基础编程代码大全和格式(基础编程代码大全 容易理解)

数控车床编程指令格式

数控车床编程指令格式如下：

一、G00与G01

G00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工

G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工

二、G02与G03

G02:顺时针圆弧插补 G03:逆时针圆弧插补

G04(延时或暂停指令）

一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽

G17、G18、G19 平面选择指令，指定平面加工，一般用于铣床和加工中心

G17:X-Y平面，可省略，也可以是与X-Y平面相平行的平面

G18:X-Z平面或与之平行的平面，数控车床中只有X-Z平面，不用专门指定

G19:Y-Z平面或与之平行的平面

G27、G28、G29 参考点指令

G27:返回参考点，检查、确认参考点位置

G28:自动返回参考点（经过中间点）

G29:从参考点返回，与G28配合使用

G40、G41、G42 半径补偿

G40：取消刀具半径补偿

三、G43、G44、G49 长度补偿

G43：长度正补偿

G44：长度负补偿

G49：取消刀具长度补偿

四、G32、G92、G76

G32：螺纹切削

G92：螺纹切削固定循环

G76：螺纹切削复合循环

五、车削加工：G70、G71、72、G73

G71：轴向粗车复合循环指令

G70：精加工复合循环

G72：端面车削，径向粗车循环

G73：仿形粗车循环

扩展资料：

使用注意事项：

1、数控机床的使用环境：对于数控机床最好使其置于有恒温的环境和远离震动较大的设备（如冲床）和有电磁干扰的设备；

2、电源要求：电网电压波动应该控制在+10%～－15%之间，而我国电源波动较大，质量差，还隐藏有如高频脉冲这一类的干扰，加上人为的因素（如突然拉闸断电等）；

3、数控机床应有操作规程：进行定期的维护、保养，出现故障注意记录保护现场等；

4、数控机床不宜长期封存，长期会导致储存系统故障，数据的丢失；

5、注意培训和配备操作人员、维修人员及编程人员。

参考资料：

百度百科-数控车床

求数控编程所有G代码指令的格式及用法~ 求数控编程所有G代码指令的格式及用法~ ~

目前我这里只整理出了广州数控(GSK)和FUNCK系统的G代码 M代码GSK数控:G代码：G00 刀具快速定位 指令格式：G00 X(U) Z(W) ；

G01 直线插补 指令格式：G01 X(U) Z(W) F ；

G02 顺时针圆弧插补

G03 逆时针圆弧插补

G04 停顿

G17 选择XY平面

G18 选择XZ平面

G19 选择YZ平面

G20 英制

G21 公制

G28 返回参考点

G29 返回第二参考点

G30 跳步功能

G40 取消刀具半径补偿

G41 刀具半径左补偿

G42 刀具半径右补偿

G43 刀具长度补偿

G49 取消刀具长度补偿

G50 取消比例缩放功能

G51 比例缩放功能

G51.1 镜像

G50.1 取消镜像

G53 选择机床坐标系

G54 选择第一工件坐标系

G55 选择第二工件坐标系

G56 选择第三工件坐标系

G57 选择第四工件坐标系

G58 选择第五工件坐标系

G59 选择第六工件坐标系

G65 宏程序及宏程序调用

G68 坐标旋转指令

G69 坐标旋转指令取消

G70 精加工循环

G72 端面车削固定循环

G73 深孔钻削循环

G74 攻螺纹循环

G80 取消钻孔模式

G81 钻孔

G83 啄钻

G84 攻丝

G90 绝对坐标

G91 相对坐标

G92 设定工件坐标系 M代码:

M00 暂停

M01 选择性暂停

M02 程序结束

M30 程序结束并返回程序头

M03 启动主轴转速

M04 主轴停止

M05 主轴停转

M06+T* 换刀

M08 切削液开

M09 切削液关

M19 主轴定位

M98 调子程序

M99 子程序结束广州数控系统的代码都是差不多的因系统的新旧有所出入可对照使用说明书更改 FUNCK数控系统:M 代码:

