法兰克机械手编程教程自学(法兰克机械手程序)

机械手编程步骤是什么？

用EDIT指令进入编辑状态后，可以用C、D、E、I、L、P、R、S、T等命令来进一步编辑。如：

1、C命令：改变编辑的程序，用一个新的程序代替。

2、D命令：删除从当前行算起的n行程序，n缺省时为删除当前行。

3、E命令：退出编辑返回监控模式。

4、I命令：将当前指令下移一行，以便插入一条指令。

5、P命令：显示从当前行往下n行的程序文本内容。

6、T命令：初始化关节插值程序示教模式，在该模式下，按一次示教盒上的“RECODE”按钮就将MOVE指令插到程序中。

扩展资料：

执行指令

ABORT指令：执行此指令后紧急停止(急停)。

DO指令：执行单步指令。

EXECUTE指令：此指令执行用户指定的程序n次，n可以从–32 768到 32 767，当n被省略时，程序执行一次。

NEXT指令：此命令控制程序在单步方式下执行。

PROCEED指令：此指令实现在某一步暂停、急停或运行错误后，自下一步起继续执行程序。

RETRY指令：指令的功能是在某一步出现运行错误后，仍自那一步重新运行程序。

参考资料来源：百度百科-机器人编程

机械手编程怎么编

从风格上来讲，主要分欧美的，比如KUKA,ABB；和日本的，比如MOTOMAN, FANUC。两大类

其区别是欧洲人认为你应该先在电脑上编程，再去用示教盒设定工具点坐标和机器手姿态。日本人认为你应该先用笔记本把思路写下来再用示教盒一点一点吧程序按出来。

具体到编程语言风格上讲，欧美的类似高级语言（相对来说），类似C或者Python。日本的感觉很像汇编一些，如果你用过数控机床应该就很熟悉。

法兰克数控铣床 各种圆弧的编程方法 谁教教我！

法兰克编程圆弧格式：

G02或者G03

1、G02/G03 X- Y- R-。

2、G02/G03 I-铣整圆。

3、极坐标编程。

G02/G03 X- Y- R-这里的X是旋转半径，Y是极坐标旋转角度，R是圆弧半径。

系统特点

1、记忆型螺距误差补偿可对丝杠螺距误差等机械系统中的误差进行补偿，补偿数据以参数的形式存储在CNC的存储器中。

2、CNC内装PMC编程功能，PMC对机床和外部设备进行程序控制。

3、随机存储模块。

注塑机机械手如何设置编程？

确认电源及空压源等动力源都妥善接好,检查机械手空气调压阀压力至0.4mpa-0.6mpa。

打开机械手电源，进行机械手原点复归动作。

设定机械手的各动作模式，（按照具体产品所需选择）。

根据机械手夹具上的标贴参数，输入机械手待机位置和夹取位置。

根据标贴上参数设定注塑机开模行程。

检验夹具螺钉是否有松动，抱夹夹片是否有损坏，气缸伸缩是否正常，是否漏气，吸盘是否完好，金具是否有卡死等不良现象。

夹具安装OK后，观察夹具所有金具是否在同一个垂直面上，若不在，则调整连接快上的阻挡螺钉使夹具处于同一垂直面上。

半自动微调夹取位置，调整OK后，保存参数。

然后依次设定机械手的姿势位置，途中开放位置，产品开放位置等。

进入机械手定时器模块，对各个动作时间进行初步设置。并初步设定注塑机顶针顶出延时（2s）与后退延时（5s）。

进行注塑机及机械手的全自动运行操作。

三轴机械手编程教程视频

三轴机械手编程教程视频：三轴机械手-三轴机械手应用案例 注塑机机械手科曼斯

三轴机械手操作步骤三轴机械手又名三轴伺服机机械手、三轴注塑机械手、三轴注塑机械手，它代替人工可用于模外取产品，模内埋入产品(贴标签、理入金属、二次成型等)。而它在实践应用中其操作步骤如下:

确认bai电源及空压源等动力源都妥善接du好,检查机械手空zhi气调压阀压力，至0.4mpa-0.6mpa。打开机械手电源，进行机械手原点复归动作。设定机械手的各动作模式，(按照具体产品所需选择)。根据机械手夹具上的标贴参数，输入机械手待机位置和夹取位置。

根据标贴上参数设定注塑机开模行程。检验夹具螺钉是否有松动，抱夹夹片是否有损坏，气缸伸缩是否正常，是否漏气，吸盘是否完好，金具是否有卡死等不良现象。夹具安装OK后，观察夹具所有金具是否在同一个垂直面上，若不在，则调整连接快上的阻挡螺钉使夹具处于同一垂直面上。

半自动微调夹取位置，调整OK后，保存参数。然后依次设定机械手的姿势位置，途中开放位置，产品开放位置等。进入机械手定时器模块，对各个动作时间进行初步设置。并初步设定注塑机顶针顶出延时(2s)与后退延时(5s)。进行注塑机及机械手的全自动运行操作。

全自动状态下，因为了使机械手与注塑机之间能有好的配合，请仔细观察。全自动状态下两个设备的运行情况，然后微调机械手的各项时间与注塑机的各项时间。(顶针顶出延时、顶针后退延时、中间循环时间等)，以便机械手做到迅速稳定的动作反应。

能自学CNC编程吗？

能，手动编程的很简单。只要记住指令和它的格式就可以了。

比如我用的是FANUC系统，走直线指令就是G01，顺时针走圆弧指令G02逆时针走圆弧指令03，快速接近G00，速度用F表示

如果要从A点（x1,y1）走直线到B点（x2,y2）刀具行走速度是10mm/min

然后格式就是

G00 x1,y1

G01 x2,y2 F=10

当然这只是其中一段，让你有个印象，具体的可以看你三菱系统的说明。把你的意图翻译成指令用规定的格式表达给机器知道就OK了。

要想做得好主要的内容在加工工艺上，比如工件是什么材料配主轴什么转速，切削用量是多少等等。单单只是编程的话很简单的。