自学机器人编程推荐书(自学机器人编程难吗)

http://www.itjxue.com  2023-04-09 01:15  来源:未知  点击次数: 

人工智能入门书籍

人工智能是计算机科学的一个分支,并不是一个单一学科,图像识别、自然语言处理、机器人、语言识别、专家系统等等,每一个研究都富有挑战。对人工智能感兴趣,但无法确定具体方向,如何了解人工智能现状和研究领域?

笔者推荐4本科普书,对于大多数人来说,阅读难度不高,公式和理论少,内容有趣,能读得下去;信息较新鲜且全,要有一定阅读价值,能够有深入的思考当然更好。书单不长,只用做科普入门。

1、《超级智能》

2、《我们最后的发明:人工智能与人类时代的终结》

3、《智能时代》

4、《人工智能:国家人工智能战略行动抓手》

关于自学工业机器人实用程式设计,需要买什么书?电脑要用什么软体?

关于自学工业机器人实用程式设计,需要买什么书?电脑要用什么软体?

对于初学者,建议从基础的C语言入门,C语言作为基础语言,大多数的高阶程式语言都是从C语言的基础上改进而来的,而且,高阶程式语言种类繁多,不同的开发需要的程式语言也不同,在选择高阶程式语言之前还要选择自己的技术方向,在没有选择技术方向之前,建议还是从C语言开始掌握。学习C语言推荐谭浩强老师的C语言教材,是一本很好的入门教材。学习中还应当重视实际操作的重要性,多练习。

工业机器人程式设计用什么软体

譬如:ABB机器人采用的RAPID程式语言,KUKA机器人采用的KRL程式语言,FANUC机器人采用的karel程式语言等,这些程式语言类似C语言或者VB这些高阶程式语言的结构形式,同时增加了机器人运动的控制以及对外输入输出点的控制等。为了提高作业效率,同时能够对于系统进行优化,很多机器人公司推出了针对本公司机器人系统的离线模拟软体,譬如ABB离线模拟软体Robot Studio,以及KUKA机器人公司的KUKA.Office Lite离线模拟软体等,这些软体通常运行于PC机上,在该环境中模拟的结果可以直接下载到相应的机器人控制器中。还有一类模拟软体就是类似的IGRIP等类的软体,这些软体据我所知通常是用于虚拟现实的机器人模拟应用,并不针对特定的机器人系统。示教程式设计就可以应付平时工作了,而且还快捷。

广东粤为工业机器人学院解答。

工业机器人都是用什么软体程式设计

要用到什么软体程式语言,首先要看由那几个部分组成。

主要分为三部分。

1、人机互动。人和机器人互动,操作介面,播放视讯,语音互动什么的。

2、运动规划。根据要实现的机器人动作,计算如何实现的控制资料。

3、电机控制感测器讯号处理。如何控制单个电机的运转,接受各种感测器的讯号。

控制系统包含这几大部分,开发语言可以有几种。首先是人机互动部分,这部分选择空间很大,Android、Windows、Linux系统都可以,Java,C/C++,C#等等在这些上系统能开发的都可以。这部分可以实现的功能多,而且有很多现成的东西(比如讯飞语音,face+的人脸识别),语音控制、智慧对话、机器视觉、人脸识别和普通电脑或手机上没啥区别。

然后就是运动规划、电机控制,家用这类两者一般在一个处理器上完成(工业有专门的电机控制,伺服控制器),这部分主要是基于ARM或FPGA平台,解析人机互动部分传来的讯息,完成要达到的动作。这个部分一般ARM处理器跑嵌入式Linux,C/C++语言开发。

FPGA需要专门的硬体描述语言,VHDL或Verilog语言,家用机器人一般不用FPGA。

学工业机器人大学生需要买什么型别电脑。

可以问问你的学哥学姐,看你们专业需要用那些软体。看软体又需要那些硬体比较好。然后你再买。

工业机器人程式设计难学吗?主要学什么?

