abb机器人紧凑型控制柜接线(abb机器人控制柜线路连接图)

ABB机器人一代柜安全电路怎么接？

你买的机器人应该配的有i/o板，一般在控制柜的门上挂着的，直接把输出点接到外部设备上就好了

描诉IRC5控制柜主电路接线过程 abb机器人的

那要看你用的是不是ABB的标配变位机，如果是标配的，都有专门的接口，买回来一看就知道。如果只你自己做的话，就看你是怎么控制的了。自己做的一般不能与ABB的机器人联动。或者你买ABB的电机头，其他部分自己做，也是可以的。

库卡机器人示教器线怎么插入到控制柜上

库卡机器人示教器线插入到控制柜上

控制柜（标准型）接口图示如下：

以上为控制柜和机器人的示例接口，控制柜型号和机器人型号不一样，对应接口会略有差别，但标签会是一样的，请留意。

对应接口的接线及说明如下：

1，X1接头：控制柜供电接口。

（1） KR C4 stand KR C4 Midsize KR C4 Extend：三相四线制，380V AC交流电；

① KR C4 stand KR C4 Midsize额定功率： 13.5kVA

②KR C4 Extend额定功率：根据配置不同，功率不同，如有需要请联系我。

（2） KR C4 Compact KR C4 Smallsize：欧洲标准插头，220V AC交流电，额定功率2kVA；

其中，220V AC供电插头已接好，直接接入即可；

380V AC供电插头需用户接入，如下：

ABB机器人本体和控制柜的电缆连接问题

ABB推荐货号为4944026-4的可充电镍镉电池；另另种为备用电池，是锂电池，电量比镍镉大，使用时间长，但没必要。

abb机器人线缆连接尺寸

abb机器人线缆连接尺寸通过SMB线，然后当前位置读取数据值在轴计算机控制柜。ABB机器人的身体里有SMB板，用来记录机器人的位置。当控制柜未通电时(控制柜的电源开关未打开)，SMB上的电池将提供SMB电源，以节省机器人的位置旋转。旋转变压器是伺服电机后面的编码器。每个轴的编码器是*后总结SMB董事会在机器人的身体，然后是编码器的XS2接口连接到控制柜。