，单独设置控制专业
五、非洲
以南非为例，课程体系与美洲相似，几个著名的大学没有单独设置控制专业。
六、南极洲
（凑数用。。。。）
以上资料来自于各学校官网，因选择学校较少，难免出现遗漏，如果有需要补充和错误的，请各位大佬评论区予以指正。
SPS & PPS in H.264 详解
Parameter Sets用于供解码时用, 其中的信息很少变化.
SPS和PPS都是NAL层的概念 , 是为了适应更多的网络环境.
SPS信息在整个视频编码序列中是不变的.
PPS信息在一幅编码图像之内是不变的.
SPS用于描述一个视频编码序列.
PPS用于描述一个或多个独立的图像(在视频编码序列中).
SPS和PPS将变化不频繁的信息和视频图像分离出来.
In this manner, a small amount of data (the identifier) can be used to refer to a larger amount of information (the parameter set) without repeating that information within each VCL NAL unit.
每个 VCL NAL unit都有一个PPS的id;
每个PPS都有一个SPS的id.
这样很小的数据量(id)就可以代表整个parameter set, 不用每次在VCL NAL unit中重复这些信息 .
这个做法很聪明!!!
在发送VCL NAL units之前, 先发送SPS和PPS, 然后重复使用 .
实际项目中就是这么用的，比如有个项目是rtmp输出，会先发送sps和pps信息(以AVCC的形式)，然后再发送每个图像的信息，解码器会利用收到的sps和pps对图像进行解码.
Reference :
仁爱版初中英语教材pdf
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链接:
?pwd=44ty 提取码: 44ty ?
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