M03 主轴正转

M30 程序停止

M03 S1000 主轴以每分钟1000的速度正转

M04主轴逆转

M05主轴停止

M10 M14 。M08 主轴切削液开

M11 M15主轴切削液停

M25 托盘上升

M85工件计数器加一个

M19主轴定位

M99 循环所以程式

G 代码:

G00快速定位

G01主轴直线切削

G02主轴顺时针圆壶切削

G03主轴逆时针圆壶切削

G04 暂停

G04 X4 主轴暂停4秒

G10 资料预设

G28原点复归

G28 U0W0 ；U轴和W轴复归

G41 刀尖左侧半径补偿

G42 刀尖右侧半径补偿

G40 取消

G97 以转速 进给

G98 以时间进给

G73 循环

G80取消循环 G10 00 数据设置

G11 00 数据设置取消

G17 16 XY平面选择

G18 16 ZX平面选择

G19 16 YZ平面选择

G20 06 英制 G21 06 米制

G22 09 行程检查开关打开

G23 09 行程检查开关关闭G25 08 主轴速度波动检查打开

G26 08 主轴速度波动检查关闭

G27 00 参考点返回检查

G28 00 参考点返回

G31 00 跳步功能

G40 07 刀具半径补偿取消

G41 07 刀具半径左补偿

G42 07 刀具半径右补偿

G43 17 刀具半径正补偿

G44 17 刀具半径负补偿

G49 17 刀具长度补偿取消

G52 00 局部坐标系设置

G53 00 机床坐标系设置

G54 14 第一工件坐标系设置

G55 14 第二工件坐标系设置

G59 14 第六工件坐标系设置

G65 00 宏程序调用

G66 12 宏程序调用模态

G67 12 宏程序调用取消

G73 01 高速深孔钻孔循环

G74 01 左旋攻螺纹循环

G76 01 精镗循环

G80 10 固定循环注销

G81 10 钻孔循环G82 10 钻孔循环

G83 10 深孔钻孔循环

G84 10 攻螺纹循环G85 10 粗镗循环

G86 10 镗孔循环

G87 10 背镗循环

G89 10 镗孔循环

G90 01 绝对尺寸

G91 01 增量尺寸G92 01 工件坐标原点设置FUNCK系统的代码也都是是差不多的因系统的新旧有所出入可对照使用说明书进行更改 谢谢采纳!顺便欢迎转载-|-|-|-|-|-

用C语言编程中,一般的格式是怎样的？

C语言源程序的编程格式归纳如下: 1,强制性规则 1,一个C语言源程序必须有且只有一个MAIN函数. 2,函数名后必须紧跟圆括号对,函数体放在右圆括号")"后的花括号对"{}"中. 3,每个程序体(包括函数的函数体,含有多条语句的选择结构和循环结构中的语句序列)必须用一对花括号括起来. 4,文件包含预处理命令,#INCLUDE*.H应置于源程序的开始位置. 5,语句未尾必须有分号,而预处理命令和函数首部的未尾及右花括号之后不要分号. 6,同一字母大,小写意义不同,关键字和标准库函数名必须用小写. 7,变量必须先定义,后使用 8,除已有明显间隔符外,标识符,关键字之间必须有至少一个空格 9,注解必须包含在"/* */符号之间 我想你想要知道的是C语言的四种程序结构吧 如下：1，分支语句格式 ①if(条件) {分支体} 这种分支结构中的分支体可以是一条语句，此时“{}”可以省略，也可以是多条语句即复合语句。它有两条分支路径可选，一是当条件为真，执行分支体，否则跳过分支体，这时分支体就不会执行。如：要计算x的绝对值，根据绝对值定义，我们知道，当x=0时，其绝对值不变，而x0时其绝对值是为x的反号，因此程序段为：if(x0)x=-x; ②if(条件) {分支1} else {分支2} ③IF嵌套分支语句：其语句格式为： if(条件1) {分支1} else if（条件2） {分支2} else if（条件3） {分支3} …… else if（条件n） {分支n} else {分支n+1} FOR嵌套，其语句格式为： for(初值A；范围A；步长A) { for(初值B；范围B；步长B） { 循环体 } } FOR嵌套例子：九九乘法表 main()这里是主程序的编程格式，你参考下 { int a,b,c; for(a=1;a=9;a++) { for(b=1;b=a;b++) { c=b*a; printf("%dx%d=%d ",b,a,c); } printf("\n"); } }