涉及的学科很多,整合应用(机器人程式设计和生产工艺)、机器人研发、电子电气、软体、机械、减速机、感测器等等,任何一点突破都可以改变整个行业,所以怎样算学会,还真不好下结论。题主应该是想进入这个行业,但又不知道自己适不适合、以后有没有得发展的患得患失的心理吧。专业的不说太多,笼统地先回答一下问题,如果下定决心要学了,估计你的问题就不会这样的问法了。

学习的层次应该是这样的:装置操作——维修维护——换产程式设计——装置二次开发。

装置操作,不难;

维修维护,需要PLC和半年到一年的工作经验,自学不容易。

换产程式设计——装置二次开发,这个就要有机电系专业背景、PLC扎实基础了,机器人专业出身的人跟着有经验的人做几个专案,应该六六七七了。而其他人,建议参加正规培训1个月左右。自学很难,不建议自学。但是有初恋般的热情和宗教般的意志的,行业网站、自媒体是你的必由之路,搜GZ号:犀灵机器人培训,里面有一些自学内容,同时阅读里面的文章,可以帮你在脑海中建立一个大概的体系。

自学工业机器人设计看什么书?

各家的机器人都有自家的程式设计风格,就跟CNC程式设计一样。大多数应 用示教程式设计都能解决问题,复杂曲线离线程式设计就好了。

开发:学习线性代数等。涉及空间矩阵变换,正逆解。

工业机器人是用什么语言程式设计的

每个工业机器人公司的机器人程式语言都不相同,各家有各家自己的程式语言。比如Staubli 机器人的程式语言叫VAL3,ABB的叫做RAPID。本质是用底层语言封装过的一些功能介面,方便客户使用和呼叫。 实际工作中,有的还是直接用微控制器控制的,有的利用到了PLC。所以你这个问题就没有一个你满意的答案。 机器人是电子 电气 机械 电机等技术的综合科技结晶。要学的知识点很广。

工业机器人怎么程式设计

ABB机器人 程式语言 RAPID 是几个词的首字母组合,Robotics Application Programming InteractiveDialogue 。wikipedia上有一些介绍 :en.wikipedia./wiki/RAPID

Comau 柯马机器人 的程式语言叫做 PDL2,即 Programming Description Language 2

工业机器人使用什么软体控制

 方式:

工业机器人按照ISO定义,是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程式执行,现代的工业机器人还可以根据人工智慧技术制定的原则纲领行动。工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置(例如包装、码垛和 SMT)、产品检测和测试等;所有的工作的完成都具有高效性、永续性、速度和准确性。

工业机器人又称工业机械手,实则是一个由6个伺服电机在既定路径演算法下协同作用的机构。控制功能的话由所购买机器人所配售的工控柜进行控制。然后通过相应的示教器或者各个机器人厂家的内部PC控制软体对工控柜进行操作以实现机器人进行所预想的工作。

