ABB机器人离线编程软件是什么(ABB机器手编程软件)

http://www.itjxue.com  2023-02-03 02:02  来源:未知  点击次数: 

主流机器人ABB KUKA等用什么编程软件?

RobotStudio就是ABB的编程软件,RobotStudio在腾讯课堂上由很系统的免费课程,自学没问题的。\x0d\x0aKUKA的我没用过,不清楚。\x0d\x0aRobotmaster,前段时间有个国内的代理来我公司介绍这个软件了,内置几乎所有主流机器人品牌,针对工件的CAM功能很强大,你在某酷上搜Robotmaster可以看到很多它的仿真视频。\x0d\x0aRobotmaster在某某课堂只有一个课程,而且那人刚好是来我公司那人讲的。课程只有5节课吧,很入门的那种,而且不是很清楚。好像这个软件的学习资料不是那么多,自学难度稍大些。不过编程软件的原理都差不多吧,你学会一个学另外一个也就快了。

机器人离线编程软件都有哪些?谁家技术做的比较好?

目前机器人离线编程软件主要有:

Robotmaster

Robcad

RobotExpert

Delmia

Robomove

Blackbird

Famos

Robotworks

Powermill

以及ABB原厂的Robotstudio

还有Fanuc原厂的RoboGuide

Robotmaster:来自加拿大,由上海傲卡自动化代理,是目前离线编程软件市场上顶尖的软件,几乎支持市场上绝大多数机器人品牌(KUKA,ABB,Fanuc,Motoman,史陶比尔、珂玛、三菱、DENSO、松下??)

优点:可以按照产品数模,生成程序,适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能,运动学规划和碰撞检测非常精确,支持外部轴(直线导轨系统、旋转系统),并支持复合外部轴组合系统。

缺点:暂时不支持多台机器人同时模拟仿真

Robcad:西门子旗下产品,在车厂占统治地位,做方案和项目规划的利器,支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真,精确的节拍仿真。

缺点:价格昂贵,离线功能较弱,Unix移植过来的界面,人机界面不友好

RobotExpert:西门子新出的离线软件,可以理解为Robcad的廉价版和界面优化版。

Delmia:Robcad的竞争对手,法国达索软件旗下产品(开发大名鼎鼎的Catia软件的公司)在车厂也有广泛的使用,与Robcad各有千秋。

缺点:知道的同学补充吧

Robomove:来自意大利,同样支持市面上大多数品牌的机器人,机器人加工轨迹由外部CAM导入,与其他软件不同的是,Robomove走的是私人定制路线,根据实际项目进行定制。软件操作自由,功能完善,支持多台机器人仿真,

缺点:需要操作者对机器人有较为深厚的理解,策略智能化程度与Robotmaster有较大差距。

Blackbird:来自德国,操纵简单

缺点:不支持外部轴

Famos:功能较薄弱

Robotworks:基于solidworks,solidworks本身不带CAM功能,编程繁琐,机器人运动学规划策略智能化程度低。

Powermill:五轴做的很不错,可惜做机器人后处理有点抱歉

怎么知道robotstudio软件有没有卸载

在电脑上的控制面板中,点击卸载软件,里面有robotstudio软件,表示没卸载。

RobotStudio软件是ABB公司专门开发的工业机器人离线编程软件,顾名思义,借助RobotStudio离线编程软件,可在不影响生产的前提下执行培训、编程和优化等任务,如同将真实的机器人搬到了PC机中。在实际生产中,其还对生产有风险降低、投产更迅速、换线更快捷、生产效率提高等好处。

软件是一系列按照特定顺序组织的计算机数据和指令的集合。

abb机器人的robotware和robotstudio是什么关系?

robotware相当于是机器人控制柜中运行的控制系统,我们在robotstudio中创建工作站的时候对机器人进行选配,实际上就是指确定选择robotware的功能。

不同的RobotWare Rapid会有新的指令加入,向下兼容,一般只会增减新的指令很少减少指令,当然有前辈和我说以前有Random函数,现在版本已经没有了。

介绍

1、RobotStudio:是一个集成机器人在线编程和离线仿真的软件,同时兼具了代码备份,参数配置还有系统制作功能。是一个比较强大的软件。

2、RobotWare:是机器人系统的软件版本。系统版本每隔一段时间会有小的升级。

3、Rapid:ABB机器人编程使用的官方语言,目前来看也唯一的语言。

robotstudio进行轨迹离线编程时第一步要建立什么坐标

创建工件坐标。

据查询robotstudio官网资料显示根据实际生产加工,我们需要创建一个工件坐标,点击基本菜单栏,打开其他选择创建工件坐标。

RobotStudio作为ABB机器人的专用虚拟仿真与离线编程软件,它也同样支持柔性管线包的自动生成与虚拟仿真。

(责任编辑:IT教学网)

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