求数控编程所有G代码指令的格式及用法~求数控编程所有G代码指令的格式及用法~ ~

目前我这里只整理出了广州数控(GSK)和FUNCK系统的G代码 M代码 GSK数控: G代码： G00 刀具快速定位 指令格式：G00 X(U) Z(W) ； G01 直线插补 指令格式：G01 X(U) Z(W) F ； G02 顺时针圆弧插补 G03 逆时针圆弧插补 G04 停顿 G17 选择XY平面 G18 选择XZ平面 G19 选择YZ平面 G20 英制 G21 公制 G28 返回参考点 G29 返回第二参考点 G30 跳步功能 G40 取消刀具半径补偿 G41 刀具半径左补偿 G42 刀具半径右补偿 G43 刀具长度补偿 G49 取消刀具长度补偿 G50 取消比例缩放功能 G51 比例缩放功能 G51.1 镜像 G50.1 取消镜像 G53 选择机床坐标系 G54 选择第一工件坐标系 G55 选择第二工件坐标系 G56 选择第三工件坐标系 G57 选择第四工件坐标系 G58 选择第五工件坐标系 G59 选择第六工件坐标系 G65 宏程序及宏程序调用 G68 坐标旋转指令 G69 坐标旋转指令取消 G70 精加工循环 G72 端面车削固定循环 G73 深孔钻削循环 G74 攻螺纹循环 G80 取消钻孔模式 G81 钻孔 G83 啄钻 G84 攻丝 G90 绝对坐标 G91 相对坐标 G92 设定工件坐标系 M代码: M00 暂停 M01 选择性暂停 M02 程序结束 M30 程序结束并返回程序头 M03 启动主轴转速 M04 主轴停止 M05 主轴停转 M06+T* 换刀 M08 切削液开 M09 切削液关 M19 主轴定位 M98 调子程序 M99 子程序结束 广州数控系统的代码都是差不多的因系统的新旧有所出入可对照使用说明书更改 FUNCK数控系统: M 代码: M03 主轴正转 M30 程序停止 M03 S1000 主轴以每分钟1000的速度正转 M04主轴逆转 M05主轴停止 M10 M14 。M08 主轴切削液开 M11 M15主轴切削液停 M25 托盘上升 M85工件计数器加一个 M19主轴定位 M99 循环所以程式 G 代码: G00快速定位 G01主轴直线切削 G02主轴顺时针圆壶切削 G03主轴逆时针圆壶切削 G04 暂停 G04 X4 主轴暂停4秒 G10 资料预设 G28原点复归 G28 U0W0 ；U轴和W轴复归 G41 刀尖左侧半径补偿 G42 刀尖右侧半径补偿 G40 取消 G97 以转速 进给 G98 以时间进给 G73 循环 G80取消循环 G10 00 数据设置 G11 00 数据设置取消 G17 16 XY平面选择 G18 16 ZX平面选择 G19 16 YZ平面选择 G20 06 英制 G21 06 米制 G22 09 行程检查开关打开 G23 09 行程检查开关关闭 G25 08 主轴速度波动检查打开 G26 08 主轴速度波动检查关闭 G27 00 参考点返回检查 G28 00 参考点返回 G31 00 跳步功能 G40 07 刀具半径补偿取消 G41 07 刀具半径左补偿 G42 07 刀具半径右补偿 G43 17 刀具半径正补偿 G44 17 刀具半径负补偿 G49 17 刀具长度补偿取消 G52 00 局部坐标系设置 G53 00 机床坐标系设置 G54 14 第一工件坐标系设置 G55 14 第二工件坐标系设置 G59 14 第六工件坐标系设置 G65 00 宏程序调用 G66 12 宏程序调用模态 G67 12 宏程序调用取消 G73 01 高速深孔钻孔循环 G74 01 左旋攻螺纹循环 G76 01 精镗循环 G80 10 固定循环注销 G81 10 钻孔循环 G82 10 钻孔循环 G83 10 深孔钻孔循环 G84 10 攻螺纹循环 G85 10 粗镗循环 G86 10 镗孔循环 G87 10 背镗循环 G89 10 镗孔循环 G90 01 绝对尺寸 G91 01 增量尺寸 G92 01 工件坐标原点设置 FUNCK系统的代码也都是是差不多的因系统的新旧有所出入可对照使用说明书进行更改 谢谢采纳! 顺便欢迎转载-|-|-|-|-|-