自学计算机编程应该看些什么书

一:第一阶段\r\nC语言-------《C语言设计》 作者:谭浩强\r\n大多数人都推荐谭浩强这本书,谭浩强的C语言程序设计,我觉得更适合当教科书,主要是篇幅没有那么大,书本的内容不是很全,由老师带入门是最好的。\r\n\r\n《C Primer Plus》第五版 作者:Stephen Prata\r\n这本书比较厚,内容也比较基础,扩展的也比较广,自学容易上手,唯一的缺陷在于它是外国人编写,而国内的翻译往往让人难以满意,如果你有较好的英语水平,最好阅读英文版的。\r\n\r\n《C语言入门经典》第四版 作者:Ivor Horton\r\n\r\n二:第二阶段\r\n这一阶段看个人主攻的方向了,安卓一般就JAVA,PC游戏、软件C++,也有推荐C#,这些都是主流语言,其他语言要看个人爱好与发展。\r\n面向对象的语言,一般懂一门,之后要转其他语言也很容易的,其实思想都差不多,主要的不同在于语法。C#容易上手,一个月入门,一年精通,而C++却有点难,一年入门,二十年也未必敢说自己精通。如果有时间,可以了解一下汇编语言。\r\n\r\nC++ Primer, 4rd Edition\r\n\r\n(入门类:\r\nC++ Primer, 4rd Edition\r\nThinking in C++, 2nd Edition\r\nThe C++ Standard Library: A Tutorial and Reference\r\n\r\n进阶类:\r\nThe C++ Programming Language, Special Edition\r\nThe Design and Evolution of C++\r\nInside C++ Object Model\r\nC++ Templates: The Complete Guide\r\nSTL 源码剖析\r\nGeneric Programming and the STL\r\nModern C++ Design: Generic Programming and Design Patterns Applied\r\n\r\n应用技巧类:\r\nEffective C++, 2nd Editon\r\nMore Effective C++\r\nExceptional C++\r\nMore Exceptional C++\r\nEffective STL\r\nRuminations on C++)\r\n\r\n三:第三阶段\r\nAPI/SDK------------- 《windows程序设计》(Jeff Prosise)\r\n这书主要是开发Windows软件要深入研读的,毕竟是WindowsAPI。如果是主攻C++,那么这本书你可以大概略读一遍,不用过多的深入追究,QT才是C++主要深入思虑的关键。\r\n\r\n四:第四阶段\r\nMFC----《VC++技术内幕》、《深入浅出MFC》及视频教程孙鑫 VC++6.0\r\n如果是C++,QT是要重点学习的对象。\r\n\r\n五:第五阶段\r\nCOM/DCOM/ATL/COM+---------《COM技术内幕》\r\n\r\n未知阶段:\r\n《数据结构》,《算法导论》这些基本是编程的核心了,编程的很大情况都依赖于算法的实现,这个两门基本要深入研究,这是决定编程能力的核心标准。\r\n\r\n如果不弄底层的话,《操作系统原理》可以简单地了解。

工业机器人有什么好的入门书籍

我初学工业机器人的时候,用了一套书

《工业机器人技术基础及应用》

《工业机器人专业英语》

《工业机器人入门实用教程(ABB机器人)》

《工业机器人知识要点解析(ABB机器人)》

《工业机器人编程及操作(ABB机器人)》

《工业机器人入门实用教程(FANUC机器人)》

《工业机器人编程及操作(FANUC机器人)》

《工业机器人入门实用教程(SCARA机器人)》

《工业机器人入门实用教程(ESTUN机器人)》

这套书很全面,从基础入门到高级编程覆盖了国内外各大主流机器人品牌

学习机器人有哪些比较好的书籍或资料?

免费资料:这方面的资料很多,网上搜,百度文库上的PPT,好接受。看看知乎、贴吧,大家分享的内容。

买书的话可以参考机器人基础技术方面的手册,具体比如ABB、FANUC、安川、爱普生等手册;

觉得手册枯燥的话,可以买一些基础教材,最好带视频PPT讲解的,或者提供教学平台的。

我之前系统学习了机器人,现在成为了一名机器人工程师;我推荐一下系统学习的书籍吧。

《工业机器人技术基础及应用》? ☆☆☆☆☆

《工业机器人入门实用教程(FANUC机器人)》??☆☆☆☆☆

《工业机器人入门实用教程(ABB机器人)》??☆☆☆☆☆

《工业机器人入门实用教程(ESTUN器人)》??☆☆☆☆☆

《工业机器人入门实用教程(scara)》??☆☆☆☆☆

。。。。。。。。。。

好了不举例了,太多了,这系列书针对了市面上大多数机器人,还有对应的免费视频讲解,教你怎么学操作,怎么了解工作空间,怎么接IO,怎么接线,怎么安装,气路怎么布局等等。

十本计算机人工智能的好书

人工智能从诞生以来,理论和技术日益成熟,应用领域也不断扩大,可以设想,未来人工智能带来的科技产品,将会是人类智慧的“容器”。当今人工智能主要是利用电子技术成果和仿生学方法,从大脑的结构方面模拟人脑的活动,即结构模拟。下面我带大家一起看看2017年计算机人工智能的热门好书有哪些:

