ABB工业机器人编程与操作实训心得(abb工业机器人课程总结)

ABB工业机器人常见的故障和如何处理这些故障的详细

在什么情况下需要为工业机器人进行备份？

答：

1.新机器第一次上电后。

2.在做任何修改之前。

3.在完成修改之后。

4.如果工业机器人重要，定期1周一次。

5.最好在U盘也做备份。

6.太旧的备份定期删除，腾出硬盘空间。

工业机器人出现报警提示信息10106维修时间提醒是什么意思?

答：

这个是ABB工业机器人智能周期保养维护提醒。

工业机器人在开机时进入了系统故障状态应该如何处理？

答：

1.重新启动一次工业机器人。

2.如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理。

3.重启。

4.如果还不能解除则尝试B启动。

5.如果还不行，请尝试P启动。

6.如果还不行请尝试I启动（这将工业机器人回到出厂设置状态，小心）。

工业机器人备份可以多台工业机器人共用吗？

答：

不行，比如说工业机器人甲A的备份只能用于工业机器人甲，不能用于工业机器人乙或丙，因为这样会造成系统故障。

对于工业机器人备份中什么文件可以共享？

答：

如果两个工业机器人是同一型号，同一配置。则可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要进行验证方可正常使用。

什么是工业机器人机械原点？机械原点在哪里？

答：

工业机器人六个伺服电机都有一个唯一固定的机械原点，错误的设定工业机器人机械原点将会造成工业机器人动作受限或误动作，无法走直线等问题，严重的会损坏工业机器人。

工业机器人50204动作监控报警如何解除？

答：

1.修改工业机器人动作监控参数（控制面板—动作监控菜单中）以匹配实际的情况。

2.用AccSet指令降低工业机器人加速度。

3.减小速度数据中的v_rot选项。

工业机器人第一次上电开机报警“50296,SMB内存数据差异”怎么办？

答：

1.ABB主菜单中选择校准。

2.点击ROB_1进入校准画面，选择SMB内存。

3.选择“高级”，进入后点击“清除控制柜内存”。

4.完成后点击“关闭”，然后点击“更新”。

5.选择“已交换控制柜或机械手，使用SMB内存数据更新控制柜”。

如何在RAPID程序里自定义工业机器人轨迹运动的速度？

答：

1.在示教器主菜单中选择程序数据。

2.找到数据类型Speeddata后，点击新建。

3.点击初始值，Speeddata四个变量含义分别为：v_tcp表示工业机器人线性运行速度，v_rot表示工业机器人旋转运行速度，v_leax表示外加轴线性运行速度，v_reax表示外加轴旋转运行速度，如果没有外加轴则后两个不用修改。

4.自定义好的数据就可在RAPID程序中进行调用了。

如何学习 KUKA 工业机器人的编程以及开发

1、基本掌握机器人程序编制调试，了解机器人offline软件。

2、基本掌握机器人系统的安装集成，连锁信号的设定。

3、基本掌握机器人控制系统，熟悉机器人周边设备及与周边设备的连接调试工作。

4、基本掌握机器人相关技术的研究，技术问题解决及示教与调试。

5、掌握工业总线。如DeviceNet、ProfiBus等。

6、熟悉ABB、FANUC、MOTOMAN、KUKA、STAUBLI等机器人系统。

机器人编程

机器人编程为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制，常见的编制方法有两种，示教编程方法和离线编程方法。其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现，可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。由于示教方式实用性强，操作简便，因此大部分机器人都采用这种方式。离线编程方法是利用计算机图形学成果，借助图形处理工具建立几何模型，通过一些规划算法来获取作业规划轨迹。与示教编程不同，离线编程不与机器人发生关系，在编程过程中机器人可以照常工作。工业上离线工具只作为一种辅助手段，未得到广泛的应用。

另外杭州端德教育有机器人专业的学习，是和新松，国自，焊林等机器人公司有人才培养合作计划的。

ABB工业机器人应用中可以用哪些方法实现数据输入？

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。[1]

中文名

工业机器人[2]

外文名

industry robot[2]

组成

机械部分、传感部分和控制部分等[3]

特征

易用性、智能化水平高等[4]

发展趋势

人机协作、自主化等[5]

快速

导航

组成特征关键技术应用安装调试发展趋势

发展历史

20世纪50年代末，工业机器人最早开始投入使用。约瑟夫·恩格尔贝格（Joseph F.Englberger）利用伺服系统的相关灵感，与乔治·德沃尔（GeorgeDevol）共同开发了一台工业机器人——“尤尼梅特”（Unimate），率先于1961年在通用汽车的生产车间里开始使用。最初的工业机器人构造相对比较简单，所完成的功能也是捡拾汽车零件并放置到传送带上，对其他的作业环境并没有交互的能力，就是按照预定的基本程序精确地完成同一重复动作。“尤尼梅特”的应用虽然是简单的重复操作，但展示了工业机械化的美好前景，也为工业机器人的蓬勃发展拉开了序幕。自此，在工业生产领域，很多繁重、重复或者毫无意义的流程性作业可以由工业机器人来代替人类完成。[6]