华中数控编程常用的代码有哪些？

经过这段时间的学习,我将数控编程的常用指令总结如下: (如有错误和缺漏望朋友们指正)

1、 M代码及功能

M00 程序停止 M02 程序结束 M03 主轴正转启动

M04 主轴反转启动 M05 主轴停止转动 M07 切削液打开

M08 切削液打开 M09 切削液停止 M30程序结束并返回程原点

M98 调用子程序 M99 子程序结束

2、S 主轴功能 其后数据表示主轴转速 单位：米/分钟

F 进给功能 其后数据表示进给速度 单位：毫米/分钟（G94）毫米/转（G95）

T 刀具功能 其后用4位数字分别表示刀具号和刀具补偿号

2、 G代码及功能

G00 快速定位 G01 直线插补 G02 顺圆插补 G03 逆圆插补

G04 暂停 G20 英寸输入 G21 毫米输入 G28返回刀参考点

G29 由参考点返回 G32 螺纹切削 G36 直径编程 G37 半径编程

G40刀尖半径补偿取消 G41 左刀补 G42 右刀补

G54、G55、G56、G57、G58、G59 坐标系选择

G65 宏指令简单调用 G71 外径/内径车削复合循环 G72端面车削复合循环

G73 闭环车削复合循环 G76 螺纹切削复合循环 G80外径/内径车削固定循环

G81 端面车削固定循环 G82 螺纹切削固定循环 G90绝对编程

G91相对编程 G92 工件坐标系设定 G94 每分钟进给 G95 每转进给

G96、G97 恒线速度进给

（以上指令都是华中数控车床编程常用指令）

数控车床编程G代码格式以及详细说明

FANUC数控G代码，常用M代码：

代码名称-功能简述

G00------快速定位

G01------直线插补

G02------顺时针方向圆弧插补

G03------逆时针方向圆弧插补

G04------定时暂停

G05------通过中间点圆弧插补

G07------Z 样条曲线插补

G08------进给加速

G09------进给减速

G20------子程序调用

G22------半径尺寸编程方式

G220-----系统操作界面上使用

G23------直径尺寸编程方式

G230-----系统操作界面上使用

G24------子程序结束

G25------跳转加工

G26------循环加工

G30------倍率注销

G31------倍率定义

G32------等螺距螺纹切削，英制

G33------等螺距螺纹切削，公制

G53,G500-设定工件坐标系注销

G54------设定工件坐标系一

G55------设定工件坐标系二

G56------设定工件坐标系三

G57------设定工件坐标系四

G58------设定工件坐标系五

G59------设定工件坐标系六

G60------准确路径方式

G64------连续路径方式

G70------英制尺寸 寸

G71------公制尺寸 毫米

G74------回参考点(机床零点)

