abb机器人电压是多少(abb机器人电源实物接线图)

ABB六轴机器人 IRB 1200-7/0.7电源是几相的?多少伏电压?

一般瑞典ABB公司生产用于焊接机器人设备均三相380伏供电，由六块驱动卡带六套伺服电机运行。

ABB工业机器人DSQC661电源故障代码有哪些？

ABB机器人电源模块故障排除DSQC661——ABB机器人故障排除

ABB机器人故障排除所需的设备：

? 欧姆计

? 阻抗型负载（如，+24V_PC上的主计算机）

? 伏特计

准备工作

操作检查FlexPendant是否有错误和警告。

1 确保控制系统电源处于运行时模式。

2 加电后等待30秒再执行此操作。

故障排除过程，DSQC661

如果LED为绿色，661应该正常工 作。

指示灯LED标为DCOK。检查 DSQC661上的 指示灯LED。

如果LED为脉冲绿色，直流输出没 有正确连接任何单元（负载）或者 输出存在短路。继续步骤2。 如果LED关闭，说明661有故障 或者输入电压不足。继续步骤4。

检查直流输入和连接的 单元之间的连接情况。

如果连接有故障或者电源根本没有 连接DSQC662，请修理连接/连接它。

如果连接有故障或者电源根本没有 连接DSQC662，请修理连接/连接 它。验证故障已经修正并且如果有 必要重新启动本指南。

检查ABB机器人直流输出是否存在短路

如果DSQC661上没有发现短路， 继续至步骤10。测量电压引脚和地之间的电 阻。电阻不应为零。 如果在DSQC662上发现短路，使 该设备工作。验证故障已经修正并 且如果有必要重新启动本指南。 有关直流输出的信息.

在输出连接DSQC662 或其他负载时测量直流 电压。

如果检测到电压正确并且DCOK LED关闭，则认为电源有故障但不 必立即更换。使用伏特计测量电压。电压应 为：+24VU+27V。 有关直流输出的信息，请参阅 Productmanual-IRC5中的 “电路图”部分。

如果检测到没有电压或者电压错误，继续步骤5。

测量到ABB机器人661的输入电压。

如果检测到没有电压或者输入电压错误，继续步骤6。有关交流输入的信息，请参阅 Productmanual-IRC5中的 “电路图”部分。

检查开关 Q1-2。 如果开关是开路的，则将它们闭 上。验证故障已经修正并且如果有 必要重新启动本指南。 有关它们的实际位置的信息， 请参阅Productmanual-IRC5 中的“电路图”部分。 如果保险丝打开，继续步骤8。

确保它们是打开的。检查主保险丝 F2和可 选保险比F6（如果使 用的话）。

如果保险丝闭合，则将它们打开。 验证故障已经修正并且如果有必要 重新启动本指南。 有关它们的实际位置的信息， 请参阅Productmanual-IRC5 中的“电路图”部分。 如果输入电压正确，继续步骤9。确保到机柜的输入电压 是该特定机柜的正确电 压。

如果输入电压不正确，请进行调 整。验证故障已经修正并且如果有 必要重新启动本指南。 如果电缆正常，问题很可能是变压 器T1或输入滤波器。尝试使这部 分电源工作。验证故障已经修正并 且如果有必要重新启动本指南。 确保电缆正确连接且无故障。检查电缆。

如果发现电缆没有连接或者有故 障，连接/更换它。验证故障已经修 正并且如果有必要重新启动本指南。

机器人嵌入式正常工作电压是多少

机器人嵌入式正常工作电压14.52V。机器人电池正常工作电压是14.52V。根据机器人的规格参数可知，机器人电池充电时间6小时，额定功率为40W，主机额定电压14.52V。机器人（Robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。