工业机器人基础及应用编程技术宋星亮(工业机器人基础及应用编程
工业机器人有什么好的入门书籍
我初学工业机器人的时候，用了一套书
《工业机器人技术基础及应用》
《工业机器人专业英语》
《工业机器人入门实用教程（ABB机器人)》
《工业机器人知识要点解析（ABB机器人）》
《工业机器人编程及操作（ABB机器人）》
《工业机器人入门实用教程（FANUC机器人)》
《工业机器人编程及操作（FANUC机器人）》
《工业机器人入门实用教程（SCARA机器人)》
《工业机器人入门实用教程（ESTUN机器人)》
这套书很全面，从基础入门到高级编程覆盖了国内外各大主流机器人品牌
浙江摩科机器人科技有限公司怎么样？
浙江摩科机器人科技有限公司是2016-08-10在浙江省湖州市安吉县注册成立的有限责任公司(自然人投资或控股)，注册地址位于安吉县经济开发区塘浦工业园。
浙江摩科机器人科技有限公司的统一社会信用代码/注册号是91330523MA28CDRX03，企业法人宋星亮，目前企业处于开业状态。
浙江摩科机器人科技有限公司的经营范围是：工业机器人、智能化装备、机械手、机电产品、焊接设备及耗材、机械零部件的研发、制造、销售、维修。机器人及工业自动化软件开发、销售，机器人及工业自动化技术研发、技术转让、技术咨询。本省范围内，当前企业的注册资本属于一般。
通过百度企业信用查看浙江摩科机器人科技有限公司更多信息和资讯。
学习机器人有哪些比较好的书籍或资料？
免费资料：这方面的资料很多，网上搜，百度文库上的PPT，好接受。看看知乎、贴吧，大家分享的内容。
买书的话可以参考机器人基础技术方面的手册，具体比如ABB、FANUC、安川、爱普生等手册；
觉得手册枯燥的话，可以买一些基础教材，最好带视频PPT讲解的，或者提供教学平台的。
我之前系统学习了机器人，现在成为了一名机器人工程师；我推荐一下系统学习的书籍吧。
《工业机器人技术基础及应用》? ☆☆☆☆☆
《工业机器人入门实用教程（FANUC机器人）》??☆☆☆☆☆
《工业机器人入门实用教程（ABB机器人）》??☆☆☆☆☆
《工业机器人入门实用教程（ESTUN器人）》??☆☆☆☆☆
《工业机器人入门实用教程（scara）》??☆☆☆☆☆
。。。。。。。。。。
好了不举例了，太多了，这系列书针对了市面上大多数机器人，还有对应的免费视频讲解，教你怎么学操作，怎么了解工作空间，怎么接IO，怎么接线，怎么安装，气路怎么布局等等。
三色灯程序写在哪里plc2里面吗
PLC 常用的编程语言是梯形图（LAD）。梯形图由触点、线圈和用方框表示的指令框组成。触点代表逻辑输入条件，例如外部的开关、按钮和内部条件等。线圈通常代表逻辑运算的结果，常用来控制外部的负载和内部的标志位等。指令框用来表示定时器、计数器或者数学运算等指令。
编写 PLC 控制程序时，首先要有明确的编程思路，并设置好所有要用到的变量及接线地址位信息。下面以手动 / 自动切换三色指示灯控制的简单程序为例，介绍 PLC 编程思路和方法，具体步骤如下：
步骤1
单击1处 PLC_1下拉箭头，再单击2处“PLC 变量”的下拉箭头，然后双击“ 显示所有变量”，3处即PLC变量的编辑工作界面
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步骤2
打开 PLC 的系统和时钟存储器，启用系统存储器字节和时钟存储器字节
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步骤3
根据控制要求输入所需变量
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步骤4
在 Main 主程序块中编写PLC程序， 首先编写自锁程序， 使辅助M20.0 为 TRUE
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步骤5
编写指示灯的控制程序。模式转换开关为OFF时， 黄灯闪烁；为 ON 时绿灯常亮
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手动 / 自动切换三色指示灯的具体控制要求是：通过模式转换开关选择自动或手动模式，当模式转换开关为 OFF 时，三色指示灯的黄灯闪烁，频率是 1Hz；当模式转换开关为 ON 时，三色指示灯绿色常亮，频率是 1Hz。
以上内容节选自《KUKA工业机器人与西门子S7-1200PLC技术及应用》
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《KUKA工业机器人与西门子S7-1200PLC技术及应用》以工业自动化控制中常用的西门子 S7-1200 PLC、V90 伺服驱动器及 KUKA 工业机器人的综合应用为主，结合 KUKA 工业机器人实训平台，以设备的安装、编程、调试为主线，从基础到综合实战，详细讲解了工业机器人和 PLC 相关基础知识，并通过绘图、码垛、装配及喷涂等典型工作站应用讲解，让读者能够轻松掌握工业机器人及 PLC 系统集成相关的技能。
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目录
前 言
第 1 章 KUKA 工业机器人实训平台概述 1
1.1 KUKA 工业机器人实训平台组成 1
1.1.1 工业机器人概述1
1.1.2 KUKA 工业机器人实训平台工作站 3
1.2 KUKA