G75------返回编程坐标零点

G76------返回编程坐标起始点

G81------外圆固定循环

G331-----螺纹固定循环

G90------绝对尺寸

G91------相对尺寸

G92------预制坐标

G94------进给率，每分钟进给

G95------进给率，每转进给

功能详解

G00—快速定位

格式：G00 X(U)__Z(W)__

说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。移动过程中不得对工件

进行加工。

(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他

轴继续运动，

(3)不运动的坐标无须编程。

(4)G00可以写成G0

例：G00 X75 Z200

G0 U-25 W-100

先是X和Z同时走25快速到A点，接着Z向再走75快速到B点。

G01—直线插补

格式：G01 X(U)__Z(W)__F__(mm/min)

说明：(1)该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置。移动速度是由F指令

进给速度。所有的坐标都可以联动运行。

(2)G01也可以写成G1

例：G01 X40 Z20 F150

两轴联动从A点到B点

G02—逆圆插补

格式1：G02 X(u)____Z(w)____I____K____F_____

说明：（1）X、Z在G90时，圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值。在G91时，

圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。无论G90，G91时，I和K均是圆弧终点的坐标值。

I是X方向值、K是Z方向值。圆心坐标在圆弧插补时不得省略，除非用其他格式编程。

（2）G02指令编程时，可以直接编过象限圆，整圆等。

注：过象限时，会自动进行间隙补偿，如果参数区末输入间隙补偿与机床实际反向间隙

悬殊，都会在工件上产生明显的切痕。

（3）G02也可以写成G2。

例：G02 X60 Z50 I40 K0 F120

格式2：G02 X(u)____Z(w)____R（+\－）＿＿F＿＿

说明：（1）不能用于整圆的编程

（2）R为工件单边R弧的半径。R为带符号，“＋”表示圆弧角小于180度；

“－”表示圆弧角大于180度。其中“＋”可以省略。

（3）它以终点点坐标为准，当终点与起点的长度值大于2R时，则以直线代替圆弧。

例：G02 X60 Z50 R20 F120

格式3：G02 X(u)____Z(w)____CR＝＿＿（半径）F__

格式4：G02 X(u)____Z(w)＿＿D＿＿（直径）F___

这两种编程格式基本上与格式2相同

G03—顺圆插补

说明：除了圆弧旋转方向相反外，格式与G02指令相同。

G04—定时暂停

格式：G04__F__ 或G04 __K__

说明：加工运动暂停，时间到后，继续加工。暂停时间由F后面的数据指定。单位是秒。

范围是0.01秒到300秒。

G05—经过中间点圆弧插补

格式：G05 X(u)____Z(w)____IX_____IZ_____F_____

