安川机器人编程教程(安川机器人编程教程手册)

安川DX100机器人在编程时出现【请设置原点】

请设置一个机器人作业原点位置,也就是你的程序起始点和结束点(起始点和结束点是同一点)位置,具体操作是:上伺服和修改为编辑模式后,走到程序点起始位置后,选择机器人,然后里面有作业原点位置,然后按"修改+回车",就行了,希良能帮到你,

安川机器人程序怎么分段

安川机器人程序可以通过读取和写入硬盘文件进行分段。读取和写入硬盘文件的意思具体的操作就是，看硬盘里面的文件，拷贝文件到硬盘，总和操作就是把硬盘的文件从一个位置移动到另外一个位置。

安川梯形图在哪里编，编好后如何放在程序中去用

示教编程器进入管理模式，输入/输出里面选择梯形图编辑，按翻页键进入用户梯形图就能进行编辑，编好后示教盒左上角有一个数据，选择后里面有编译，选择是就进行保存，就可以用了。希望能帮到你。

安川机器人编程中IFTHENEXP。。。ANDEXP是什么意思？

结构化语言存储于外部设备，区别于作业窗口表达式

IFTHENEXP 常规应用表达式为IF（条件）THEN（输出）

ANDEXP 常规应为表达式为AND

EXP应该是用于外部存储的格式表达方式

安川机器人镜像程序怎么用

首先将安川机器人连接到网络,手指从手机屏幕底部向上滑动,调出“控制页面”,选择Airplay,点击进入。

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其次进入AirPlay页面后,在选择里面找到连接的智能电视的ID,选择了之后,点击打开镜像的设置开关。

3.

最后打开开关之后,此时就可以看到镜像转换成功了。