   1、《Arduino机器人制作指南》 Gordon McComb 科学出版社

《Arduino机器人制作指南》是一本机器人科技入门的“大百科全书”,不仅系统地讲解基于Arduino的机器人编程技术,还详细介绍机器人科技必涉的传感器技术、运动控制技术、人工智能技术等。

2、《PVCBOT超简单机器人设计与制作》 梁玮 人民邮电出版社

PVCBOT是难得的团队,几年来非常专心执着的开发基础在PVC的机器人教材,给很多爱好者和小朋友带来欢乐和新知识。这本新书持续的这个精神,带来更进阶的愉快和知识!——国内第一个创客空间——新车间创始人 李大维

   3、《机器人技术入门》 魏巍 化学工业出版社

《机器人技术入门》一书图文并茂,是一本实用性比较强的入门级图书。主要具有以下特点:简化基础理论知识,注重图书的实用性和先进性。介绍了机器人技术的基本原理,以及机器人发展历史、应用分类、技术特点、模型及控制等内容。

4、《群体智能与多Agent系统交叉结合》 唐贤伦 科学出版社

《群体智能与多Agent系统交叉结合——理论、方法与应用》可以为信息科学、自动化技术等领域从事智能优化、计算智能、多Agent系统、多机器人协作研究的.相关专业技术人员提供参考,也可以作为相关专业的本科生、硕士生、博士生、教师教材。

5、《ROS机器人程序设计》 马丁内斯 机械工业出版社

国内首本引进ROS机器人程序设计的译著,让你全面了解 ROS系统的各种工具。提供了各种实际的示例代码供读者学习和理解ROS的软件框架。本书可以帮助读者从对ROS一无所知到能够通过ROS系统完成小型机器人系统的开发和编程工作。

   6、《机器人学及其智能控制》 郭彤颖,安冬 人民邮电出版社

《机器人学及其智能控制》系统地介绍了机器人的基本组成、工作原理和应用实例,内容涉及机器人技术的发展简史、工业机器人的运动学和动力学、机器人控制技术、用于机器人的各种传感器、机器人轨迹规划、移动机器人的定位与导航,以及机器人在工业领域和服务领域的应用。

7、《Fluent14.5流场分析从入门到精通》 胡仁喜 机械工业出版社

《Fluent14.5流场分析从入门到精通》全面介绍了FLUENT 14.5流场分析的各种功能和基本操作方法。全书共分为12章,分别介绍了流体力学基础、GAMBIT基础知识、FLUENT基础知识、Tecplot软件、二维流动和传热的数值模拟、三维流动和传热的数值模拟、湍流模型模拟、多相流模型模拟、滑移网格模型模拟、动网格模型模拟、组分传输与气体燃烧的模拟和UDF使用等知识。

   8、《机器视觉》 伯特霍尔德·霍恩 中国青年出版社

《机器视觉》:这本书是计算机视觉的“圣经”!如果任何人想要学习计算机视觉的基本内容,一定要以这本书作为起始点。千万不要错过!尤其是,这本经典著作对于书中概念的杰出的介绍方法。我强烈地将这本不可或缺的书推荐给所有学习计算机视觉的人。

9、《机器人创新设计》 景维华,曹双 清华大学出版社

景维华、曹双编著的《机器人创新设计——基于慧鱼创意组合模型的机器人制作》以慧鱼模型为基础,希望帮助青少年爱好者踏入机器人创新制作的大门,培养青少年对科学与工程学科的兴趣,发掘青少年的创新潜能。

   10、《机器学习系统设计》 里彻特 人民邮电出版社

《机器学习系统设计》是实用的Python机器学习教程,结合大量案例,介绍了机器学习的各方面知识。《机器学习系统设计》不仅告诉你“怎么做”,还会分析“为什么”,力求帮助读者掌握多种多样的机器学习Python库,学习构建基于Python的机器学习系统,并亲身实践和体验机器学习系统的功能。

(责任编辑:IT教学网)

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