说明：（1）X，Z为终点坐标值，IX，IZ为中间点坐标值。其它与G02/G03相似

例： G05 X60 Z50 IX50 IZ60 F120

G08/G09—进给加速/减速

格式：G08

说明：它们在程序段中独自占一行，在程序中运行到这一段时，进给速度将增加10％，

如要增加20％则需要写成单独的两段。

G22(G220)—半径尺寸编程方式

格式：G22

说明：在程序中独自占一行，则系统以半径方式运行，程序中下面的数值也是

以半径为准的。

G23(G230)—直径尺寸编程方式

格式：G23

说明：在程序中独自占一行，则系统以直径方式运行，程序中下面的数值也是

以直径为准的。

G25—跳转加工

格式：G25 LXXX

说明： 当程序执行到这段程序时，就转移它指定的程序段。(XXX为程序段号)。

G26—循环加工

格式：G26 LXXX QXX

说明：当程序执行到这段程序时，它指定的程序段开始到本 段作为一个循环体，

循环次数由Q后面的数值决定。

G30—倍率注销

格式：G30

说明：在程序中独自占一行，与G31配合使用，注销G31的功能。

G31—倍率定义

格 式：G31 F_____

G32—等螺距螺纹加工（英制）

G33—等螺距螺纹加工（公制）

格式：G32/G33 X(u)____Z(w)____F____

说明：（1）X、Z为终点坐标值，F为螺距

（2）G33/G32只能加工单刀、单头螺纹。

（3）X值的变化，能加工锥螺纹

（4）使用该指令时，主轴的转速不能太高，否则刀具磨损较大。

G50—设定工件坐标/设定主轴最高（低）转速

格式：G50 S____Q____

说明：S为主轴最高转速，Q为主轴最低转速

G54—设定工件坐标一

格式：G54

说明：在系统中可以有几个坐标系，G54对应于第一个坐标系，其原点位置数值在机床

参数中设定。

G55—设定工件坐标二

同上

G56—设定工件坐标三

同上

G57—设定工件坐标四

同上

G58—设定工件坐标五

同上

G59—设定工件坐标六

同上

G60—准确路径方式

格式：G60

说明：在实际加工过程中，几个动作连在一起时，用准确路径编程时，那么在进行

下一 段加工时，将会有个缓冲过程(意即减速)

G64—连续路径方式

格式：G64

说明：相对G60而言。主要用于粗加工。

G74—回参考点(机床零点)

格式：G74 X Z

说明：（1）本段中不得出现其他内容。

（2）G74后面出现的的座标将以X、Z依次回零。

（3）使用G74前必须确认机床装配了参考点开关。

（4）也可以进行单轴回零。

G75—返回编程坐标零点

格式：G75 X Z

说明：返回编程坐标零点

G76—返回编程坐标起始点

格式：G76

说明：返回到刀具开始加工的位置。

G81—外圆(内圆)固定循环

格式：G81__X(U)__Z(W)__R__I__K__F__

说明：(1)X，Z为终点坐标值，U，W为终点相对 于当前点的增量值 。

(2)R为起点截面的要加工的直径。

(3)I为粗车进给，K为精车进给，I、K为有符号数，并且两者的符号应相同。

符号约定如下：由外向中心轴切削(车外圆 )为“—”，反这为“+”。

(4)不同的X，Z，R 决定外圆不同的开关，如：有锥度或没有度，

正向锥度或反向锥度，左切削或右切削等。

(5)F为切削加工的速度(mm/min)