20世纪60年代，工业机器人发展迎来黎明期，机器人的简单功能得到了进一步的发展。机器人传感器的应用提高了机器人的可操作性，包括恩斯特采用的触觉传感器

工业机器人培训有用吗?学工业机器人就业好吗？

工业机器人现在确实很火，很多人不知道工业机器人工程师具体做什么，一般有以下几个方面：工业机器人专业人才可细分为机器人制造、应用、维护等多个方面的高素质技能型人才，涵盖工业机器人系统仿真、集成设计、编程、调试、操作、销售，以及智能自动化生产系统操作、维护、改造及管理等。第一个主要缺口是工业机器人制造人才的缺乏。工业机器人包括控制器、伺服驱动电机、减速器三大核心部件，成本占到机器人七成以上，也是制约中国机器人产业的主要瓶颈。在短期内很难突出这一瓶颈。要想从本质上突破瓶颈，需要付出很大的努力和投入。像减速机、控制器等，给予的希望越大，带来的压力也越大，而且这方面的技术人才是非常匮乏的，属于较高层次人才的缺乏，但是其发展潜力是非常大的。第二个主要缺口是工业机器人应用人才的缺乏。这方面的缺乏可以结合现有的技术，对在校学生及产业工人进行一定时期的培训来缓解。根据工信部发展规划，到2020年，全国工业机器人装机量将达到100万台，工业机器人应用人才需求量将达到20万左右。高技能人才缺口将逐年加大。而国家的机器人发展产业规划已把“加强人才队伍建设”作为机器人产业发展的6大保障措施之一。第三个主要缺口是对机器人产业系统集成人才的缺乏，涉及到对工业机器人产业的改造等。一般来说，一个合格的大学毕业生，要经过5年时间，才可以基本上达到这种工业机器人系统集成的能力，才能解决这种系统集成中的问题。这需要的是工业加工、生产过程的深厚积累。-----看个人对工业机器人调试维护比较感兴趣还是系统集成，一般系统集成的技术层面更高，首先，机器人维护调试要学哪些知识点，如下：1、电气设备学习，掌握PLC的构成原理，一般以西门子和三菱的比较普遍，熟悉伺服系统、变频器、传感器、触摸屏等技术，能熟练运用伺服系统、变频器、传感器和触摸屏等装置，气动、电气控制与PLC编程技术，能根据生产线的工序要求，编制、调整机器人工作站控制程序。通俗地讲，就是要了解工业机器人本体，想把工业机器人结合实际工况灵活操作起来，就需要周边设备和工控系统的结合，工业机器人不是孤立工作的，相当于一条柔性生产线，一个工业机器人工作站（上下料，焊接，喷涂，装配，码垛），比如焊接种类特别多，分为手弧焊，埋弧焊，钨极氩弧焊，熔化极保护焊等，移动导轨，这些角色互相配合，就需要PLC编程来协调，PLC是工业自动化的灵魂，犹如人的大脑，通过编写程序，对工业机器人本体以及外围设备控制，所以，学工业机器人技术得学PLC编程，有些人开始纠结甚至抓狂了，如果只是工业机器人维护操作，安装调试类，PLC编程就没那么深入要求了。。2、2、了解工业机器人原理和结构说得通俗一点，好比一名技术型业务员，对自家的产品肯定是如数家珍，又回到大家纠结的能不能自学机器人编程的问题，天天蹲在家里，机器人摸不准看不见的，编程是要跟实操结合的，实操能看到机器人运作的情况，而且等实际就业操作，人家也不敢让你碰啊，机器人成本昂贵，一不小心编几下，错了，机器人随时可能报废的，所要了解工业机器人品牌（ABB，安川，KUKA，发那科，国产），工业机器人故障排除，机器人坐标系应用，机器人圆弧指令，机器人搬运，码垛，机器人IO应用，机器人碰撞检测等，更高级的就是系统集成应用了，要懂工控PLC控制工业机器人的运行。------如果深入到系统集成，除了以上两个点知识，还有以下层面：1、主要学习机械制图CAD、电子线路CAD绘图设计技术，能读懂机器人应用系统的结构安装图和电气原理图，一般CAD绘图软件可以自学。2、认识ABB工业机器人，示教器操纵环境设置，示教器可编程按键的使用，手动操纵机器人，机器人I/O通讯接口，ABB标准I/O板及配置，PAPID程序及指令，建立程序模块，机器人工作站的程序编制与调试，实操集成项目。说的就这么多了，具体实操还是得自己感受。