(6)加工结束后，刀具停止在终点上。

例：G81 X40 Z 100 R15 I-3 K-1 F100

加工过程：

1：G01进刀2倍的I(第一刀为I，最后一刀为I+K精车)，进行深度切削：

2：G01两轴插补，切削至终点截面，如果加工结束则停止：

3：G01退刀I到安全位置，同时进行辅助切面光滑处理

4：G00快速进刀到高工面I外，预留I进行下一 步切削加工 ，重复至1。

G90—绝对值方式编程

格式：G90

说明：(1)G90编入程序时，以后所有编入的坐标值全部是以编程零点为基准的。

(2)系统上电后，机床处在G状态。

N0010 G90 G92 x20 z90

N0020 G01 X40 Z80 F100

N0030 G03 X60 Z50 I0 K-10

N0040 M02

G91—增量方式编程

格式：G91

说明：G91编入程序时，之后所有坐标值均以前一个坐标位置作为起点来计算

运动的编程值。在下一段坐标系中，始终以前一点作为起始点来编程。

例： N0010 G91 G92 X20 Z85

N0020 G01 X20 Z-10 F100

N0030 Z-20

N0040 X20 Z-15

N0050 M02

G92—设定工件坐标系

格式：G92 X__ Z__

说明：(1)G92只改变系统当前显示的坐标值，不移动坐标轴，达到设定坐标

原点的目的。

(2)G92的效果是将显示的刀尖坐标改成设定值 。

(3)G92后面的XZ可分别编入，也可全 编。

G94—进给率，每分钟进给

说明：这是机床的开机默认状态。

G20—子程序调用

格式：G20 L__

N__

说明：(1)L后为要调用的子程序N后的程序名，但不能把N输入。

N后面只允许带数字1~99999999。

(2)本段程序不得出现以上描述以外的内容。

G24—子程序结束返回

格式：G24

说明：(1)G24表示子程序结束，返回到调用该子程序程序的下一段。

(2)G24与G20成对出现

(3)G24本段不允许有其它指令出现。

]实例

例：通过下例说明在子程序调用过程中参数的传递过程，请注意应用

程序名：P10

M03 S1000

G20 L200

M02

N200 G92 X50 Z100

G01 X40 F100

Z97

G02 Z92 X50 I10 K0 F100

G01 Z-25 F100

G00 X60

Z100

G24

如果要多次调用，请按如下格式使用

M03 S1000

N100 G20 L200

N101 G20 L200

N105 G20 L200

M02

N200 G92 X50 Z100

G01 X40 F100

Z97

G02 Z92 X50 I10 K0 F100

G01 Z-25 F100

G00 X60

Z100

G24

G331—螺纹加工循环

格式：G331 X__ Z__I__K__R__p__

说明：(1)X向直径变化，X=0是直螺纹

(2)Z是螺纹长度，绝对或相对编程均可

(3)I是螺纹切完后在X方向的退尾长度，±值

(4)R螺纹外径与根径的直径差，正值

(5)K螺距KMM

(6)p螺纹的循环加工次数，即分几刀切完

提示：

1、每次进刀深度为R÷p并取整，最后一刀不进刀来光整螺纹面

2、内螺纹退尾根据沿X的正负方向决定I值的称号。

3、螺纹加工循环的起始位置为将刀尖对准螺纹的外圆处。

例子：

M3

G4 f2

G0 x30 z0

G331 z-50 x0 i10 k2 r1.5 p5

G0 z0

M05

注意事项

补充一下:

1、G00与G01

G00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工

G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工

2、G02与G03

G02:顺时针圆弧插补 G03:逆时针圆弧插补

3、G04(延时或暂停指令）

一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽

4、G17、G18、G19 平面选择指令，指定平面加工，一般用于铣床和加工中心

G17:X-Y平面，可省略，也可以是与X-Y平面相平行的平面

G18:X-Z平面或与之平行的平面，数控车床中只有X-Z平面，不用专门指定

G19:Y-Z平面或与之平行的平面

5、G27、G28、G29 参考点指令

G27:返回参考点，检查、确认参考点位置

G28:自动返回参考点（经过中间点）

G29:从参考点返回，与G28配合使用

6、G40、G41、G42 半径补偿

G40：取消刀具半径补偿

7、G43、G44、G49 长度补偿

G43：长度正补偿 G44：长度负补偿 G49：取消刀具长度补偿

8、G32、G92、G76

G32：螺纹切削 G92：螺纹切削固定循环 G76：螺纹切削复合循环

9、车削加工：G70、G71、72、G73

G71：轴向粗车复合循环指令 G70：精加工复合循环 G72：端面车削，径向粗车循环 G73：仿形粗车循环

10、铣床、加工中心：

G73：高速深孔啄钻 G83：深孔啄钻 G81：钻孔循环 G82：深孔钻削循环

G74：左旋螺纹加工 G84:右旋螺纹加工 G76：精镗孔循环 G86：镗孔加工循环

G85：铰孔 G80：取消循环指令

11、编程方式 G90、G91

G90：绝对坐标编程 G91：增量坐标编程

12、主轴设定指令

G50：主轴最高转速的设定 G96：恒线速度控制 G97：主轴转速控制（取消恒线速度控制指令） G99：返回到R点（中间孔） G98：返回到参考点（最后孔）

13、主轴正反转停止指令 M03、M04、M05

M03：主轴正传 M04：主轴反转 M05：主轴停止

14、切削液开关 M07、M08、M09

M07：雾状切削液开 M08：液状切削液开 M09：切削液关

15、运动停止 M00、M01、M02、M30

M00：程序暂停 M01：计划停止 M02：机床复位 M30:程序结束，指针返回到开头

16、M98：调用子程序

17、M99：返回主程序